第12頁共12頁姓名：準(zhǔn)考證號：姓名：準(zhǔn)考證號：單位：………裝…………訂……………線…………………工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員技能等級認(rèn)定四級技能考核試卷樣卷注意事項1、考試時間：150分鐘。2、請首先按要求在試卷的標(biāo)封處填寫您的姓名、準(zhǔn)考證號和所在單位的名稱。3、請仔細(xì)閱讀各種題目的回答要求，在規(guī)定的位置填寫您的答案。4、不要在試卷上亂寫亂畫，不要在標(biāo)封區(qū)填寫無關(guān)的內(nèi)容。一二三總分得分得分評分人一、機器人系統(tǒng)故障診斷與維護1.基本情況：①本題分值：20分②考核時間：30min③考核形式：實操④設(shè)備設(shè)施材料準(zhǔn)備：表1設(shè)備設(shè)施材料清單序號名稱規(guī)格單位數(shù)量備注1機器人本體由考核點配置套1包含機器人控制器2機器人控制器本體配套套13機器人示教器本體配套套14拆裝與維修工具機械拆裝必備的螺絲刀、扭力扳手、內(nèi)六角扳手等工作站配套套15機器人故障維修保養(yǎng)手冊配套套12.具體考核要求1）機器人本體保養(yǎng)和檢查處理對機器人本體完成保養(yǎng)和檢查、處理工作，把檢查保養(yǎng)要點、使用工具方法以及保養(yǎng)步驟寫入到機器人系統(tǒng)故障診斷與維護記錄表。(1)檢查機器人本體各軸的漏油或滲油狀況；(2)檢查軸齒輪和副齒輪，加潤滑油。機器人系統(tǒng)故障診斷與維護記錄表序號保養(yǎng)要點檢查/保養(yǎng)步驟使用工具1檢查機器人本體各軸的漏油或滲油狀況2檢查軸齒輪和副齒輪，加潤滑油2）機器人控制柜保養(yǎng)和檢查處理對機器人控制柜完成保養(yǎng)和檢查、處理工作，并把保養(yǎng)步驟和檢查、處理結(jié)果寫入到工業(yè)機器人系統(tǒng)故障診斷與維護記錄表。(1)清潔機器人控制器；(2)檢查控制器電池電量，需要時更換電池；(3)檢查控制柜與本體的動力線和編碼器連線的磨損和破皮情況。機器人系統(tǒng)故障診斷與維護記錄表序號保養(yǎng)要點檢查/保養(yǎng)步驟使用工具1清潔機器人控制器2檢查控制器電池電量，需要時更換電池3檢查控制柜與本體的動力線和編碼器連線的磨損和破皮情況3）機器人示教器保養(yǎng)和檢查處理題目要求：對示教器完成保養(yǎng)和檢查、處理工作，并把保養(yǎng)步驟和檢查、處理結(jié)果寫入到機器人系統(tǒng)故障診斷與維護記錄表。(1)清潔示教器；(2)檢查示教器面板物理磨損和破損。機器人系統(tǒng)故障診斷與維護記錄表序號保養(yǎng)要點檢查/保養(yǎng)步驟使用工具1清潔示教器2檢查示教器面板物理磨損和破損………………裝…………訂……………線…………………4）機器人啟動檢查與故障診斷題目要求：進一步完成系統(tǒng)運行時的機械檢查與故障診斷，檢查日志文件，消除報警；并把檢查、保養(yǎng)步驟和處理結(jié)果寫入到機器人系統(tǒng)故障診斷與維護記錄表。(1)檢查控制器內(nèi)保險的是否正常；(2)系統(tǒng)上電，檢查機器人啟動是否正常；機器人啟動異常時，在示教器上檢查報警狀態(tài)，消除報警；檢查保險是否異常，必要時更換保險；(3)檢查示教器急停、顯示、使能按鈕、模式切換、按鍵等功能的有效性；(4)檢查高速運行時機器人本體各軸的漏油或滲油狀況，并進行問題判定。機器人系統(tǒng)故障診斷與維護記錄表序號保養(yǎng)要點檢查/保養(yǎng)步驟使用工具1檢查控制器內(nèi)保險的是否正常2系統(tǒng)上電，檢查機器人啟動是否正常；機器人啟動異常時，在示教器上檢查報警狀態(tài)，消除報警；檢查保險是否異常，必要時更換保險3檢查示教器急停、顯示、使能按鈕、模式切換、按鍵等功能的有效性4檢查高速運行時機器人本體各軸的漏油或滲油狀況，并進行問題判定姓名：姓名：準(zhǔn)考證號：單位：………裝…………訂……………線…………………得分評分人二、機器人工作站機械電氣檢查與診斷處理1.基本情況：①本題分值：40分②考核時間：60min③考核形式：實操④設(shè)備設(shè)施材料準(zhǔn)備：表1設(shè)備設(shè)施材料清單序號名稱規(guī)格單位數(shù)量備注1機器人應(yīng)用工作站由考核點配置套12維修配件與耗材根據(jù)工作站與故障設(shè)置配置套13拆裝與維修工具機械拆裝必備的螺絲刀、扭力扳手、內(nèi)六角扳手等工作站配套套14資料材料機器人工作站功能說明書配套套15機器人工作站電氣原理圖與接線圖配套套16機器人工作站故障維修手冊配套套12.