被zynq的GPIO唬住，告訴你zynq的3種GPIO學了zynq一段時間，一上來的時候就被zynq的GPIO唬住了，實在沒搞清楚zynq的GPIO怎么回事，一會這樣，一會那樣，最后才慢慢發現zynq至少有3種GPIO可以調用。難怪我覺得每篇介紹GPIO的博客說的有一些不一樣呢。我們先看有哪三種GPIO：MIO、EMIO、AXI_GPIO。其中MIO和EMIO是直接掛在PS上的GPIO。而AXI_GPIO是通過AXI總線掛在PS上的GPIO上。我們先看一下MIO和EMIO：下圖EMIO和MIO的結構。其中MIO分布在BANK0，BANK1，而EMIO則分布在BANK2、BANK3。注意一下幾項：首先、MIO在zynq上的管腳是固定的，而EMIO，是通過PL部分擴展的，所以使用EMIO時候需要在約束文件中分配管腳，所以設計EMIO的程序時，需要生成PL部分的bit文件，燒寫到FPGA中。其次、由下圖可以看出MIO共占54bit，而EMIO占64bit。其中MIO占用IO號為0-53。而EMIO占用IO號為54-117。再者、無論是EMIO還是MIO都屬于PS上的IO，直接由PS操作。在調用頭文件，只調用#include“xgpiops.h”即可，而在調用AXI_GPIO時，則需要#include“xgpio.h”。最后、在設計好bd文件后、系統會自動在路徑：。.standalone_bsp_0ps7_cortexa9_0include生成xparameters.h文件。我們可以在xparameters.h文件中查看我們在bd設計時添加的外設ID。例如我們添加了EMIO，可以查到到該IO的地址和ID號。#defineXPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID0#defineXPAR_PS7_GPIO_0_BASEADDR0xE000A000#defineXPAR_PS7_GPIO_0_HIGHADDR0xE000AFFF再舉例添加了兩個AXI_GPIO，例化為BTNS_4BIT和SW_4BIT/*DefinitionsfordriverGPIO*/#defineXPAR_XGPIO_NUM_INSTANCES2/*DefinitionsforperipheralBTNS_4BIT*/#defineXPAR_BTNS_4BIT_BASEADDR0x41210000#defineXPAR_BTNS_4BIT_HIGHADDR0x4121FFFF#defineXPAR_BTNS_4BIT_DEVICE_ID0#defineXPAR_BTNS_4BIT_INTERRUPT_PRESENT0#defineXPAR_BTNS_4BIT_IS_DUAL0/*DefinitionsforperipheralSW_4BIT*/#defineXPAR_SW_4BIT_BASEADDR0x41200000#defineXPAR_SW_4BIT_HIGHADDR0x4120FFFF#defineXPAR_SW_4BIT_DEVICE_ID1#defineXPAR_SW_4BIT_INTERRUPT_PRESENT0#defineXPAR_SW_4BIT_IS_DUAL0再來