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文檔簡介

工業機器人系統維護(ABB)Industrialrobotmaintenance(ABB)主講教師：王皚軍控制柜安全鏈有效性檢查一.概要1.意義控制柜安全鏈有效檢查就是對控制柜各種安全停止進行相應的檢查，以確保控制柜安全停止的有效實施。在此我們主要簡述控制柜緊急停止按鈕失效后的檢查與排除方法。2.什么是緊急停止？緊急停止是一種超越其他任何操縱器控制的狀態，斷開驅動電源與操縱器電機的連接，停止所有運動的部件，并斷開電源與操縱系統控制的任何可能存在危險的功能的連接。緊急停止狀態意味著所有電源都要與操縱器斷開連接，手動制動閘釋放電路除外，必須執行恢復步驟，即重置緊急停止按鈕并按電機開啟按鈕，才能返回至正常操作。二.操作流程圖

通電檢查急停的有效性停電對急停按鈕檢測停電對急停線路檢測排除故障恢復急停的有效性三.通電檢查急停裝置的有效性在通電的情況下，按下急停按鈕，觀察是否有效。四.斷電后對急停按鈕五.斷電后對急停線路檢測與維護

經過上述的檢測，我們會找到使急停線路失效的故障。然后排除故

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