具體考核要求考生在規(guī)定時間內(nèi)完成以下任務(wù)：1）機械系統(tǒng)檢查與故障診斷處理對工業(yè)機器人應(yīng)用工作站做以下機械檢查與故障診斷，記錄檢查診斷步驟、描寫故障現(xiàn)象和分析原因，并記錄處理方法，寫入機器人工作站機械電氣檢查與診斷處理記錄表。(1)檢查機器人安全標(biāo)識信息標(biāo)簽的數(shù)量是否有缺失，位置是否有變動，字跡是否清晰，粘貼是否牢固；(2)清潔末端工具、工作臺；(3)檢查末端執(zhí)行器及其支架安裝緊固狀態(tài)；(4)檢查末端執(zhí)行器使用磨損狀況。機器人工作站機械電氣檢查與診斷處理記錄表序號檢查要點檢查/診斷處理步驟使用工具1檢查機器人安全標(biāo)識信息標(biāo)簽的數(shù)量是否有缺失，位置是否有變動，字跡是否清晰，粘貼是否牢固2清潔末端工具、工作臺3檢查末端執(zhí)行器及其支架安裝緊固狀態(tài)4檢查末端執(zhí)行器使用磨損狀況………裝…………………裝…………訂……………線…………………對工業(yè)機器人應(yīng)用工作站做以下電氣檢查與故障診斷，記錄檢查診斷步驟、描寫故障現(xiàn)象和分析原因，并記錄處理方法，寫入機器人工作站機械電氣檢查與診斷處理記錄表。(1)檢查系統(tǒng)電源連接；(2)檢查工業(yè)機器人本體、控制柜和示教器的電纜連接狀態(tài)；(3)檢查末端執(zhí)行器的電路、氣路的連接狀況；(4)對電路、氣路進行整理。機器人工作站機械電氣檢查與診斷處理記錄表序號檢查要點檢查/診斷處理步驟使用工具1檢查系統(tǒng)電源連接2檢查工業(yè)機器人本體、控制柜和示教器的電纜連接狀態(tài)3檢查末端執(zhí)行器的電路、氣路的連接狀況4對電路、氣路進行整理姓名：姓名：準(zhǔn)考證號：單位：………裝…………訂……………線…………………得分評分人三、機器人工作站運行維護保養(yǎng)1.基本情況：①本題分值：40分②考核時間：60min③考核形式：實操④設(shè)備設(shè)施材料準(zhǔn)備：表1設(shè)備設(shè)施材料清單序號名稱規(guī)格單位數(shù)量備注1機器人應(yīng)用工作站由考核點配置套12拆裝工具機械拆裝必備的螺絲刀、扭力扳手、內(nèi)六角扳手等工作站配套套13運維配件與耗材機器人電池套14資料材料機器人工作站功能說明書配套套15機器人工作站電氣原理圖與接線圖配套套16機器人維護保養(yǎng)手冊配套套17機器人故障維修手冊配套套18機器人工作站源程序與數(shù)據(jù)電子檔配套套19機器人工作站運行操作手冊根據(jù)認(rèn)定單位設(shè)備實際情況編寫套12.具體考核要求考生在規(guī)定時間內(nèi)完成以下任務(wù)：1）系統(tǒng)程序和數(shù)據(jù)恢復(fù)、零點校對使用正確的備份樣本，恢復(fù)機器人程序和數(shù)據(jù)；對系統(tǒng)零點，必要時進行零點校對，并把恢復(fù)和零點校對步驟寫入到機器人工作站運行維護保養(yǎng)記錄表。(1)使用正確的備份樣本，恢復(fù)機器人程序和數(shù)據(jù)；(2)檢查機器人機械零點狀況，必要時重新進行零點校對。機器人工作站運行維護保養(yǎng)記錄表序號檢查要點檢查/處理步驟使用工具1系統(tǒng)程序和數(shù)據(jù)恢復(fù)2零點校對2）電氣有效性檢查處理、坐標(biāo)系檢查調(diào)試末端執(zhí)行器、周邊設(shè)備的電氣回路的運行狀態(tài)、有效性、安全性，檢查工具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)，必要時對其進行重新定義，將操作過程寫入機器人工作站運行維護保養(yǎng)記錄表。(1)檢測末端執(zhí)行器電氣回路的運行狀態(tài)、有效性、安全性；(2)檢查工具坐標(biāo)，必要時對工件坐標(biāo)進行重新定義。機器人工作站運行維護保養(yǎng)記錄表序號檢查要點檢查/處理步驟使用工具1檢測末端執(zhí)行器電氣回路的運行狀態(tài)、有效性、安全性2檢查工具坐標(biāo)，必要時對工件坐標(biāo)進行重新定義3）機器人程序?qū)肱c示教題目要求：導(dǎo)入調(diào)試工具抓取、放置程序，工作站應(yīng)用程序，重新進行點位示教，將操作過程寫入機器人工作站運行維護保養(yǎng)記錄表。(1)導(dǎo)入調(diào)試搬運碼垛程序，對程序中的點位進行重新示教，能自動運行程序。機器人工作站運行維護保養(yǎng)記錄表