AMBITIONAMB-G11系列變頻器使用說明書PAGEPAGE139前言感謝您選用深圳市安邦信電子的AMB-G11系列變頻器。AMB-G11系列變頻器是延續通用變頻器，可自由選擇開、閉環磁通矢量控制及開、閉環V/F控制，其速度控范圍可達1：1000，具有滑差補償、轉矩補償、速度控制、靜音控制、自學習等多種高級功能。多種參數在線監視及在線調整，內置RS-485通訊接口，中英文顯示，操作靈活，能最大限度的滿足用戶的多種需求。為用好本產品及確保使用者安全，在您使用之前，請具體閱讀本使用說明書，閱讀完后請妥善保管，以備后用。當您在使用中發現任何疑難而本說明書無法為您提供解答時，請聯系本公司的各地經銷商，或直接與本公司聯系，我們的專業人員會積極為您服務。并請您繼續關注并采納安邦信公司的產品。使用須知本產品的安全運行取決于正確地運輸、安裝、操作及保養維護，在進行這些工作之前，請務必注意有關安全方面的提示。錯誤使用時，會引起危險發生，可能導致人身傷亡。危險錯誤使用時，會引起危險發生，可能導致人身傷害或設備損壞。注意危險在關閉電源后，充電指示燈熄滅前，請勿觸摸電路板及其他元器件。禁止在送電過程中進行接線，運轉時請勿檢查電路板上的元器件及信號。請勿自行拆裝或更改變頻器內部連接線、線路及元器件。變頻器接地端子請務必正確接地。220V級：第三種接地，440V級：特種接地。注意請勿對變頻器內部的元器件進行耐壓測試，這些半導體元器件易受高電壓損毀。絕不可將變頻器輸出端子U，V，W連接至AC電源。變頻器電路板上CMOS的IC易受靜電影響及損壞，請勿觸摸主電路板。第1章產品檢查注意受損的變頻器及缺少零部件的變頻器，請勿安裝。有受傷的危險本公司產品在出廠前雖已嚴格檢查，但是由于運輸或可能預想不到的狀況發生，因此在產品購入后，請務必認真檢查。1.1檢查項目拿到產品時，請確認如下項目:確認項目確認方法與定購的商品機種、型號是否一致請確認AMB-G11側面的銘牌是否有部件損壞或受損的地方查看整體外觀，檢查運輸中是否受損螺絲等緊固部分是否有松動必要時，用螺絲刀檢查一下說明書、合格證及其它配件AMB-G11使用說明書及相應配件如有異常狀況，請與供貨商或本公司營銷部直接聯系。1.2銘牌數據1.2.1銘牌1.2.2變頻器型號說明AMB-G11-5R5T3公司代號系列代號最大適用電機功率輸入電源附加說明AMBG11系列1R5:kW2R2:kW3R7:kW011:11kW┆400:400kWT3:三相380V空白：標準品B：帶回生制動功能X:特制機型1.3部件說明安裝孔位風機前蓋鍵盤安裝孔位風機前蓋鍵盤AMB-G11系列第2章安裝使用環境變頻器安裝的環境關于變頻器正常功能的發揮及其使用壽命有直接的影響，因此變頻器的安裝環境必需符合以下條件。四周溫度：柜內開放型〔－10～45℃/＋14～113℉〕閉鎖壁掛型〔－10～40℃/＋14～104℉〕防止雨水淋濕或潮濕環境。避免直接日曬。防止油霧，鹽分腐蝕。防止腐蝕性液體、瓦斯。防止粉塵，棉絮及金屬細屑侵進入。遠離放射性物質及可燃物。防止電磁干擾〔焊接機，動力機器〕防止震動〔沖床〕，假設無法避免請加裝防震墊片以減少震動。數臺變頻器安裝于控制機柜內時，請注意擺放位置以便于散熱，另請外加配置散熱風扇，以使變頻器四周溫度低于45℃。安裝時請將變頻器正面朝前，頂部朝上以便散熱。安裝空間必需符合以下規定：〔假設安裝于機柜內或四周環境許可時可取下變頻器的防塵上蓋以便于變頻器散熱通風〕第3章配線變頻器出廠時，備有一端子配置圖，如以下圖所示，配線時請注意端子編號。1112〔G〕131415161725262733181920123456782122239103.1配線圖：以下圖變頻器標準接線圖僅用鍵盤操作時只用主回路端子即可〔R、S、T電源輸入，U、V、W電機輸入〕注1：隔離線P隔離絞線2：端子15，33輸出額定為＋15V，－15V，20mA。3：端子13，14不可以同時使用，同時使用時頻率指令為相加。4：多功能模擬輸出端點為外加頻率/電流指示表用，請勿用作閉回路控制系統，控制系統可加界面卡。3.2端子功能說明：主回路端子功能：端子功能R主回路電源輸入端點STU變頻器輸出端點VWP剎車單元接點NE接地端〔特別第三種接地〕3.3控制回路端子功能說明：控制回路端子功能〔出廠設定〕：分類端子信號功能說明信號電平運轉輸入信號1正轉/停止閉→正轉，開→停止光電耦合器隔離輸入：DC24V，8mA2反轉/停止閉→逆轉，開→停止3外部故障輸入閉→異常，開→正常多功能接點輸入〔依據H1-01～H1-06的設定，可選擇指令信號〕4故障復位閉→復位5主速/輔助切換閉→輔助頻率指令6多段速度指令2閉→多段速指令2有效7點動指令閉→點動運轉8外部停止運轉閉→變頻器停止輸出111～8共同端在端子1－8短路時信號輸入模擬輸入信號15＋15V電源輸出模擬量指令用＋15V電源+15V，20mA33－15V電源輸出模擬量指令用－15V電源－15V，20mA13主速頻率指令0～10V/100%頻率－10～＋10V/－100％～＋100％頻率4～20mA/100%頻率H3:01-03H3:08-100～10V，〔20KΩ〕-10～+10V〔20KΩ〕4～20mA，〔250Ω〕1416輔助頻率指令0－10V/100%頻率－10～＋10V/－100％～＋100％頻率輔助模擬量輸入H3-050～10V，〔20KΩ〕4～20mA，〔250Ω〕17控制用公共端端子13、14速度指令共同端——12屏蔽線端子連接隔離絞線的遮蔽護套——運轉輸出信號9運轉中信號輸出〔IA接點〕運行時端子導通多功能信號輸出H2－01－03接點容量：250VAC、1A30VDC、1A1025零速檢出最低頻率B2-01以下為閉開路集電極輸出＋48V50mA以下*26速度一致檢出設定頻率±2HZ以內時“閉〞27端子25，26共同端18異常輸出信號18－20，A接點19－20，B接點故障時端子18－20閉端子19－20閉接點容量：250VAC、1A30VDC、1A1920模擬輸出信號21頻率表輸出0～10V/100%頻率〔可設定0～10V/100％電流〕多功能模擬量輸出〔H4－01，H4－02〕0～＋10VMax±5％20mA以下22公共端23輸出電流監視5V/變頻器額定電流多功能模擬量輸出〔H4－04，H4－05〕電源斷路器或漏電開關電磁接觸器交流電抗器直直流電抗器直直流電抗器輸入側噪聲濾波器輸入側噪聲濾波器AMB-G11變頻器接地輸出側噪聲濾波器電機電源：請注意電壓等級是否正確，以避免損壞變頻器。交流電源與變頻器之間必需安裝斷路器或漏電開關。斷路器或漏電開關：請使用符合變頻器額定電壓及電流等級的斷路器或漏電開關作為變頻器的電源開關控制，并作為變頻器的保護。斷路器和漏電開關請勿用作變頻器的運轉/停止切換功能。請加裝漏電斷路器，防止漏電造成的誤運行并保護使用人員的安全。電磁接觸器：一般使用時可不加電磁接觸器，但用作外部控制，或停電后自動再起動等功能，或在使用剎車控制器時，須加裝一次側的電磁接觸器。電磁接觸器請勿用作變頻器的運轉/停止切換功能。交流電抗器：220V/380V15KW以下的變頻器，假設使用大容量〔600KVA以上〕的電源時，為改善電源的功率可外加交流電抗器。輸入側噪聲濾波器：變頻器四周有電感負載時，請務必加裝使用。AMB-G11變頻器：輸入電源端子R、S、T無相序分別可以任意換相連接。輸出端子U、V、W，接至電機的U、V、W端子，如果變頻器執行正轉時，電機為逆轉，只要將U、V、W端子中任意兩相對調即可。輸出端子U、V、W，請勿接交流電源以免變頻器損壞。接地端子，請正確接地，220V級：第三種接地，400V級：特種接地。輸出側噪聲濾波器：減少變頻器產生的高次諧波，以避免影響其四周的通信器械。電機：請使用變頻器適用容量的三相感應電機。