《PLC編程應用》實訓指導書機設131時間1周第17周機設132時間1周第18周一、實訓的性質與目的PLC編程應用實訓是機械制造與設計專業控制技術方面的一項重要實習，是專業基本技能的綜合訓練，是培養學生邏輯思維能力的重要途徑。PLC編程應用實訓是通過項目的形式讓學生學習解決一個實際的控制工程的方法，在此過程中，熟悉三菱FX系列PLC的編程語言和方法，熟練掌握各種元件和指令的使用方法，訓練學生的邏輯思維，鍛煉學生的編程能力，使學生具有解決簡單實際工程控制的能力。二、實習的基本要求實訓以分組的形式進行，每個組2-3個人。要求設計出典型順控系統，畫出梯形圖，并利用仿真軟件實現這些典型系統的仿真運行。具體要求如下：明確設計課題的目的和意義，查閱有關資料，進行設計的構思；根據任務和目標進行梯形圖的設計；利用編程軟件進行編程；利用仿真軟件進行仿真運行；設計出的典型順控系統能夠準確無誤的運行；涉及到的專業知識要準確無誤，層次清晰，邏輯性強；撰寫符合相關要求的實訓報告三、項目內容實驗一十字路口交通燈控制的模擬1、實驗目的熟練使用各基本指令，根據控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調試方法，使學生了解用PLC解決一個實際問題的全過程。2、控制要求信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關斷開時，所有信號燈都熄滅。南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持30（25）秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復始3、十字路口交通燈控制的實驗面板圖圖1十字路口交通燈控制面板實驗面板圖中，下框中的南北紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機的輸出點Q0.2、Q0.1、Q0.0，東西紅、黃、綠燈R、Y、G分別接主機的輸出點Q0.5、Q0.4、Q0.3，模擬南北向行駛車的燈接主機的輸出點Q0.6，模擬東西向行駛車的燈接主機的輸出點Q0.7；下框中的SD接主機的輸入端I0.0。上框中的東西南北三組紅綠黃三色發光二極管模擬十字路口的交通燈。4、編制梯形圖并寫出實驗程序實驗二四層電梯的控制1、控制要求：某四大樓安裝載貨電梯一部，樓層的每一層安裝呼叫按鈕一個，呼叫燈一個。電梯的升降有一臺電動機拖動，電機正轉電梯上升，反之，電梯下降；每層設有行程開關，當電梯到達時，行程開關觸點接通。電梯的動作如下：①電梯上行電梯當前所在樓層呼叫樓層呼叫后電梯運行狀態1樓、2樓、3樓4樓電梯上行到4樓停止1樓、2樓3樓電梯上行到3樓停止1樓2樓電梯上行到2樓停止2樓、3樓電梯上行到2樓后，停5秒鐘，繼續上行到3樓停止3樓、4樓電梯上行到3樓，停5秒，繼續上行到4樓停止2樓、4樓電梯上行到2樓，停5秒，繼續上行到4樓停止2樓、3樓、4樓電梯上行到2樓，停5秒，繼續上行到3樓，停5秒，繼續上行到4樓停止2樓3樓、4樓電梯上行到3樓停5秒，繼續上行到4樓停止②電梯下行電梯當前所在樓層呼叫樓層呼叫后電梯運行狀態4樓、3樓、2樓1樓電梯下行到1樓停止4樓、3樓2樓電梯下行到2樓停止4樓3樓電梯下行到3樓停止3樓、2樓電梯下行到3樓，停5秒，繼續下行到2樓停止3樓、1樓電梯下行到3樓，停5秒，繼續下行到1樓停止2樓、1樓電梯下行到2樓，停5秒，繼續下行到1樓停止3樓、2樓、1樓電梯下行到3樓，停5秒，繼續下行到2樓，停5秒，繼續下行到1樓停止3樓1樓、2樓電梯上行到2樓停5秒，繼續下行到1樓停止2、I/O分配：（1）輸入端口功能編號說明開門按鈕X0輸入關門按鈕X1輸入開門行程開關X2輸入關門行程開關X3輸入一層行程開關X11輸入二層行程開關X12輸入三層行程開關X13輸入四層行程開關X14輸入一層呼叫X20輸入二層上行呼叫X15輸入二層下行呼叫X21輸入三層上行呼叫X16輸入三層下行呼叫X22輸入四層呼叫X17輸入警鈴按鈕X23輸入超載報警X24輸入急停按鈕X25輸入換速信號繼電器X26輸入（2）輸出端口功能編號說明開門繼電器Y0輸出關門繼電器Y10輸出電梯位于一層指示燈Y1輸出電梯位于二層指示燈Y2輸出電梯位于三層指示燈Y3輸出電梯位于四層指示燈Y4輸出電梯上行Y5輸出電梯上行方向燈Y25輸出電梯下行Y6輸出電梯下行方向燈Y26輸出轎廂燈Y7輸出報警燈Y67輸出換速信號繼電器Y77輸出二層上行呼叫指示燈Y11輸出三層上行呼叫指示燈Y12輸出四層呼叫指示燈Y13輸出一層呼叫指示燈Y14輸出二層下行呼叫指示燈Y100輸出三層下行呼叫指示燈Y101輸出3、編程4、實訓報告要求：（1）、簡單介紹PLC及編程軟件。（2）、詳細說明設計內容：設計至少兩個控制系統（若是三層或者四層電梯控制系統，則一個即可）；介紹系統的控制工藝流程；編寫出程序，并上機進行仿真運行；分析設計中存在的不足。（3）、寫出實訓總結及心得體會。四、時間安排：整個實訓從第17周周一開始，到第17周周五結束，總計1周，30個學時。第17（18）周周一上午編程基本方法的講授第17（18）周周一下午實驗箱接線方法的講授第17（18）周周二全天、周三上午實驗一編制與調試第17（18）周三下午、周四全天、周五上午實驗二編制與調試第17（18）周周五下午撰寫實訓總結五、考核辦法與評價標準1、考核辦法教師對學生完成情況進行考核和評價2、評價標準學生最終成績由三個部分組成：平時成績占20%，實訓報告占20%，編程與運行占60%。其中每個部分的評價指標如下。平時成績：由出勤率、是否遲到早退、上課是否認真聽講等組成實訓報告：報告撰寫是否認真、格式是否標準、內容是否正確編程與運行：程序編制是否正確、最終能否運行成功關于不及格的幾種特殊情況說明。上述評價是在每個同學積極參與完成教師布