控制工程基礎智慧樹知到課后章節答案2023年下山東科技大學山東科技大學

第一章測試

自動控制系統的反饋環節中必須具有（）

A:執行元件B:檢測元件C:放大元件D:給定元件

答案:檢測元件

當系統的輸入和輸出已知時，求系統結構與參數的問題，稱為（）

A:系統辯識B:自適應控制C:系統校正D:最優控制

答案:系統辯識

反饋控制系統是指系統中有（）

A:積分環節B:慣性環節C:反饋回路D:PID調節器

答案:反饋回路

以同等精度元件組成的開環系統和閉環系統，其精度比較（）。

A:閉環高B:一樣高C:相差不多D:開環高

答案:閉環高

下列不屬于按輸入量的變化規律分類的是（）。

A:恒值控制系統B:計算機控制系統C:隨動控制系統D:程序控制系統

答案:計算機控制系統

第二章測試

線性定常系統的傳遞函數與（）有關。

A:本身的結構、參數與外作用信號B:本身的結構、參數C:初始條件D:外作用信號

答案:本身的結構、參數

下常用函數1(t)拉氏變換式L［1(t)］為（）。

A:B:1C:sD:

答案:

對典型二階系統，下列說法不正確的是（）。

A:系統欠阻尼狀態的響應速度比臨界阻尼的要快；B:系統臨界阻尼狀態的響應速度比過阻尼的要快；C:系統的超調量僅與阻尼比有關D:臨界阻尼狀態和過阻尼狀態的超調量不為零；

答案:臨界阻尼狀態和過阻尼狀態的超調量不為零；

已知單位負反饋系統的開環傳遞函數為，則該系統的閉環特征方程為（）。

A:B:與是否為單位反饋系統有關C:D:

答案:

適合應用傳遞函數描述的系統是：（）。

A:單輸入，單輸出的定常系統；B:單輸入，單輸出的線性時變系統；C:非線性系統。D:單輸入——單輸出的線性定常系統；

答案:單輸入——單輸出的線性定常系統；

設系統的傳遞函數為，則系統的零點Z1、Z2和極點P1、P2分別為（）。

A:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2B:Z1＝10，Z2＝5；P1＝，P2＝-2C:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝-1，P2＝10D:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝10

答案:Z1＝-10，Z2＝5；P1＝，P2＝2

某系統的微分方程為(t)+t(t)+4x0(t)=3xi(t)，它是（）。

A:線性時變系統B:非性線時變系統C:線性定常系統D:非線性系統

答案:線性時變系統

第三章測試

典型一階系統的閉環極點越靠近S平面的原點，則系統（）。

A:響應速度越快B:響應速度越慢C:準確度越高D:準確度越低

答案:響應速度越慢

臨界阻尼ξ的范圍為（）。

A:ξ=0B:ξ＝1C:0<ξ<1D:ξ≥1

答案:ξ＝1

下列關于線性定常系統穩定性說法正確的是（）。

A:特征根虛部為負，則系統穩定；B:穩定性與系統輸入有關；C:開環系統穩定則對應單位負反饋系統也穩定D:線性定常系統穩定的充要條件是其特征根均在S平面的左半平面；

答案:線性定常系統穩定的充要條件是其特征根均在S平面的左半平面；

已知單位反饋系統的開環傳遞函數為，當輸入信號是時，系統的穩態誤差是（）。

A:∞B:20C:0D:10

答案:20

與典型二階系統的超調量有關的參數是（）。

A:自然震蕩頻率B:阻尼比C:阻尼震蕩頻率D:都有關

答案:阻尼比

系統在r(t)=t作用下的穩態誤差ess=∞，說明（）。

A:系統不穩定B:輸入幅值過大C:型別D:閉環傳遞函數中有一個積分環節

答案:型別

第四章測試

比例環節的相頻特性(ω)=（）。

A:－arctanTωB:arctanTωC:0°D:－180°

答案:0°

設開環系統頻率特性G(jω)=,當ω=1rad/s時，其頻率特性幅值A(1)=（）。

A:B:C:D:

答案:

已知系統的傳遞函數為，其幅頻特性應為（）。

A:B:C:D:

答案:

一階微分環節/慣性環節的BODE圖中高頻段近似幅值特性曲線的斜率是（）dB/dec。

A:10/-10B:-10/20C:20/-20D:-20/20

答案:20/-20

在進行頻域分析時，常常需要畫極坐標圖，又叫（）。

A:直角坐標圖B:奈氏圖C:伯德圖D:其他都不是

答案:奈氏圖

最小相位系統是指（）。

A:系統開環傳遞函數G(S)的所有零點和極點都不在S的右半平面B:系統開環傳遞函數G(S)的所有零點和極點都在S的左半平面C:系統開環傳遞函數G(S)的所有零點在S的右半平面，所有的極點在S的左半平面D:系統開環傳遞函數G(S)的所有零點在S的左半平面，所有的極點在右半平面

答案:系統開環傳遞函數G(S)的所有零點和極點都不在S的右半平面

第五章測試

若閉環系統的特征式與開環傳遞函數的關系為，則（）

A:的零點就是系統閉環零點B:的極點就是系統開環極點C:的極點就是系統閉環極點D:的零點就是系統開環極點

答案:的極點就是系統開環極點

系統開環傳遞函數為不用計算或作圖，憑思考就能判斷該閉環系統的穩定狀況是（）

A:穩定B:不穩定C:取決于K的大小D:穩定邊界

答案:穩定

閉環系統穩定的充分必要條件是其開環極坐標曲線逆時針圍繞點（－1，j0）的圈數等于落在S平面右半平面的（）

A:開環極點數B:開環零點數C:閉環極點數D:閉環零點數

答案:開環極點數

Ⅱ型系統的開環傳遞函數在虛軸上從右側環繞其極點的無窮小圓弧線所對應的開環極坐標曲線是半徑為無窮大，且按順時針方向旋轉（）

A:的圓弧線B:－的圓弧線C:的圓弧線D:的圓弧線

答案:的圓弧線

系統的幅值穿越頻率是開環極坐標曲線與（）

A:負實軸相交處頻率B:單位圓相交處頻率C:Bode圖上零分貝線相交處頻率D:Bode圖上－180°相位線相交處頻率

答案:單位圓相交處頻率

欠阻尼二階系統是（）

A:Ⅱ型系統B:不穩定系統C:非最小相位系統D:穩定系統

答案:穩定系統

第六章測試

PI調節器是一種（）校正裝置。

A:相位滯后－超前B:相位滯后C:相位超前－滯后D:相位超前

答案:相位超前

若某串聯校正裝置的傳遞函數為，則該校正裝置屬于（）。

A:滯后-超前校正B:不能判斷C:超前校正D:滯后校正

答案:滯后校正

關于系統頻域校正，下列觀點錯誤的是（）

A:開環頻率特性，在中頻段對數幅頻特性斜率應為；B:一個設計良好的系統，相角裕度應為45度左右；C:低頻段，系統的開環增益主要由系統動態性能要求決定；D