假設一臺變頻器驅動多臺電機時，請合計電機同時運轉時的電流應該小于變頻器的容量。在變頻器與電機之間請勿加裝進相電容。變頻器與電機必需分別接地。外部接線請按以下事項進行，完成接線后必需檢查接線是否正確?！膊豢墒褂每刂苹芈返姆澍Q器檢查接線〕主電源回路接線必需與其他高壓或大電流動力線分開及遠離，以避免噪聲干擾，請參照以下圖。變頻器使用單獨電源回路。使用一般用噪聲濾波器效果很小，故不能用。變頻器與其他機器共電源回路請加裝變頻器用的噪聲濾波器或加裝隔離變壓器。主回路輸出側加裝變頻器用的噪聲濾波器可以抑制傳輸干擾，為了防止輻射干擾，請在線路上加裝金屬管并要與其他控制機器的信號線距離30cm以上。變頻器與電機之間接線距離過長時，請合計線路的電壓降，相間電壓降〔V〕＝×線阻〔Ω/km〕×線路長〔m〕×電流×10－3并必需將載波數按照接線距離作調整。變頻器與電機接線距離50M以下100M以下100M以上容許載波數15KHz以下10KHz以下5KHz以下參數C6－01設定值〔B〕控制回路接線必需與主回路控制線或其他高壓或大電流動力線分隔及遠離，以避免噪聲干擾。控制回路配線端子9，10，18，19，20〔接點輸出〕必需與其他端子分開接線。為防止噪聲干擾避免發生誤運行，控制回路接線務必使用屏蔽絞線，參照以下圖，使用時，將屏蔽線接至端子G。接線距離不可超過50米?！睠〕變頻器的接地端子請務必正確接地，220V級第三種接地，380V級特種接地。接地接線以電器設備技術〔AWG〕為準，接地線越短越好。變頻器的接地線絕不可以和其他大電流負載〔如焊接機，大功率電機〕共同接地，必需分別接地。多臺變頻器共同接地時，請勿形成接地回路?！睤〕電線規格，主電源回路及控制回路的接線線徑規格的選定請按照電工法規定進行接線，以確保安全?！睧〕接線作業完成后，請檢查接線是否正確，電線是否破損，螺絲端子是否擰緊等作業品質。第4章測試運行電源輸入前檢查：主回路接線是否正確。端子螺絲是否擰緊。接線是否不當或者是否電線破損造成短路。負載狀態是否正常。電源輸入前請再次確認電源電壓等級及接線是否正確。電源輸入后假設有異常聲音、冒煙或異臭味產生時請切斷電源。電源輸入后鍵盤的顯示如下：運行模式指示燈：REMOTE〔外部端子〕，SEQ，REF的指示燈開。顯示頻率指令：外部模擬頻率指令值為0。運行狀態指示燈：STOP的指示燈開。測試運轉的安全防范危險變頻器送電中請勿取下前蓋，以防人員觸電受傷。有設定自動再起動的功能時，電機在運行停止后會自動再起動，請勿靠近機器以免危險。停止開關的功能須設定才有效，與緊急停止開關的用法不同，請注意使用。注意散熱器，剎車電阻等發熱元件請勿觸摸。變頻器可以很容易的由低速到高速運轉，請確認電機和機械的容許范圍。使用剎車制動器時請注意其使用的相關設定。變頻器運行時請勿檢查電路板上的信號。變頻器在出廠時都已調整設定，請不要任意加以調整。運行模式選擇：變頻器的運行模式有LOCAL和REMOTE兩種，工廠出廠設定為REMOTE〔控制回路端子命令有效〕，其參數內容如下：LOCAL：頻率及運行指令以鍵盤為主，此時SEQ及REF燈滅。REMOTE：頻率及運行指令以外部端子為主，此時SEQ及REF燈亮。參數鍵盤顯示名稱頻率指令選擇REFLEDSEQLEDB1－01ReferenceSource頻率指令選擇0：頻率指令以鍵盤〔D1－01〕設定為主1：頻率指令以外部端子13，14設定為主2：頻率指令以通訊傳輸設定為主3：頻率指令以界面卡設定為主OFFON閃爍閃爍B1－02RunSource運轉指令選擇0：運轉指令以鍵盤設定為主1：指令以外部端子設定為主2：指令以通訊傳輸設定為主3：指令以界面卡設定為主OFFON閃爍閃爍4.3運行前設定請先以電機空載狀況下，測試運行以避免誤操作損壞機械設備，如果必需加負載測試，請注意機械及人員的安全。運行時的檢查要點：運行時請確認以下各項是否正常。電機運轉是否平滑。電機運轉方向是否正確。電機是否有異常振動。加速、減速時運轉是否平滑。負載電流是否在額定值內。鍵盤的顯示和燈號是否正常。利用數字鍵盤測試運轉，運轉時序圖如下：操作說明按鍵操作鍵盤顯示輸入電源·顯示頻率指令值運轉模式設定·選擇LOCAL模式正轉點動運轉〔6Hz〕·點動運轉操作頻率數設定·改變頻率值·設定值輸入·選擇輸出頻率監視正轉運行·15Hz運轉頻率指令值變幻〔15Hz→60Hz〕·頻率值變幻·設定值輸入·選擇輸出頻率監視反轉運行·反轉運行指令切換停止·減速停止按鍵調整按2次REMOTE燈〔SEQ、REF〕閃爍。按鍵調整FWD燈亮REV燈亮減速時RUN燈閃爍，停止后STOP燈亮?！睟〕外部端子信號測試運轉，運轉時序圖如下：操作說明按鍵操作鍵盤顯示輸入電源·顯示頻率指令值運轉條件設定·選擇REMOTE模式顯示輸出頻率·輸出頻率監視正轉點動運轉·控制端子7－11間先開后·端子1－11開時點動關閉時停止頻率數設定·控制端子13或14輸入電壓或電流信號改變顯示的頻率值·輸出頻率監視運轉指令輸入·控制端子1－11開時60Hz正轉運行停止·控制端子1－11關時減速停止REMOTE燈〔SEQ、REF〕閃爍。FWD燈亮端子13輸入10V時的頻率RUNFWD燈亮本單元介紹變頻器各種功能及應用場合。功能名稱適用場合目的功能說明相關參數三線式一般場合以PB進行運轉，停止，一個接點控制正反轉以下接線圖控制變頻器起動，停止和正反轉。A1-03H1-01操作信號選擇一般場合選擇控制信號來源選擇變頻器由外部端子或鍵盤控制B1-01，02H1-01~06載波頻率選擇一般場合降低噪聲變頻器載波頻率可任意調整以降低電機金屬噪音。C6-01~03負載轉速顯示一般場合顯示運轉狀態電機轉速〔rpm〕，機械轉速〔rpm〕，機械線速度〔m/min〕顯示于鍵盤上O1~03運轉中信號輸出一般場合機械制動運轉狀態信號提供電機運轉中變頻器送出一信號，放開機械制動〔變頻器自由運轉停止時此信號消失〕。H2-01~03零速時信號輸出一般場合工作機械運轉狀態信號提供變頻器輸出頻率低于最低輸出頻率時送出一信號，提供給外部系統或控制線路。H2-01~03速度到達信號輸出一般場合工作機械運轉狀態信號提供變頻器輸出頻率到達設定頻率時，送出一信號，提供給外部系統或控制線路。H2-01~03過轉矩信號輸出工作機械風機水泵，擠出機機械保護提升運轉的可靠性電機發生過轉矩超出變頻器設定的基準時，送出一信號來防止機械負載受損。H2-01~03頻率上下限運轉風機，水泵控制電機轉速于上下限內外部運轉信號無法提供上下限，增益和偏壓時，可在變頻器內各別設定調整。D2-01~02設定禁止頻率指令風機，水泵防止機械振動禁止頻率設定后，變頻器無法在禁止頻率范圍內定速運轉。禁止頻率可設定3組D3-01~04低電壓信號輸出一般場合運轉狀態信號提供變頻器側P-N端電壓，低電壓檢出后送出一信號提供給外部系統或控制線路H2-01~03頻率堅持運轉一般場合加減速暫停變頻器加減速中輸出頻率堅持H1-01~06異常自動再起動空調提升運轉連續性及可靠性變頻器異常故障檢出后，當異常故障原因消失變頻器自動復位后再起動，再起動次數可設定至10次L5-01直流制動急停止高速轉軸未裝制動電阻時，電機急速停止變頻器未裝制動電阻而制動轉矩不夠時可使用直流制動使電機急停止〔減速周期不可高于5％，制動轉矩使用50～70％〕B1-03B2-01~04過轉矩設定風機，水泵，擠出機保護機械提升運轉連續性及可靠性變頻器內部可設定電機或機械過轉矩貞測基準，在發生過轉矩時調節輸出頻率。適用于風力水力機械不跳脫運轉。L3-01~06L6-01~06頻率指令丟失時繼續運轉空調提升運轉連續性控制系統故障頻率指令丟失時，變頻器仍可以繼續運轉。適用于智能型大樓空調設備。L4-05速度尋找風機、繞線設備等慣性負載自由運轉中電機再起動自由運轉中的電機停止前，不需檢出電機速度即可再起動，變頻器自動尋找電機速度，速度一致后再加速。