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文檔簡介

機械原理及設計TheoryandDesignofMachines&Mechanisms北航機械原理及設計課程教學團隊

第3章平面連桿機構

——其他四桿機構的急回特性曲柄滑塊機構的急回特性1擺動導桿機構的急回特性2目錄急回特性的應用3曲柄滑塊機構的急回特性曲柄AB等速轉動滑塊C往復移動左右2個極限位置C1（左極限位置）C2（右極限位置）曲柄AB與連桿BC重疊共線曲柄AB與連桿BC拉直共線曲柄滑塊機構的急回特性θ－極位夾角：當滑塊在兩極限位置時，

對應的曲柄所處位置之間所夾的銳角。行程速度變化系數Ｋ曲柄滑塊機構的急回特性行程速度變化系數Ｋ=1對心曲柄滑塊機構q=0無急回特性曲柄滑塊機構的急回特性1擺動導桿機構的急回特性2目錄急回特性的應用3擺動導桿機構的急回特性曲柄AB等速轉動導桿往復擺動左右2個極限位置左極限位置右極限位置導桿與曲柄圓相切與左側導桿與曲柄圓相切與右側擺動導桿機構的急回特性θ－極位夾角：當導桿在兩極限位置時，

對應的曲柄之間所夾的銳角。行程速度變化系數Ｋq=y曲柄滑塊機構的急回特性1擺動導桿機構的急回特性2目錄急回特性的應用3急回特性的應用顎式破碎機急回特性的應用牛頭刨床主體機構急回特性的應用

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