車輛的電控系統(tǒng)一般包括傳感器、執(zhí)行器和控制單元，其主要的核心是控制單元，它能夠根據(jù)發(fā)動機(jī)的參數(shù)，控制發(fā)動機(jī)的噴油量，決定輛整個電控系統(tǒng)的功能。如果系統(tǒng)提示車輛的電控系統(tǒng)故障，車主需要及時維修，這樣才能讓發(fā)動機(jī)處于良好的工作環(huán)境，否則會減少發(fā)動機(jī)的使用壽命。

OBDII對故障的判定方法有以下4種。

（1）值域判定法。當(dāng)電控單元接收到的輸入信號超出規(guī)定的數(shù)值范圍時，OBDII就判定該輸入信號出現(xiàn)故障。例如某車?yán)鋮s液溫度傳感器設(shè)計(jì)的正常使用溫度范圍為—30℃～120℃，輸出電壓為0.30V～47.0V，當(dāng)電控單元接收到的該傳感器的輸出信號電壓小于0.15V或大于4.85V時，OBDII就判定冷卻液溫度傳感器信號系統(tǒng)發(fā)生短路或斷路故障。

（2）時域判定法。當(dāng)電控單元監(jiān)測到某一輸入信號在一定的時間內(nèi)沒有發(fā)生變化或變化沒有達(dá)到預(yù)先規(guī)定的次數(shù)時，OBDII就判定該輸入信號出現(xiàn)故障。例如氧傳感器在發(fā)動機(jī)達(dá)到正常工作溫度，控制系統(tǒng)進(jìn)入閉環(huán)后，電控單元監(jiān)測不到氧傳感器的輸出信號超過一定時間或者氧傳感器信號在0.45V左右已超過一定時間，OBDII就判定氧傳感器信號系統(tǒng)出現(xiàn)故障。

（3）功能判定法。當(dāng)電控單元向執(zhí)行器發(fā)出動作指令后，OBDII監(jiān)測相應(yīng)傳感器的輸出參數(shù)發(fā)生的變化，若傳感器輸出信號沒有按照程序規(guī)定的參數(shù)變化，就判定執(zhí)行器或相關(guān)電路出現(xiàn)故障。例如一般汽車的EGR系統(tǒng)裝有EGR閥高度傳感器，用以檢測EGR閥是否正常工作。但有的汽車并沒設(shè)置EGR閥高度傳感器，當(dāng)電控單元發(fā)出開啟EGR閥命令后，OBDII通過監(jiān)測進(jìn)氣壓力傳感器輸出信號是否有相應(yīng)變化，也可以確定EGR閥有無動作，若沒有變化，則判定EGR閥或相關(guān)電路有故障。

（4）邏輯判定法。電控單元對2個相關(guān)聯(lián)的傳感器信號進(jìn)行比較，當(dāng)發(fā)現(xiàn)2個傳感器信號之間的邏輯關(guān)系違反設(shè)定條件時，OBDII就判定其中1個或2個傳感器有故障。例如當(dāng)電控單元檢測到發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速大于某個值時，若節(jié)氣門位置傳感器輸出信號小于某個值，則OBDII判定節(jié)氣門位置傳感器出現(xiàn)故障。

故障代碼反映的是某個系統(tǒng)的故障，例如故障代碼的信息為“節(jié)氣門位置傳感器輸出電壓過高或過低”，這并不能代表節(jié)氣門位置傳感器已損壞，而是指節(jié)氣門位置傳感器系統(tǒng)有故障，它包括傳感器自身故障、導(dǎo)線連接器故障和導(dǎo)線故障。一般情況下，維修人員只要對故障代碼所指向的元件及其相關(guān)線路進(jìn)行檢查，就能準(zhǔn)確排除故障，但有些時候即使可讀取故障代碼，也不能通過解讀故障代碼很快地找出故障原因，如以下3種情況。

（1）由于發(fā)動機(jī)工況信號失誤，OBDII記錄錯誤的故障代碼。例如在診斷某些汽車出現(xiàn)加速不良的故障時，經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)故障代碼的信息為“冷卻液溫度傳感器斷路或短路”，而對冷卻液溫度傳感器進(jìn)行檢測，并未發(fā)現(xiàn)任何故障。將三元催化轉(zhuǎn)換器拆下來進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部嚴(yán)重堵塞，更換三元催化轉(zhuǎn)換器后故障排除。遇到這種情況，首先要識別故障代碼所指向的元件與故障現(xiàn)象之間的關(guān)聯(lián)性，然后全面地分析引起故障現(xiàn)象的可能原因，并有針對性地查看相關(guān)數(shù)據(jù)流，多渠道地排除故障。