B3-01~03運轉前直流制動風機、水泵等停止時仍轉動的負載自由運轉中電機再起動自由運轉中的電機，如運轉方向不定，可于起動之前先執行直流制動。B2-01~03變頻器/商用電源切換運轉風機、水泵等停止時可移動的負載變頻器/商用電源切換變頻器與商用電源切換運轉不需要停止電機，或重負載先經商用電源起動再由變頻器執行變速運轉。H1-01~06節能運轉沖床，精密工作機械節能，降低震動加減速中以滿電壓運轉，恒速運轉中以設定比率執行節能運轉。最適用于降低精密工作機械振動。B8-01~02H1-01~06多段速運轉輸送機械以多段預設速度執行周期性運轉以簡單接點信號，可控制8段速運轉，也可以配合外部微動開關執行簡易位置控制。D1-01~08H1-01~06多段加減速切換運轉輸送機械自動轉盤以外部信號切換加減速時間以外部信號切換多段加減速運轉，當一臺變頻器驅動兩臺以上電機時，以此功能來實現高速/緩沖起動停止功能。C1-01~08H1-01~06變頻器過熱警告空調安全維護變頻器因四周溫度高造成危險時，外加熱動開關可將熱信號送入變頻器，進行必要的警告防護措施。H1-01~06任意速度到達信號輸出一般場合運轉狀態信號提供變頻器輸出頻率在一任意設定范圍內，可送出信號給外系統或控制線路。L4-01~04H2-01~03輸出頻率到達1一般場合運轉狀態信號提供變頻器輸出頻率在一任意設定值以上時，可送出信號給外系統或控制線路。L4-01~04H2-01~03輸出頻率到達2一般場合運轉狀態信號提供變頻器輸出頻率在一任意設定值以上時，可送出信號給外系統或控制線路。L4-01~04H2-01~03輸出中斷〔BB〕狀態一般場合運轉狀態信號提供變頻器安裝執行BaseBlock〔輸出中斷〕時，可送出一信號給外系統控制線路。H2-01~03制動電阻過熱保護一般場合安全維護變頻器安裝內藏型制動電阻時，可將制動電阻過熱或制動模塊異常的信號輸出。L8-01頻率指令急速變化一般場合提升運轉連續性及可靠性頻率指令急降至原設定值的10％以下時變頻器輸出信號給外部系統或控制線路。H2-01~03L4-05模擬輸入一般場合提升操作性變頻器可外加界面卡使用高解析度模擬頻率指令。外部正負電壓信號可直接控制變頻器正反轉。F2-01模擬輸入一般場合顯示運轉狀態變頻器可外加界面卡使用高解析度電壓，直流電壓等信號外加界面卡后可外加頻率計，電壓計和電流計顯示。F4-01~04數字輸入一般場合提升操作性變頻器可外加界面卡使用數字頻率指令〔BCD2位/BIN8Bit〕F3-01脈沖輸出一般場合顯示運轉狀態變頻器輸出頻率以脈沖方式在界面卡上輸出。F7-01數字輸出一般場合運轉狀態信號提供變頻器的故障狀況，可由6組光耦合及2組電驛輸出。F6-012C接點輸出卡一般場合運轉狀態信號提供2組C接點提供變頻器的運轉狀態供客戶控制使用。F5-01~02H2-01~03多功能模擬輸入一般場合提升操作性變頻器輔助頻率指令，輸入電壓、電流調整，可由外部模擬信號控制。H3-04~07多功能模擬輸出一般場合顯示運轉狀態變頻器運轉頻率或輸出電流，輸出電壓，直流電壓可外加頻率，電流計顯示。H4-01~06累積工作時間一般場合顯示運轉時間變頻器運轉時間累積計算可用于計算工作效率。O2-07~08失速防止一般場合提升運轉繼續性變頻器可設定失速時檢測電流的基準，防止不必要的停機。L3-01~06輸入/輸出電源欠相檢出一般場合安全維護電源或電機側電源欠相時變頻器自我保護功能，進行必要的警告防護措施。L8-05~07PID控制功能空調提升操作性運用PID的功能使預定及回饋的數值控制輸出達到穩定。B5-01~08RS232C/485通信卡一般場合提升操作性運用界面卡可與PLC或MODBUSB5-01~04第5章控制模式設定AMB－G11提供了四種控制模式：電流向量不付PG控制。電流向量付PG控制。V/f控制不付PG。V/f控制付PG。使用者可依據自己的應用需求，利用鍵盤做控制模式選擇。變頻器出廠時，已設定為電流向量不付PG控制，使用AMB-G11前請依據以下的流程設定控制模式和電機相關參數。5.2四種控制模式的特色控制模式V/f控制不付PGV/f控制付PG向量控制不付PG向量控制付PG基本控制電壓/頻率控制〔Openloop〕電壓/頻率控制付速度補償電流向量不付PG控制電流向量付PG控制速度檢出器不要要〔PG〕不要要〔PG〕速度檢出用Option不要PG－A2，PG－D2不要PG－B2，PG－X2速度控制范圍1：401：401：1001：1000啟動轉矩150％/3HZ150%/3HZ150%/1HZ150%/0r/min速度控制精度±2％～±3％±0.03％±0.2％±0.02％轉矩控制不可不可不可可能低噪音對應標準對應*標準對應*標準對應*標準對應*適用用途同時驅動多臺電機電機參數未知不能夠自學習機械側付脈沖發生器需變速的場合簡易伺服驅動高精度速度控制轉矩控制5.3改變控制模式以下操作例子說明了控制模式由向量不付PG控制到向量付PG控制的操作程序。說明按鍵順序鍵盤顯示·頻率指令顯示中·運行模式選擇·環境設定顯示·環境設定選擇·參數名稱變幻〔控制模式顯示〕·按DATA/ENTER鍵，顯示參數編號和設定值·變幻控制模式〔顯示V/f控制〕·選擇V/f控制模式·回到運行模式·顯示頻率指令FrequencyRefFrequencyRef**mainMenu****mainMenu**Operation**mainMenu****mainMenu**InitializeSelectlanguageSelectlanguageEnglishControlMethodControlMethodOpenLoopVectorA1-02=02A1-02=02OpenLoopVectorA1-02=00A1-02=00V/fControlEntryAcceptedEntryAccepted**mainMenu****mainMenu**OperationFrequencyRefFrequencyRef5.4自學習程序注意1.自學習過程中，電機自動運轉，為了安全請將電機和機械部分分開。2.自學習過程中，控制回路端子的輸入信號無效。3.自學習過程中，因載波頻率改變為2KHZ，電機運轉時將有顯然的電磁噪音。環境設定參數存取標準〔A1-01〕設定為BASIC或ADVANCED后再自學習。自學習開始前，請先確定電機在停止狀態后，再輸入鍵。［操作程序］程序方法?操作1安全性確實認?電機和機械是否分開。?電機轉軸的四周是否有人和物。?機械制動是否已松開。〔電機帶機械制動的場合〕?電機轉軸上的軸鍵是否取下。2變頻器輸入電源?確認無異常發生。?確認PG的轉向。〔有PG的場合〕3學習模式選擇?運轉中，重故障中，參數錯誤不確認。?控制模式選擇〔出廠值：無PG向量控制〕。A1－022：無PG向量控制3：有PG向量控制**MainMenu**Operation?按鍵，選擇**MainMenu**Operation**MainMenu****MainMenu**Auto-Tuning?按或鍵，選擇4輸入電機銘牌資料按鍵輸入電機資料〔電機銘牌值〕。輸入資料名稱輸入值RatedVoltage[VAC]電機的額定電壓[VAC]RatedCurrent[A]電機的額定電流[A]Ratedfrequency[HZ]電機的額定頻率[HZ]Ratedspeed[RPM]額定轉速[RPM]〔定轉矩電機〕基底轉速[RPM]〔定出力電機〕NumberofPole電機極數SelectMotor1/2點擊選擇PGPulses/Rev[RPM]脈沖波產生器〔PG〕底脈沖波數[RPM]RatedVoltageRatedVoltage□□□.