CAN總線喚醒與休眠模式故障檢測任務(wù)載體車輛信息：一輛行駛里程約6萬km的2015年大眾邁騰1.8TSi轎車，客戶信息：公司職員李先生任務(wù)信息：CAN總線無法休眠，導(dǎo)致蓄電池嚴(yán)重虧電，引起發(fā)動機(jī)無法啟動故障。一

1.能夠使用診斷儀對CAN總線系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷；2.能夠使用示波器對CAN總線系統(tǒng)進(jìn)行波形檢測；3.能夠排除舒適CAN總線不休眠故障故障；

1.什么是CAN數(shù)據(jù)總線？；2.CAN總線系統(tǒng)分類；3.什么是CAN總線喚醒與休眠模式；4.CAN總線喚醒與休眠模式檢測；1.CAN總線系統(tǒng)分類；2.CAN總線喚醒與休眠模式；3.CAN總線喚醒與休眠模式檢測

CAN總線喚醒與休眠模式故障檢測二課程概述目標(biāo)內(nèi)容重點(diǎn)難點(diǎn)1、汽車故障分析

隨著汽車網(wǎng)絡(luò)信息技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代汽車上大量使用了CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)，在各種汽車故障里，車載網(wǎng)絡(luò)故障成為一個重要的故障原因。2、什么是汽車CAN數(shù)據(jù)總線？

CAN是（Controller控制單元、Area區(qū)域、Network網(wǎng)絡(luò)工作）的縮寫，稱為車載控制單元局域網(wǎng),簡稱CAN數(shù)據(jù)總線。CAN數(shù)據(jù)總線將汽車上各個控制單元，連接成一個完整的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，用來傳輸大量的數(shù)據(jù)信息。如右圖所示三知識講解3、CAN數(shù)據(jù)總線分類

1）、汽車CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)一般分為驅(qū)動系統(tǒng)、舒適系統(tǒng)、信息娛樂系統(tǒng)。CAN總線在汽車上的應(yīng)用如圖所示

2）、CAN總線按數(shù)據(jù)傳輸速率不同分為高速CAN（速率達(dá)到500kb/s）和低速CAN（速率是100kb/s），CAN總線最大承載速率為1000kb/s.3）、CAN數(shù)據(jù)總線使用兩條扭絞在一起的導(dǎo)線，連接各個控制單元稱為雙絞線，，兩條導(dǎo)線分別叫CAN-High和CAN-Low線。導(dǎo)線顏色如右圖CAN系統(tǒng)激活方式傳輸速率傳輸線顏色高速驅(qū)動系統(tǒng)15號線激活500kb/s橙/黑低速舒適系統(tǒng)30號線激活100kb/s橙/綠信息系統(tǒng)30號線激活100kb/s橙/紫4、CAN數(shù)據(jù)總線休眠模式

休眠模式，是指在發(fā)動機(jī)熄火一段時間后，整車自動進(jìn)入一種用電量非常小的狀態(tài)，因而也稱為“低能耗模式”。休眠模式僅存在于舒適CAN總線和信息娛樂CAN總線，動力總線系統(tǒng)不具有休眠模式。5、休眠模式什么時候工作？

1）當(dāng)關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，鎖上車門35s以后，或未鎖車門不進(jìn)行任何操作10min以后，CAN總線進(jìn)入休眠模式。此時如果驅(qū)動總線仍處于信息傳遞過程中，舒適和娛樂信息總線不允許進(jìn)入休眠模式，當(dāng)舒適總線處于信息傳遞的過程中，娛樂和信息總線也不能進(jìn)入休眠模式。2）在休眠狀態(tài)時，整車運(yùn)行電流由150mA轉(zhuǎn)為休眠電流6～8mA，給電子防盜系統(tǒng)供電。3）休眠時舒適CAN總線電壓:CAN-L:12V,CAN-H:0V,休眠模式狀態(tài)時舒適CAN總線波形如圖所示6、如何喚醒休眠狀態(tài)？

