會計學1多臺電動機順序啟動的PLC控制學習目標1、知識目標：（1）熟練掌握置位SET,復位RST語句以及軟元件定時器T的特點。（2）熟練掌握順序啟?？刂频挠猛九c控制方法。（3）掌握(PLS、PLF、INT、C)基本指令。（4）掌握簡單電路的經驗設計方法及“起保?！彪娐返目刂七壿?。（5）熟練掌握棧操作指令和主控指令使用方法。2、能力目標（1）能使用相關指令編制順序啟停控制電路梯形圖。（2）能用經驗設計法編制控制電路的梯形圖。

（3）能用PLC控制的順序啟動、逆序停止控制系統的設計、調試和安裝，理解棧操作指令、主控指令的工作機制與程序的優化的關系。第1頁/共25頁5．1應用背景

很多的工業設備上裝有多臺電機，由于設備各部分的工作節拍不同，或者操作流程要求，各電機的工作時序不一樣。例如，通用

機床一般要求主軸電機啟動后進給電機，而帶有液壓系統的機床

一般需要先啟動液壓泵電動機后，才能啟動其他的電動機，等等。換句話說，一臺電機的啟動是另外一臺電機啟動的條件。多臺電

機的停止也同樣有順序的，在對多臺電機進行控制時，各電機的

啟動或停止是有順序的，這種控制方式稱為順序啟?？刂?。第2頁/共25頁5．2脈沖指令PLS、PLF5.2.1脈沖指令格式脈沖輸出指令如表所示第3頁/共25頁5.2.2脈沖指令的用法

PLS是脈沖上升沿微分輸出指令，

PLF是脈沖下降沿微分輸出指令。

PLS和PLF指令只能用于輸出繼電器Y和輔助繼電器M（不包括特殊輔助繼電器）第4頁/共25頁第5頁/共25頁5．3經驗編程法5．3．1概述

經驗法就使用設計繼電器電路圖的方法來設計比較簡單的開關量控制系統的梯形圖。這種方法沒有普遍的規律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，最后的結果不是唯一的，設計所用的時間，設計的質量與設計者的經驗有很大的關系，一般用于較簡單的梯形圖的設計。第6頁/共25頁一、基本方法

經驗法是在一些典型電路的基礎上，根據控制系統的具體要求，經過多次反復地調試、修改和完善，最后才能得到一個較為滿意的結果。用經驗法設計時，可以參考一些基本電路的梯形圖或以往的一些編程經驗第7頁/共25頁二、設計步驟■■第8頁/共25頁■■■■在準確了解控制要求后，合理地為控制系統中的信號分配I／O接口，并畫出I／O分配圖。對于一些控制要求比較簡單的輸出信號，可直接寫出它們的控制條件，依起保停電路的編程方法完成相應輸出信號的編程：對于控制條件較復雜的輸出信號，可借助輔助繼電器來編程。對于較復雜的控制，要正確分析控制要求，確定各輸出信號的關鍵控制點。在以空間位置為主的控制中，關鍵點為引起輸出信號狀態改變的位置點；在以時間為主的控制中，關鍵點為引起輸出信號狀態改變的時間點。確定了關鍵點后，用起保停電路的編程方法或基本電路的梯形圖，畫出各輸出信號的梯形圖。在完成關鍵點梯形圖的基礎上，針對系統的控制要求，畫出其他輸出信號的梯形圖。在此基礎上，審查以上梯形圖，更正錯誤，補充遺漏的功能，進行最后的優化。三、經驗法的應用

用經驗法設計三相異步電動機正反轉控制

的梯形圖?？刂埔鬄椋喝舭凑D按鈕SB1，正轉接觸器KM1得電，電動機正轉；若按反轉按鈕SB2，反轉接觸器KM2得電，電動機反轉；若按停止按鈕SB或熱繼電器動作，正轉接觸器KM1或反轉接觸器KM2失電，電動機停止；只有電氣互鎖，沒有按鈕互鎖。第9頁/共25頁第10頁/共25頁四、用經驗法設計梯形圖存在的問題設計方法很難掌握，設計周期長裝置交付使用后維修困難第11頁/共25頁5．3．2常見的經驗編程法

常見的可以采用經驗編程法編程的典型控制電路有：啟動與停止的程序設計；時間控制邏輯的程序設計（脈沖跟隨邏輯的程序設計、定寬跟隨邏輯的程序設計、延時脈沖邏輯的程序設計、記憶延時位置邏輯的程序設計、延時復位邏輯的程序設計）；點動式單向連續運轉控制；電機的啟動保持停止控制；電機的正反轉控制；電動機的自動順序控制；延時接通延時斷開電路；長時間延時電路；變頻電路；振蕩電路；報警電路等。第12頁/共25頁用經驗設計法設計三相異步電動機的循環正反轉控制梯形圖

一、控制要求是：電動機正轉3s，暫停2s，反轉3s,暫停2s，如此循環5個周期，然后

自動停止。運行中。可按停止按鈕停止，

熱繼電器動作也應停止。第13頁/共25頁二、確定I/O的接線圖和分配

X0：停止按鈕SB X1：起動按鈕SB1X2：熱繼電器常開觸點FR

Y1：正轉接觸器KM1

Y1：反轉接觸器

KM2

定時器T0正轉3s，定時器T1暫停2s，定時器T2反轉3s,定時器T3暫停2s第14頁/共25頁三、任務分析

該控制是一個時間順序控制，所以，控制的時間可以用累計定時的方法，而循環控制可用振蕩電路來實現，至于計數的次數，可以用計數器來完成，也可以用定時器來控制。另外，正轉接觸器

KM1得電的條件為按下起動按鈕SB1，正轉接觸器KM1失電的條件為按下停止按鈕SB或熱繼電器動作或T0延時到或計數次數到，反轉接觸器KM2得電的條件為定時器T1延時到，反轉接觸器KM2失

電的條件為按下停止按鈕SB或熱繼電器動作或T2延時到或計數次數到。因此。在起保停電路的基礎上，再增加一個振蕩電路和計數電路第15頁/共25頁第16頁/共25頁5．4多臺電動機的順序啟動和停止的PLC控制5．4．1控制要求

在實際工作中，常常需要兩臺或多臺電動機的順序起動。兩臺交流異步電動機M1和M2,按下啟動按鈕SB1后，電動機M1起動，起動5S后，電動機M2啟動，完成相關工作后按下停止按鈕SB2，兩臺電動機無條件全部停止運行第17頁/共25頁5．4．2

I／0點的分配X000:M1啟動按鈕SB1 X001:停止按鈕SB2

X002:M1過載保護KH1

X003：M2過載保護

KH1

Y001:M1

用交流接觸器KM1 Y002:M2用交流接觸器KM2 KT:5s延時第18頁/共25頁5．4．3畫出I／0按線圖及主電路圖第19頁/共25頁5．4．4用經驗編程法進行編程（綜合）

繼電器控制的三相交流異步電動機順序控制電路電氣原理圖第20頁/共25頁第21頁/共25頁系統調試1.程序輸入按PLC程序設計的梯形圖輸入程序。運行FXGP-WIN-C.exe軟件，在界面中點擊“打開”選出PLC程序文件，開啟后點擊工具欄

“PLC”“傳送”“寫入”。在彈出的窗口中選擇“范圍設置”，輸入程序的步第2長2頁/共，2