□□VAC按鍵，顯示。RateCurrent□.□□A2〕資料變幻時請采納，，鍵，變幻后按鍵。RateCurrent□.□□A3〕按鍵，顯示。4〕資料變幻時，重復步驟2〕。NumberofPole□□RatedSpeedNumberofPole□□RatedSpeed□□□RPMRatedFrequency□□.□HZ5〕PGPulses/Rev*PGPulses/Rev*□□RPMSelectMotor1/2□*不帶PG向量控制時不顯示該畫面。TuningReady?PressRUNKey6〕按鍵，顯示。TuningReady?PressRUNKey5執行Tuning1〕電機的回轉方向由LED確認，必要時按鍵變幻運轉方向后，按鍵。““TuneProceeding〞□□HZ□□□.□A2〕Tuning中。““TuneSuccessful〞3〕Tuning完成了，顯示?！沧ⅰ砊uning中按鍵時，自學習中斷，電機自由停止。6Tuning完成1〕Tuning完成或中斷后，按鍵回到運行模式。2〕再次自學習時，重復程序1－5。【自學習時異常顯示和對策】以下異常檢出的狀況時，鍵盤故障顯示，電機自由停止。故障顯示故障顯示內容說明對策DataInvalid電機資料錯誤Tuing用電機資料輸入不正確·確認輸入資料?！ご_認變頻器和電機容量。Resistance線間阻抗故障Tuning未在指按時間內完成·確認輸入資料。·確認電機電線規格。No-LoadCurrent無負載電流故障Saturation-1鐵心飽和系數1故障Saturation-2鐵心飽和系數2故障Ratedslip額定轉差故障Accelerate加速故障指按時間內電機未完成加速·加速時間〔C1－01〕增大·假設電機和機械連接時，請將電機和機械分開。PGDirection電機回轉方向故障變頻器PG〔A，B相〕與電機〔U，V，W〕連接不正確·確認PG接線?！ご_認電機接線。Motorspeed電機速度故障Tuning時，轉矩指令過大〔100％〕·假設電機和機械連接時，將電機和機械分開。·加速時間〔C1－01〕增大?！ご_認輸入資料，特別是PG脈沖波數。ALARM：OverLoad負荷過大Tuning時，轉矩指令超過〔20％〕·確認輸入資料，特別是PG脈沖波數。第6章參數說明6.1參數一覽表6.2A群參數參數編號名稱出廠值說明備注A1-00顯示語言選擇00：英文A1-01參數讀/寫標準20：監視專用1：使用者選擇2：快速設定3：基礎設定4：進階設定A1-02控制模式選擇20：V/f控制無PG1：V/f控制有PG2：向量控制無PG3：向量控制有PGA1-03初始化00001110＝使用者自設值重置。2220＝二線式重置。3330＝三線式重置。A1-04密碼10000密碼1輸入A1-05密碼20000密碼2輸入A2-01↓A2-32使用者參數當A1－01＝1時，A2－01～32能由使用者自設所須讀/寫的參數編號。6.3B群參數參數編號名稱出廠值說明備注B1-01B1-02頻率指令選擇運轉指令選擇11設定值說明0運轉指令來自鍵盤1運轉指令來自控制端子2運轉指令來自串行通訊3運轉指令來自option卡·停止運行時，由LOCAL/REMOTE鍵，可選擇運行模式。LOCAL：頻率指令和運轉指令來自鍵盤。REMOTE：頻率指令和運轉指令由參數B1－01和B1－02決定。注：當電源輸入時REMOTE被設定。B1－01＝1，頻率指令為端子13、14相加?！伯敹俗?4被設定為多功能輸入時頻率指令為端子13B1-03停止方法選擇1B1－03＝00減速停止2〕B1－03＝01自由停止3〕B1－03＝02全領域直流制動4〕B1－03＝03自由停止〔附計時功能〕停止指令輸入后，在T1的時間內，不執行運轉指令，過了T1時間后如未有運轉指令輸入時，不再運轉。A1－03＝3時僅能設定為00或01B1-04反轉禁止選擇0設定值說明0可以反轉1禁止反轉B1-05最低頻率以下時的運轉選擇0設定值說明0按頻率指令運行〔E1－09無效〕1輸出中斷〔B.B〕2最低頻率運轉3零速運轉B1-06控制端子掃描2次時間選擇1設定值說明02ms15msB1-07LOCAL/REMOTE切換后運行1設定值出廠值說明00切換到遠程時，即使輸入了運行指令也不運行1切換到遠程時，按照運行信號運行設定值為0時運行指令一旦停止時STOP的LED燈會閃爍B2-01零速度標準〔直流制動開始頻率〕減速停止時直流制動開始頻率。以0.1HZ為單位設定。當B2－01<E1－09時，從E1－09開始直流制動。B2-02直流制動電流50直流制動電流，以變頻器額定電流為100％，1％為單位設定。A1－02＝3時，以E2－03設定的電流值執行初期勵磁。B2-03起動時直流制動時間當電機回轉方向不確按時，起動直流制動為了防止自由運轉中的電機再起動而跳脫的現象。設定值為0時，起動時直流制動不執行B2-04停止時直流制動時間防止停止時電機滑車現象?！沧ⅰ诚蛄靠刂朴蠵G時請參照B1－05的圖。設定值為0時，停止時直流制動不執行B3-01起動時的速度搜尋選擇0設定值說明0由最低輸出頻率開始加速到設定速度1起動時：1.有PG時按照電機速度進行搜尋加減速。2.無PG時設定最高輸出頻率開始搜尋。有PG控制的場合，B3－01出廠值設為01B3-02速度搜尋動作單位150速度搜尋動作單位以變頻器額定電流為100%，以1％為單位設定。B3-03速度搜尋減速時間速度搜尋的減速時間以0.1秒為單位設定。V/f控制無PG時的起動速度搜尋。B4-01B4-02計時功能的ON延遲時間計時功能的OFF延遲時間變頻器內部的多功能輸入端子的計時輸入〔設定值＝18〕和多功能輸出端子的計時輸出〔設定值＝12〕設定完成后即可。運行說明：當計時功能輸入接點“閉〞的時間比B4－01短時，計時功能輸出接點不運行。當計時功能輸入接點“閉〞的時間大于B4－01時，計時功能輸出接點變成“閉〞。當計時功能輸入接點“開〞的時間比B4－01短時，計時功能輸出接點堅持“閉〞。當計時功能輸入接點“開〞的時間大于B4－01時，計時功能輸出接點變成“開〞。B5-01B5-02B5-03B5-04B5-05B5-06B5-07B5-08PID控制模式選擇比例增益〔P〕積分時間〔I〕積分限制微分時間PID限制PID偏差量調整PID一次延遲時間常數011B5－01PID控制功能0PID控制無效1PID控制有效〔偏差值由D控制〕2PID控制有效〔反饋值由D控制〕·執行PID控制時，請將端子16多功能模擬輸入〔H3－05〕設定為0B?！つ繕酥档脑O定由頻率參照信號選擇參數〔B1－01〕來選擇，當B1－01＝0時，可由速度指令參數1～3〔H1－03，H1－04，H1－05〕或點動指令信號H1－06當作目標值。當S1－01＝1時，目標值由端子13或14模擬信號輸入。P控制時的比例增益值。I控制時的積分時間值。以最高頻率E1－04所對應比率為100％。D控制時的微分時間。PID限制，控制的限制值對應最高頻率〔E1-04〕的比率。PID控制后輸出的偏差量設定，偏差百分比對應E1－04的最高值。PID控制后的頻率指令所對應一次延遲時間常數?！策\行說明〕以下情形I置將被復位為0?！ねＶ怪噶钶斎牖蛲Ｖ怪小！ざ喙δ芏俗釉O定為“取消PID控制〞時，且輸入端子“閉〞時。·多功能輸入的PID控制積分重置已選擇設定，且端子閉合為積分重置時，運行中，當多功能端子設定為“取消PID控制〞時，目標信號將被視為頻率指令信號。I的上限值可由B5－04設定，由積分常數來增加控制能力〔增加B5－04的值〕。當控制系統振蕩，假設調整積分時間或主時間常數無法解決問題時，減少B5－04值。B6-01B6-02B6-03B6-04起動時DWELL頻率起動時DWELL時間停止時DWELL頻率停止時DWELL時間電機驅動的負載為重負載時，需要暫停加速以便起動或暫停減速以防跳脫的功能稱為DWELL加速中暫停加速的頻率。