當(dāng)打開任一車門、發(fā)動機(jī)蓋、后備廂蓋或者操作遙控器的信號時，CAN數(shù)據(jù)總線系統(tǒng)將結(jié)束休眠狀態(tài)，系統(tǒng)內(nèi)所有的控制單元被喚醒，喚醒電流大約為700mA。CAN總線喚醒與休眠波形7、CAN數(shù)據(jù)總線喚醒和休眠模式故障檢測1).電壓檢測用萬用表檢查舒適或娛樂CAN總線電壓是否符合標(biāo)準(zhǔn)，休眠狀態(tài)時，CAN低位線：12伏、CAN高位線：0伏。2).休眠電流檢測使用電流鉗或萬用表，檢測舒適CAN總線（娛樂CAN總線）處于休眠狀態(tài)時，蓄電池的休眠電流是否符合標(biāo)準(zhǔn)，休眠電流標(biāo)準(zhǔn)＜30mA。3).故障自診斷連接診斷儀，進(jìn)入引導(dǎo)性功能，選擇網(wǎng)關(guān)19，讀取數(shù)據(jù)流，檢查舒適CAN總線（娛樂CAN總線）是否處于休眠狀態(tài)，正常車輛在鎖車后10min以內(nèi)，應(yīng)該會像圖14-4中所示，自動進(jìn)入休眠狀態(tài)。如果CAN總線沒有休眠，本著從簡到難的原則，先逐一斷開舒適系統(tǒng)各個控制單元插頭，過幾分鐘觀察數(shù)據(jù)流讀數(shù)是否變成正常狀態(tài)。4）休眠模式波形檢測使用博士FSA740檢測儀，進(jìn)入通用示波器界面，將CH1,CH2檢測線連接到舒適CAN總線的CAN-H和CAN-L上，調(diào)整波形顯示周期、頻率、振幅，讀取并分析舒適CAN總線休眠模式波形是否正常。8、CAN總線無法進(jìn)入休眠模式的故障原因

1)控制單元電源、搭鐵、保險故障2)控制單元本身損壞故障3)CAN總線數(shù)據(jù)傳輸導(dǎo)線短路、斷路、交叉連接故障4)網(wǎng)絡(luò)連接插接件松動、接觸不良故障5)個別電器工作異常故障操作流程步驟工作內(nèi)容維修準(zhǔn)備1將車輛安全停放到維修工位，鋪好三件套和發(fā)動機(jī)翼子板布。2用萬用表檢查蓄電池電壓是否正常。CAN總線故障自診斷1關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，選擇合適的診斷接頭，連接到故障車輛的診斷插座上。2打開點(diǎn)火開關(guān)，運(yùn)行VAS5054診斷儀，進(jìn)入到故障診斷界面。3進(jìn)入引導(dǎo)性功能，選擇車輛品牌，年款，車型標(biāo)識，發(fā)動機(jī)標(biāo)識，進(jìn)入到車輛功能選擇界面。4選擇19-數(shù)據(jù)總線診斷接口，讀取CAN總線系統(tǒng)故障碼。5讀取CAN總線數(shù)據(jù)流，檢測CAN總線休眠狀態(tài)是否正常。6打開或關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)2分鐘時間，檢測CAN總線是否正常激活喚醒或休眠。7在休眠狀態(tài)時，開關(guān)車門或按下遙控器，檢測舒適CAN和信息娛樂CAN是否激活喚醒。8故障診斷完畢，退出診斷儀，關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，將診斷頭從診斷座中拔出。9、CAN總線休眠模式檢測操作步驟休眠電流檢測

1關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，斷開蓄電池負(fù)極。2將萬用表選擇到電流20A檔,串接到蓄電池負(fù)極和搭鐵之間。3打開點(diǎn)火開關(guān)，檢測CAN總線喚醒狀態(tài)下的整車工作電流是否符合規(guī)定。4關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，檢測CAN總線處于休眠狀態(tài)下的整車休眠電流是否符合規(guī)定。舒適CAN總線波形檢測

1打開博士FSA740的電源開關(guān)，啟動診斷儀2查找邁騰B7L維修資料，在車上找到舒適CAN數(shù)據(jù)總線的雙絞線，將CH1、CH2測試線連接到CAN-H和CAN-L數(shù)據(jù)傳輸線上，負(fù)極線連接到蓄電池負(fù)極上。3選擇通用示波器功能，進(jìn)入示波器檢測界面。4打開點(diǎn)火開關(guān)，使CAN總線處于喚醒狀態(tài)，檢測舒適CAN總線的波形是否符合標(biāo)準(zhǔn)。5關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，車門，發(fā)動機(jī)機(jī)艙蓋，后備箱蓋，等待2-5分鐘，使CAN