（2）由于線路虛接或其他原因?qū)е碌南鄳?yīng)傳感器信號失準(zhǔn)，OBDII記錄偶發(fā)性故障代碼。例如當(dāng)電磁式輪速傳感器的線路出現(xiàn)虛接時，線路電阻會時小時大，這樣ABS電控單元接受到的輪速信號也就時好時壞，表現(xiàn)出的故障現(xiàn)象為ABS偶爾工作異常，連接檢測儀可讀取相應(yīng)輪速傳感器的偶發(fā)性故障代碼。遇到這種情況，應(yīng)重點(diǎn)檢查傳感器的線路是否虛接或者傳感器的表面有無異物。另外，若可讀取凍結(jié)幀數(shù)據(jù)（故障發(fā)生瞬間與此故障相關(guān)系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù)），可通過分析凍結(jié)幀數(shù)據(jù)排除故障；若無凍結(jié)幀數(shù)據(jù)，可先連接著檢測儀進(jìn)行路試，捕捉故障重現(xiàn)時的相關(guān)數(shù)據(jù)流，然后進(jìn)行故障分析與排除。

（3）由于維修人員操作失誤或不當(dāng)，OBDII記錄多余的故障代碼。例如在發(fā)動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，若維修人員隨意或無意地將傳感器連接器拔下，OBDII就會記錄相應(yīng)的故障代碼。另外，若在上一次維修時，維修人員因操作失誤未能將舊的故障代碼完全清除，那么新的故障代碼和舊的故障代碼將一起被讀取。出現(xiàn)上述2種情況很容易使診斷思路變得混亂，進(jìn)而增加一些不必要的檢測過程，但只要維修人員規(guī)范維修操作，便可排除這種可能。

一般性地講，有故障代碼的故障多為電控系統(tǒng)的故障，無故障代碼的故障多為機(jī)械系統(tǒng)的故障。但有時電控系統(tǒng)出現(xiàn)故障但無故障代碼，或者有故障代碼但被人為弄丟，出現(xiàn)這種情況往往會給故障排除帶來極大的麻煩，如以下2種情況。

（1）當(dāng)某些傳感器出現(xiàn)靈敏度下降、反應(yīng)遲鈍以及輸出特性偏移等故障時，汽車運(yùn)行時故障現(xiàn)象表現(xiàn)明顯，但OBDII不記錄故障代碼。例如，某車型的自動變速器轉(zhuǎn)速傳感器（G38）是磁脈沖型轉(zhuǎn)速傳感器，若該傳感器內(nèi)磁鐵的磁力減弱，G38的輸出信號也會減弱（表現(xiàn)在波形的幅值上），這樣就會導(dǎo)致2擋升3擋時出現(xiàn)明顯地?fù)Q擋沖擊，但用檢測儀讀取不到有關(guān)G38的故障代碼。遇到這種情況，首先要根據(jù)故障現(xiàn)象分析出與之相關(guān)的傳感器，然后分別對各傳感器進(jìn)行針對性檢測，如傳感器信號波形等。

（2）維修人員在讀取故障代碼之前貿(mào)然拆下蓄電池連接線（或拔掉電源熔絲），由于OBDII的電源被中斷，存儲器內(nèi)的故障代碼便會自動清除。再想獲得故障信息，就必須再現(xiàn)故障發(fā)生的能動條件，如發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速、車速、進(jìn)氣壓力、燃油修正及A/C開關(guān)信號等。這種人為地將故障代碼弄丟的情況，只要維修人員規(guī)范維修操作，也可排除存在的可能。另外，若維修人員在“故障排除”之后使故障代碼弄丟，就會帶來更嚴(yán)重的后果。有時車輛經(jīng)過維修，故障代碼被清除，且試車故障代碼不再重現(xiàn)，以為故障徹底排除，可車輛出廠沒過多久又會出現(xiàn)相同故障，這是因?yàn)樵囓囘^程未滿足OBDII對故障所在系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)測的能動條件，故障排除只是一種假象。遇到這種情況，維修人員需要查閱維修手冊，找到故障代碼設(shè)定的能動條件，再次