B6－01≤E1－09起動時DWELL功能無效。加速中暫停加速的時間。減速中暫停減速的頻率。B6－03≤E1－09停止時DWELL功能無效。減速中暫停減速的時間。B7-01B7-02Droop控制增益Droop控制延遲時間Droop控制提供了一個對應負載變化而以一定比例下降速度的功能。B7－01是以額定轉矩100％來對應最高轉速〔E1－04〕的下降比例。減低B7－02設定值，Droop的反應會快些，但這樣會造成電機的追逐現象。此功能限用于A1－02＝3的〔有PG向量控制〕模式。B8-01B8-02節能增益節能開始頻率80加速完成后，電流就變小的負載，經過降低輸出電壓能達到節能運行的效果。多功能輸入端子被設定為“節能〞指令輸入時，當頻率到達節能頻率〔B8－02〕時，輸出電壓開始被降低。節能運行中的輸出電壓為正常的V/f設定〔E1－03～13〕×節能增益〔B8－01〕，輸出電壓的降低和恢復時間由L2－04設定。A1－02＝0，1時，此功能有效。B9-01B9-02零伺服增益零伺服完成幅度510零伺服功能為電機速度低于變頻器的零速度標準時，所執行的位置控制。零伺服的鎖定力〔堅持力〕調整用。設定零伺服完了信號的輸出幅度，設定以PG的脈沖為1個單位?！⒄斩喙δ茌斎攵俗拥墓δ苓x擇H1－01～H2－06?！⒄斩喙δ茌敵龆俗拥墓δ苓x擇H2－01～H2－03，A1－02＝3時使用，〔有PG向量控制功能〕6.4C群參數參數編號名稱出廠值說明備注C1-01C1-02C1-03C1-04C1-05C1-06C1-07C1-08加速時間1減速時間1加速時間2減速時間2加速時間3減速時間3加速時間4減速時間410101010101010100HZ加速到最高頻率〔E1－04〕為加速時間。〔以秒為單位〕最高頻率〔E1－04〕減速到0HZ為減速時間。利用多功能輸入端子設定為加減速指令1，2，可得到加減速時間4階段變化。加減速度時間2〔多功能端子設定值＝1A〕加減速度時間1〔多功能端子設定值＝07〕加速時間減速時間開或未設定關或未設定C1-01C1-02開或未設定閉C1-03C1-04閉開或未設定C1-05C1-06閉閉C1-07C1-08C1-09緊急停止時間10以下狀況緊急停止時間有效?！ざ喙δ芏俗釉O定為緊急停止指令〔設定值＝15〕輸入?！ぎ惓z出時，設定為緊急停止。C1-10加/減速時間設定單位1設定值說明01C1-11加減速時間切換頻率依據C1－11設定值，加減速時間能自動被切換。C1－10改變時，變頻器內部C1－01～09自動的改換設定單位。C1－01～09改換超過600.1秒時，C1－01無法更改為1。輸出頻率≥C1－11時，以C1－01，02加減速時間運轉。輸出頻率＜C1－11時，以C1－07，08加減速時間運轉。多功能端子設定為加減速指令輸入時，其優先級大于加減速時間自動切換功能。C2-01C2-02C2-03C2-04加速開始時的S曲線特性時間加速完成時的S曲線特性時間減速開始時的S曲線特性時間減速完成時的S曲線特性時間S曲線特性可防止機器在啟動或停止時產生振動。下例中，開始加速時，加速完成，開始減速和減速完成可分4個獨立的S字特性，獨立設定。0→最高頻率的加速時間為加速時間＋C3-01轉差補償增益轉差補償增益按控制方式而有所不同?！/f及無PG向量控制。負載運轉時速度精度降低可調整C3－01。運轉狀態C3－01的調整比實際速度慢設定值調大比實際速度快設定值調小·向量控制〔有PG〕C3－01請以每次0.1慢慢改變。調整增益值去補償因溫度變化所造成的轉差。通常不需要改變設定。C3-02轉差補償一次延遲時間200V/f無PG及無PG向量控制時，在加負載運轉下，速度不穩定或速度應答性慢時調整用。運轉狀態C3－02的調整比實際速度慢設定值調大比實際速度快設定值調小*每次調整以10ms為單位。C3-03轉差補償限制200轉差補償限制對應于電機額定轉差設定，E2－02的比率〔％〕定轉矩和恒功率范圍的限制如以下圖所示。C3-04轉差補償〔再生動作中〕選擇0設定值再生動作中轉差補償0無1有C3-05磁通量特性選擇設定值說明0用滑差補償后的輸出頻率計算1用滑差補償前的輸出頻率計算C4-01轉矩補償增益依據輸出電流計算負載轉矩值，以補償輸出電壓值，來確保負載所需的轉矩。向量有PG時，補償增益不需要調整，V/f控制時調整如下所示。運轉狀態C4－01低速運轉轉矩不夠時將設定值調大電機電流不穩定或輕負載運轉時，而電機電流大將設定值調小*轉矩補償增益加大時，可能有以下狀況發生：·流過電機電流過大，造成變頻器故障?！る姍C有發熱，振動等現象。因此調整時請慢慢遞增設定值，并確認電機電流。C4-02轉矩補償時間常數20當電機輸出電流不穩定或速度反應較慢的場合時。有PG向量控制時，補償時間常數不需要調整。運轉狀態C4－02電機電流不穩按時將設定值調大速度反應較慢時將設定值調小C5-01C5-02C5-03C5-04C5-05C5-06C5-07C5-08ASR比例增益1ASR積分時間1ASR比例增益2ASR積分時間2ASR限制ASR輸出延遲時間ASR切換頻率ASR積分限制400ASR比例增益1，設定單位0.01。ASR積分時間1，設定單位1ms。ASR比例增益2，設定單位0.01。ASR積分時間2，設定單位1ms。有PG，V/f控制時，ASR的補償頻率限制?！鞠蛄坑蠵G控制的ASP方框圖】〔注〕有PG向量控制時ASR的P〔增益值〕以最高頻率〔E1-04〕為基準。以1％為單位設定。有PG向量控制時，限制二次電流指令變化的一次延遲時間常數，設定單位1ms。有PG向量控制時，ASR的比例帶增益，積分時間常數切換頻率，頻率設定單位0.1HZ。以1％為單位設定。有PG向量控制的ASR方框圖：比例增益和積分時間近似直線，和電機關系如以下圖：多功能輸入端子設定為77時，比例增益可以改變?！r間的改變由C5-02設定?！しe分時間不予改變。【有PGV/f控制的ASR方框圖】C6-01C6-02C6-03載波頻率上限載波頻率下限載波頻率比例增益151500以下圖為載波頻率〔C6-01～03〕和輸出頻率的關系。只有C6-01在向量控制時有效，使用一定的載波頻率〔C6-01的設定值〕時，請將C6-03設定為0。C6-01和C6-02設定相同值。*依據載波頻率上限的不同，K值不同。C6-01≥K=3＞C6-01≥K=2C6-01＜K=1以下設定狀況，變頻器將顯示一錯誤信息OPE11。C6-03＞6，C6-02＞C6-01。C6-03＞5kHZ，C6-03＜5kHZ。C7-01追逐防止功能選擇1當負載屬于輕負載時，且運轉于10～30HZ，電機電流振幅變動或機械有振動的現象發生時稱為追逐現象。V/f控制時應將追逐現象防止功能設定有效。設定值說明0追逐防止功能無效1追逐防止功能有效C7-02追逐防止增益追逐防止增益以0.1為單位設定。運轉狀態C7-02輕負載時有追逐現象調大重負載時有機械振動或追逐現象調小C8-08C8-09AFR增益AFR常數無PG向量控制模式時，電機有振蕩或反應快慢的調整。運轉狀態C8-08調整C8-09調整轉矩速度反應太慢調小調小振蕩調大調大*每次調幅0.1。6.5D群參數參數編號名稱出廠值說明備注D1-01D1-02D1-03D1-04D1-05D1-06D1-07D1-08D1-09頻率指令1頻率指令2頻率指令3頻率指令4頻率指令5頻率指令6頻率指令7頻率指令8點動頻率端子〔參數編號〕出廠值設定值名稱5〔H1-03〕33多段速指令16〔H1-04〕44多段速指令27〔H1-05〕65多段速指令38〔H1-06〕86點動指令*B1-01=0時，主速頻率由D1-01來設定。B1-01=1時，主速頻率由端子13或14輸入模擬信號來設定。*H3-05=00時，輔助頻率由D1-02來設定，如多功能模擬輸入端子16未使用，應設定為1F。D2-01D2-02頻率指令上限頻率指令下限·輸出頻率的上/下限值以1％為單位。最高頻率〔E1-04〕為100％?！ぎ旑l率指令為零，運轉指令輸入時，電機從最低頻率加速到頻率指令下限，并以頻率指令下限值繼續運轉。D3-01D3-02D3-03D3-04跳躍頻率1跳躍頻率2跳躍頻率3跳躍頻率幅寬設定D3-01~04時，請注意按以下次序排列D3-03≤D3-02≤D3-01D4-01頻率指令堅持功能選擇0當使用多功能輸入端子UP/DOWN或加減速停止指令在堅持狀態時，電源關閉或停止指令輸入時，堅持時的頻率數是否記憶設定選擇。設定值說明0堅持中頻率指令不記憶。1堅持中頻率指令不記憶，再運轉時以記憶的輸出頻率繼續運轉。D4-02＋－速度限制25——D5-01轉矩控制選擇0設定值說明0速度控制1轉矩控制D5-02轉矩指令延遲時間0轉矩控制模式時，轉矩指令輸入的一次延遲時間，以1ms為單位設定。D5-03速度限制選擇1轉矩控制模式的速度限制值。設定值說明0速度限制值由控制端子13或14設定。1速度限制值以參數設定〔D5-04〕。D5-04速度限制0當D5-03=2時，轉矩控制模式的速度限制以最高頻率〔E1-04〕為100%.D5-05速度限制偏壓10轉矩控制模式時，速度限制的偏壓以最高頻率〔E1-04〕為100%.D5-06速度/轉矩控制切換時間0速度/轉矩控制端子命令輸入后，實際上控制模式被切換的時間。以1ms為單位設定。速度/轉矩控制的切換，利用功能端子設定。〔設定值：71〕說明·A1-02=3時，可執行轉矩控制。·轉矩控制時，參數D5-01設定為1或多功能端子設定為“速度/轉矩控制〞〔輸入端子關閉〕，且端子16設定為“轉矩指令〞〔H3-05=13〕?！痉娇驁D】*1：當速度限制選擇〔D5-03=1〕時，由13或14號端子輸入的主頻率指令信號端子14為速度限制輸入時，請將H3-09設定為1F，當D5-03=2時，速度限制值由參數D5-04設定。*2：當端子14的功能設定為“轉矩補償〞〔H3-09=14〕時，由端子14輸入的值即為轉矩補償值。卷繞機運行卷出機運行構成轉向正轉反轉正轉反轉指令極性轉矩指令〔TREF〕＋－－＋速度限制〔SLIM〕＋－＋－轉矩轉矩控制運行：〔注〕發生轉矩的速度限制〔NLIM〕的極性，按D5-03〔速度限制選擇〕所選擇的速度限制，輸入的極性及運轉指令的正反轉指令，來決定速度限制輸入的極性運轉指令＋－正轉＋－反轉－＋名稱說明速度轉矩切換【動作說明】當轉矩指令＞0，速度限制＞0〔卷繞機動作〕時，執行以下動作?！ぃ?×速度限制偏壓〔D5-05〕＜電機速度＜“速度限制＋D5-05〞時，以設定的轉矩指令執行轉矩控制。·電機速度＞“速度限制＋D5-05〞時，速度限制回路輸出負轉矩指令，以防止電機速度上升?！る姍C速度＜“－1×D5-05〞時，速度限制回路輸出正轉矩指令，以防止電機速度上升。因此，當轉矩指令＞0，速度限制＞0時，可能的轉矩控制范圍“－1×D5-05〞＜電機速度＜“速度限制＋D5-05〞在A1-02=3時，多功能輸入端子設定為71時，可在運轉中進行速度控制/轉矩控制的切換，如下所示：端子號參數編號出廠值設定值說明8H1-06871速度/轉矩控制切換13B1-01D5-031111頻率指令選擇〔端子13，14〕速度限制選擇〔端子13，14〕16H3-05113轉矩指令/轉矩限制〔時序圖〕【運行說明】轉矩/速度控制切換指令“開〞時，執行速度控制。·速度控制時，速度指令由參數B1-01得設定決定。·速度控制時，轉矩限制值以端子16的轉矩限制值和參數L7-01~04設定值的絕對值最小者為基準?！ぴ谒俣瓤刂浦休斎胪Ｖ怪噶睿俣瓤刂迫匀粓猿譃槎俗?6的最小絕對值，轉矩限制和參數設定值L7-01~04的絕對值的小值作為轉矩限制來停速停止。轉矩/速度控制切換指令“閉〞時，執行轉矩控制。·轉矩控制時，當D5-03=1，速度限制值由端子13或14輸入，D5-03=2時速度限制值由參數D5-04設定。·轉矩控制時，端子16的模擬輸入信號為轉矩指令。轉矩控制式，當停止指令輸入時自動切換為速度控制模式且電機減速停止，減速停止中的轉矩限制以參數L7-01~04的設定為準。6.6E群參數參數編號名稱出廠值說明備注E1-01E1-02E1-03輸入電壓設定電機選擇V/f曲線選擇200*00F變頻器輸入電壓設定以1V為單位。電機保護特性設定。設定值說明0標準電機保護特性1變頻電機保護特性V/f控制模式時的V/f曲線選擇。設定值說明0~E固定曲線F任意V/f曲線·向量控制時的設定值固定為F請參照附錄一表1，表2E1-04E1-05E1-06E1-07E1-08E1-09E1-10E1-11E1-12E1-13最高輸出頻率最大電壓基頻中間輸出頻率中間輸出頻率電壓最低輸出頻率最低輸出頻率電壓中間輸出頻率中間輸出頻率電壓基本電壓200.0*當E1-03=F時，V/f曲線值可由E1-04~13設定。頻率設定請按E1-09≤E1-06≤E1-11≤E1-04的大小順序?！沧ⅰ砎/f曲線的V調大時電機轉矩變大，過度的調大V時，可能有以下狀況?！ち鬟^電機電流過大，造成變頻器故障?！る姍C有發熱、振動等現象。因此調整V時請慢慢遞增設定值，并確認電機電流。E2-01E2-02E2-03E2-04E2-05E2-06E2-07E2-08E2-09電機額定電流電機額定轉差電機空載電流電機極數電機線間阻抗電機漏電抗電機鐵心飽和系數1電機鐵心飽和系數2電機機械損失4電機額定電流7.5kW以下以0.01A為單位，11kW以上以0.1A為單位設定。電機額定轉差以0.01HZ為單位設定?！睷PM〕→〔HZ〕換算公式如下：電機空載電流7.5kW以下以0.01A為單位，11kW以上以0.1A為單位設定。以電機極數設定。Ω為單位設定＝〔相間阻抗〕×電機漏電抗以0.1％為單位設定。磁通量50％時的飽和系數設定。〔自學習時自動設定〕磁通量75％時的飽和系數設定?！沧詫W習時自動設定〕電機機械損失以0.1％為單位，設定電機額定輸出為100％。*400V級×26.7F群參數參數編號名稱出廠值說明備注F1-01PG常數600編碼器每一轉時所產生的脈沖數【pulse/rev】F1-02PG斷線檢出時，動作選擇1PG斷線檢出時，停止方法的設定。0：減速停止〔減速時間：C1-02〕1：自由運轉停止2：緊急停止〔減速時間：C1-09〕3：繼續運轉〔僅顯示斷線，當A1-02=3時不可設定〕F1-03過速度檢出時，動作選擇1過速度檢出時，停止方法的設定。0：減速停止〔減速時間：C1-02〕1：自由運轉停止2：緊急停止〔減速時間：C1-09〕3：繼續運轉〔僅顯示過速度，當A1-02=3時不可設定〕F1-04偏差過大檢出時，動作選擇1速度偏差過大時，停止方法的設定。0：減速停止〔減速時間：C1-02〕1：自由運轉停止2：緊急停止〔減速時間：C1-09〕3：繼續運轉〔僅顯示偏差過大〕F1-05PG回轉方向0電機的回轉方向和PG的極性關系，使用PG-A2，D2卡時本指令無效。0：電機正轉時A相領先B相90度。1：電機反轉時A相領先B相90度。F1-06PG信號分頻比〔使用PG卡時有效〕1設定來自PG脈沖數的分頻比來監視。【PG信號分頻比設定】此分頻比和控制無關，只用來監視PG的反饋信號F1-07加減速中積分控制選擇0加減速中速度控制回路〔ASR〕的積分動作是否執行。0：積分動作無效1：積分動作有效F1-08F1-09過速度檢出基準過速度檢出時間115電機過速度檢出基準以E1-04〔最高頻率〕為100％。過速度被檢出到異常信號動作之間的時間設定。當電機速度的絕對值超過F1-08設定值，過速度時間超過F1-09設定值后，異常信號輸出且停止運轉?！み^速度檢出時的停止方法設定于F1-03F1-10速度偏差過大檢出基準10速度偏差過大檢出基準以E1-04〔最高頻率〕為100％?！に俣绕钸^大檢出時的停止方法設定于F1-04·加減速中和轉矩控制中不檢出F1-11速度偏差過大檢出時間速度偏差過大被檢出到異常信號動作之間的時間設定。當速度命令和電機速度的偏差超過F1-01的設定值，偏差時間超過F1-11設定值后，異常信號輸出且停止運轉。加減速及轉矩控制中不檢出F1-12F1-13PG的減速齒數1PG的減速齒數200F1-12=0及F1-13=0時本功能無效F1-14PG斷線檢出延遲時間PG斷線后異常檢出的時間設定。F2-01模擬輸入卡輸入功能選擇0當安裝模擬輸入卡時，CH1~3的輸入功能選擇。設定值功能CH1〔TC1-TC4〕CH2〔TC2-TC4〕CH3〔TC3-TC4〕03CH各別輸入取代端子13－17取代端子14－17取代端子16－1713CH相加輸入以CH1~3的和當作頻率指令。使用A1-14B卡時多功能輸入與本機指定切換〔設定值02〕功能無效F3-01使用數字輸入卡0當信號從數字輸入卡輸入時，頻率指令設定模式選擇。設定值頻率指令設定模式0BCD1％為單位1BCD0.1％為單位2BCD0.01％為單位3BCD1HZ為單位456BCD特別設定，5列輸入〔0.01HZ〕7二進位DI-08：255/100％DI-16H〔12bit〕：4096/100％DI-16H〔16bit〕：30000/100％注：F3-01=6時，頻率指令的設定如下，記的SIGN信號變為Bit0-17信號，Bit0-15往左移一位。F4-01F4-02F4-03F4-04模擬輸出CH1輸出項目選擇CH1輸出增益CH2輸出項目選擇CH2輸出增益213模擬輸出項目的選擇和輸出增益設定。設定要監視的輸出項目?！睻1-XX〕輸出基準是監視項目的輸出基準乘以F4-02或F4-04。F5-01F5-02二通道數字輸出CH1輸出項目CH2輸出項目選擇01二通道數字輸出卡〔選用品〕多功能輸出項目設定。輸出項目的選擇方法參照H2-01~03。F6-01多模式數字輸出卡輸出模式選擇0設定值輸出信號內容0端子號輸出信號內容TD05-TD11過電流〔SC,OC,GF〕TD06-TD11過電壓〔OV〕TD07-TD11變頻器過載〔OL2〕TD08-TD11保險絲熔斷〔PUF〕TD09-TD11過速度〔OS〕TD10-TD11變頻器過熱〔OH〕及過載〔OL1〕TD01-TD02零速度檢出中TD03-TD04速度一致中1端子號輸出信號內容TD05-TD11bit0參閱下表TD06-TD11bit1TD07-TD11bit2TD08-TD11bit3TD09-TD11零速度檢出中TD10-TD11速度一致TD01-TD02運轉中TD03-TD04輕故障bit3210輸出信號內容bit3210輸出信號內容0000無異常1000外部異?！睧FXX〕0001過電流〔OC,SC,GF〕1001控制器異?！睠PFXX〕0010過電壓1010電機過載〔OL1〕0011變頻器過載〔OL2〕1011未使用0100變頻器過熱〔OH,OH1〕1100停電〔UV1,UV2,UV3〕0101過速度〔OS〕1101速度偏差過大〔DEV〕0110保險絲熔斷〔PUF〕1110PG斷線〔PGO〕0111制動電阻過熱〔RH〕制動模塊故障〔RR〕1111未使用F7-01輸出脈沖卡輸出脈沖數選擇1設定值輸出脈沖數0變頻器輸出頻率的1倍1變頻器輸出頻率的6倍2變頻器輸出頻率的10倍3變頻器輸出頻率的12倍4變頻器輸出頻率的36倍6.8H群參數參數編號名稱出廠值說明備注多功能輸入端子功能選擇端子3~8功能選擇V/f控制V/f有PG控制無PG向量控制有PG向量控制設定值功能V/fV/fPGVVCFVC003線式控制正轉/反轉選擇○○○○01LOCAL/REMOTE選擇○○○○02選項卡/變頻器本機切換○○○○03多段速指令1○○○○04多段速指令2○○○○05多段速指令3○○○○06點動速度選擇○○○○07加減速時間選擇1○○○○08外部b.b〔a接點〕○○○○09外部b.b〔b接點〕○○○○0A加減速停止○○○○0B變頻器過熱預告〔OH2〕○○○○0C多功能模擬輸入有/無效○○○○0D速度控制取消×○××0E速度控制積分復位×○×○0F未使用－－－－10UP指令○○○○11DOWN指令○○○○12FJOG指令〔正轉的點動運轉〕○○○○13RJOG指令〔反轉的點動運轉〕○○○○14異常復位○○○○15緊急停止○○○○16未使用－－－－17未使用－－－－18計時功能輸入○○○○19PID控制取消○○○○1A加減速時間選擇2○○○○1B參數禁止寫入○○○○1C＋速度指令○○○○1D－速度指令○○○○1E模擬頻率的取樣時間○○○○1F端子13/14選擇**○○○○20~2F外部異?！稹稹稹?0直流制動指令○○○○61外部速度搜索指令1○×○×62外部速度搜索指令2○×○×63節能運轉○○××64外部速度搜索指令3○○××65瞬時減速運轉指令b接點○○○○66瞬時減速運轉指令a接點○○○○71速度/轉矩控制×××○72零伺服指令×××○77速度控制比例增益切換×××○H1-01端子3－11功能選擇24H1-02端子4－11功能選擇14H1-03端子5－11功能選擇3H1-04端子6－11功能選擇4H1-05端子7－11功能選擇6H1-06端子8－11功能選擇8**H3-09設定為1F時有效。設定值說明00〔設定例〕H1-01=00三線式H1-01~06設定，三線的程序控制設定值00端子變為正轉/反轉，運轉?！矔r序圖〕01·LOCAL/REMOTE選擇運轉信號的切換，僅停止中有效。開：REMOTE時，按B1-01,B1-02設定值運轉。閉：LOCAL時，按鍵盤的頻率指令，運轉指令運轉?！沧ⅰ扯喙δ芏俗釉O定LOCAL/REMOTE功能時，鍵盤上的LOCAL/REMOTE鍵無效。02·選項卡/變頻器本機切換。僅停止中切換有效。開：按照變頻器本機控制回路端子或鍵盤上的頻率指令和運轉信號運轉。閉：按照選項卡上的頻率指令和運轉指令運轉。08·外部bb〔輸出中斷〕端子“閉〞時執行bb動作，當bb信號消失時變頻器按中斷前頻率指令運轉。在停止信號輸入后，bb信號才輸入，顯示器出現bb閃爍，變頻器馬上停止輸出。09·外部bb〔輸出中斷〕端子“開〞時執行bb動作。0A·加減速暫停指令加減速暫停指令輸入時，加減速動作停止，堅持目前的輸出頻率輸出，當運轉信號解除時，加減速暫停指令也同時解除。〔注〕D4-1=1時，在運轉中加減速暫停指令輸入時，當暫停指令輸入后運轉指令再次輸入，此時堅持中的輸出頻率被記憶，直到加減速暫停指令被解除，因此變頻器以堅持中的輸出頻率繼續運轉。D4-1=0時，堅持中的輸出頻率不記憶。0B·變頻器過熱警告變頻器過熱信號輸入時，鍵盤顯示OH2。0C·多功能模擬輸入有效/無效開：多功能模擬輸入無效。閉：多功能模擬輸入有效。0D·速度控制取消開：速度控制有效〔開環控制〕。閉：速度控制無效〔閉環控制〕0E·速度控制積分值復位當F1-07〔加減速中積分控制選擇〕＝0時，此功能有效。速度控制積分值復位即使運轉中也有效。開：PI控制，速度控制的積分值被加算。閉：P控制，積分時間常數被復位。1C，1D＋速度指令，－速度指令頻率指令和D4-02設定值相加減計算頻率指令注：1.頻率指令為D1-01~09時＋速度指令，－速度指令無效。2.＋速度/－速度指令同時設按時會顯示〔OPE3〕故障。1E模擬指令取樣堅持：閉合后100msec后模擬輸入值當作頻率指令，取樣/堅持。注：1.模擬頻率指令的取樣/堅持，端子13、14、16，AI-14U.B.選項卡的模擬輸入對應有效。2.加減速停止〔OA〕，up/down指令〔10，11〕，＋速度/－速度指令，1C.1D模擬頻率指令的S/H〔1E〕同時2個以上被設按時，則顯示OPE03。10，11·UP/DOWN指令正轉〔反轉〕運轉指令輸入時，假設欲改變頻率指令，可利用UP和DOWN信號指令進行加減速。設定值＝10UP信號設定值＝11DOWN信號UP指令閉開開閉DOWN指令開閉開閉狀態加速減速堅持堅持U=UP〔加速〕狀態D=DOWN〔減速〕狀態H=HOLD〔堅持〕狀態U1=加速至頻率上限值注：UP/DOWN指令使用時，B1-01必需設定為1。上限限制速度=最高輸出頻率〔E1-04〕×頻率指令上限〔D2-01〕。下限限制速度以頻率指令下限〔D2-02〕或控制回路端子13或14較大者為主。D4-01=1時，加減速停止指令輸入，當電源OFF時，記憶堅持目前輸出頻率。運轉中UP/DOWN指令執行時，假設點動指令輸入時，優先執行點動指令。UP/DOWN指令，假設未同時設按時，OPE03顯示。多功能端子“加減速停止〞指令，同時也被設按時，OPE03顯示。12，13·FJOG指令，RJOG指令執行正轉和反轉點動指令。設定值=12FJOG指令：“閉〞時，執行正轉點動指令〔D1-09〕。設定值=13RJOG指令：“閉〞時，執行反轉點動指令〔D1-09〕?！沧ⅰ尺\轉中FJOG指令或RJOG指令輸入時，優先執行FJOG或RJOG指令。FJOG指令和RJOG指令同時輸入超過500ms時，變頻器按B1-03設定的停止方法停止。FJOG指令，RJOG指令可單獨設定使用。14·異常復位閉：執行異常復位動作。1B·參數禁止寫入開：禁止由鍵盤輸入參數。閉：可由鍵盤輸入參數。1F·端子13/14選擇開：以端子13為主速頻率。閉：以端子14為主速頻率。多功能輸入端子的功能選擇〔H1-01~H1-06〕，未設定1F，且端子14的設定〔H3-09〕為1F時，主速頻率為端子13、14相加。20~2F·外部異常使用于因四周機器的故障使變頻器停止或變頻器送出一警報信號給四周設備。設定值選擇模式接點模式檢出模式停止模式第2位第1位a接點輸入b接點輸入異常時檢出運轉中檢出減速停止〔重故障〕自由停止〔重故障〕急停止〔重故障〕運轉繼續〔輕故障〕20○○○1○○○2○○○3○○○4○○○5○○○6○○○7○○○8○○○9○○○A○○○B○○○C○○○D○○○E○○○F○○○例：H1-06〔端子8至10的功能選擇〕設定為24時?！ざ俗?和11閉合時外部異常?！ね獠慨惓＃R上檢出?！ぶ毓收蠒r自由運轉停止。60·直流制動指令變頻器停止時，輸入直流制動指令，進行直流制動。運轉指令或點動指令輸入時，停止直流制動，運轉開始?！策\轉優先〕注：A1-01=3，初始激磁有效。61，62·速度搜索指令在商用電源/變頻器切換運轉的場合，應使用速度搜索功能來啟動自由運轉中的電機，來防止變頻器跳脫。設定值=61速度搜索從最高頻率開始。設定值=62速度搜索從設定頻率開始?；鶚O封鎖中，速度搜索指令“閉〞且運轉指令輸入，經過最小基極封鎖時間〔L2-03〕后，進行速度搜索。注：在瞬停繼續運轉模式中，無論有無運轉指令或速度搜索指令，均從現在的輸出頻率開始進行速度搜索。速度搜索完成后，按照運轉指令執行。速度搜索指令值61和62，不可同時設定。否則造成跳OPE03。參數編號名稱出廠值說明多功能輸入端子功能選擇端子9，25，26功能選擇。設定值功能V/f*V/fPG*VVC*FVC*00運轉中○○○○01零速○○○○02頻率一致1○○○○03任意頻率一致1○○○○04頻率檢出1○○○○05頻率檢出2○○○○06變頻器運行準備完成○○○○07低電壓檢出中○○○○08基極封鎖中〔a接點輸出〕○○○○09頻率指令模式○○○○0A運轉指令模式○○○○0B過轉矩檢出1〔a接點輸出〕○○○○0C頻率指令丟失○○○○0D制動電阻不良○○○○0E異?！稹稹稹?F未使用－－－－10輕故障〔警報〕○○○○11異常復位中○○○○12計時輸出○○○○13頻率一致2○○○○14任意頻率一致2○○○○15頻率檢出3○○○○16頻率檢出4○○○○17過轉矩檢出1(b接點輸出)○○○○18過轉矩檢出2(a接點輸出)○○○○19過轉矩檢出2(b接點輸出)○○○○1A反轉中○○○○1B基極封鎖中〔b接點輸出〕○○○○1C未使用－－－－1D再生動作中×××○1E異常再起動○○○○1FOL1預警○○○○20OH預警○○○○21~2F未使用－－－－30轉矩限制中××○○31速度限制中×××○32未使用－－－－33零位伺服完成×××○37運轉中2○○○○34~3F未使用－－－－V/f＝V/f控制，V/fPG=有PG的V/f控制，VVC=無PG的向量控制，FVC=有PG的向量控制。H2-01端子9功能選擇0H2-02端子25功能選擇1H2-03端子26功能選擇2多功能輸出端子功能選擇，控制回路端子9，25，26的輸出功能選擇。設定值說明00·運行中當變頻器有輸出電壓或運轉指令輸入時接點為“閉〞。01·零速中有PG的V/f控制時，當變頻器輸出頻率低于“最低輸出頻率〞〔E1-09〕時，接點為“閉〞有PG的向量控制時，當電機速度低于“零速標準〞〔B2-01〕時，接點為“閉〞。02·頻率一致1輸出頻率在以下檢出范圍時，接點為“閉〞。頻率指令－L4-02≤SFS輸出≤頻率指令＋L4-02。03·任意頻率一致1輸出頻率符合設定值=2的條件和以下檢出范圍時，接點為“閉〞。L4-01－L4-02≤SFS輸出〔無符號〕≤L4-01＋L4-02。04·頻率檢出1輸出頻率在以下檢出范圍以下時，接點為“閉〞。SFS輸出〔無符號〕≤L4-01＋L4-02。05·頻率檢出2輸出頻率在以下檢出范圍以上時接點為“閉〞。SFS輸出〔無符號〕≥L4-0106·變頻器運行準備完成變頻器運行準備完成時接點為“閉〞。07·低電壓檢出中主回路或控制回路電壓過低或主回路電磁接觸器關閉時，接點為“閉〞。08·基極封鎖中變頻器輸出基極封鎖中接點為“閉〞。09·頻率指令模式運轉中頻率指令來自控制回路端子或選擇狀態時，接點為“開〞運轉中頻率指令來自鍵盤時，接點為“閉〞。0A·運轉指令模式運轉指令來自控制回路端子或選擇狀態時，接點為“開〞。運轉指令來自鍵盤時，接點為“閉〞。0B·過轉矩檢出1過轉矩檢出1被檢出時，接點為“閉〞。0C·頻率指令丟失頻率指令丟失時，接點為“閉〞?！怖矻4-05=1時，現在的主速頻率總是和0.4秒前的主速頻率互相比較，當現在的主速頻率變成0.4秒前主速頻率的10％以下時，則以0.4秒前主速頻率的80％速度繼續運轉。此時頻率指令丟失中，接點為“閉〞。0D·制動電阻不良制動電阻過熱或制動模塊異常時接點為“閉〞。0E·異常異常中〔除CPF00,CPF01外〕，接點為“閉〞。10·輕故障〔警報〕輕故障〔警報〕中接點為“閉〞。11·異常復位中異常復位中接點為“閉〞。12·計時功能多功能端子設定為“計時功能〞輸入時的輸出中，接點為“閉〞。13·頻率一致2輸出頻率在以下檢出范圍時，接點為“閉〞。頻率指令－L4-04≤SFS輸出≤頻率指令＋L4-04。14·任一頻率一致2當輸出頻率符合設定值=13的條件和以下檢出范圍時，接點為“閉〞。L4-03－L4-04≤SFS輸出〔有符號〕≤L4-03＋L4-04。15·頻率檢出3輸出頻率在以下檢出范圍以下時接點為“閉〞。SFS輸出〔有符號〕≤L4-03。16·頻率檢出4輸出頻率在以下范圍以上時接點為“閉〞。17·過轉矩檢出1過轉矩檢出1被檢出時，接點為“開〞。參照L6-01~03。18·過轉矩檢出2過轉矩檢出2被檢出時，接點為“閉〞。參照L6-04、05、07。19·過轉矩檢出2過轉矩檢出2被檢出時，接點為“開〞。參照L6-04、05、07。1A·反轉中反轉接點為“閉