培訓(xùn)資料名稱：PCS7在線修改硬件（技術(shù)講解）所屬班組：xx匯報(bào)人：xx內(nèi)容概述H-CIR功能原理H-CIR操作實(shí)例概述對(duì)于S7-400H系統(tǒng),除了在系統(tǒng)運(yùn)行過(guò)程中對(duì)出現(xiàn)故障的可熱插拔部件進(jìn)行更換,CPU414H和CPU417H還允許在不中斷系統(tǒng)程序運(yùn)行的情況下對(duì)系統(tǒng)的硬件配置進(jìn)行修改；這一功能適用于需要修改或增加系統(tǒng)硬件而不能停機(jī)的工藝控制要求。但是在線修改是有限制的。

可以進(jìn)行的修改在中央機(jī)架上修改CPU的某些參數(shù)和增加CP模板更改CPU的存儲(chǔ)部件,如：更換RAM卡添加或刪除遠(yuǎn)程的輸入/輸出站，如：ET200M、DP/PA、Y_Link等重新組態(tài)模板參數(shù)

不能進(jìn)行的修改冗余模式DP主站的傳輸速率S7-400H的通信連接西門子硬件規(guī)范中要求必須切斷系統(tǒng)電源才能安裝的部件在線修改的注意事項(xiàng)硬件組態(tài)的修改也會(huì)導(dǎo)致用戶程序的修改確認(rèn)CPU的存儲(chǔ)器能否滿足新的配置和用戶程序的使用確認(rèn)可能進(jìn)行的修改對(duì)工藝過(guò)程的控制沒(méi)有任何的不利影響確認(rèn)修改前的H系統(tǒng)是在冗余模式下運(yùn)行所進(jìn)行的修改必須符合西門子相關(guān)的硬件和軟件要求.對(duì)于因?yàn)樾枰黾佑布鞯呐渲眯薷?用戶應(yīng)充分考慮因硬件連接而產(chǎn)生的影響用戶程序必須包含必要的中斷組織塊H-CIR功能原理修改H系統(tǒng)的硬件配置并重新下載會(huì)導(dǎo)致冗余模式的停止，系統(tǒng)會(huì)轉(zhuǎn)入單機(jī)運(yùn)行模式；在單機(jī)模式下，可選擇由其中一個(gè)CPU控制系統(tǒng)運(yùn)行，對(duì)另一個(gè)CPU進(jìn)行組態(tài)下載；利用H系統(tǒng)切換模式功能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)CPU運(yùn)行模式的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，使重新組態(tài)后的CPU接替控制任務(wù)繼續(xù)控制系統(tǒng)運(yùn)行，并傳送修改參數(shù)到原CPU；從而實(shí)現(xiàn)在不中斷系統(tǒng)程序運(yùn)行的情況下對(duì)系統(tǒng)的硬件配置進(jìn)行修改。H-CIR操作實(shí)例系統(tǒng)結(jié)構(gòu)硬件軟件要求功能要求實(shí)例一實(shí)例二系統(tǒng)結(jié)構(gòu)本例包含一個(gè)CPU414-4H主站和一個(gè)ET200M從站,其硬件配置如圖所示:硬件軟件要求硬件：S7-400CPU414-4H通信處理器CP443-1DP從站ET200MProfibus電纜及編程設(shè)備軟件：PCS7V6.0SP3實(shí)例一對(duì)應(yīng)STEP7V5.3SP1實(shí)例二對(duì)應(yīng)STEP7V5.3SP2以上版本功能要求本例通過(guò)修改CPU414-4H的硬件組態(tài)為例介紹其調(diào)試過(guò)程，如在ET200M從站中增加I/O模塊，修改系統(tǒng)配置等。H-CIR實(shí)例一（1）通過(guò)向?qū)Ы⒁粋€(gè)名為HCIR的項(xiàng)目。創(chuàng)建PU414-4H的站:H-CIR實(shí)例一（2）在硬件組態(tài)中,按實(shí)際硬件組態(tài)CPU414-4H，ET200M及相關(guān)網(wǎng)絡(luò)；編譯存盤，下載硬件組態(tài)。H-CIR實(shí)例一（3）注意在CPU屬性中，只有帶有藍(lán)色標(biāo)志參數(shù)可以在線修改：H-CIR實(shí)例一（4）在Blocks下添加相關(guān)的OB塊，OB70、72、73、80、81、82、83、84、85、86、87、100、121、122，在更換硬件和修改參數(shù)時(shí)不會(huì)導(dǎo)致停機(jī)（這里為H系統(tǒng)+STEP7的方式，PCS7可以省略）。編輯用戶程序并下載，使CPU414-4H運(yùn)行在冗余模式下。更改硬件，例如在ET200M中增加I/O模塊，修改CPU屬性，I/O模塊的參數(shù)屬性等編譯存盤。2023/9/30SciampleTraining---SIMATICPCS716H-CIR實(shí)例一（5）在“SimaticManager”下選上“CPU417-4H”，點(diǎn)擊PLC菜單欄下的“Diagnostic/Setting>OperatingMode…”2023/9/30SciampleTraining---SIMATICPCS717H-CIR實(shí)例一（6）選擇處于“Standby”模式下的CPU414-4H(1)，點(diǎn)擊“Stop”命令：2023/9/30SciampleTraining---SIMATICPCS718H-CIR實(shí)例一（7）系統(tǒng)處于單機(jī)運(yùn)行模式（SoloMode），如圖所示：H-CIR實(shí)例一（8）硬件組態(tài)中選擇已處于停止?fàn)顟B(tài)的CPU414-4H(1)下載；下載完成后，在“SimaticManager”下選上CPU417-4H，點(diǎn)擊PLC菜單欄下的“Diagnostic/Setting>OperatingMode…”進(jìn)入操作模式選擇界面；選擇“HSystem”,點(diǎn)擊“Switchto…”命令。H-CIR實(shí)例一（9）選擇“alteredconfiguration”，點(diǎn)擊“Switch”命令，彈出切換界面如圖所示：H-CIR實(shí)例一（10）點(diǎn)擊“Switch”鍵后彈出提示框，在確認(rèn)不會(huì)因?yàn)殄e(cuò)誤造成危險(xiǎn)后，點(diǎn)擊“OK”鍵進(jìn)行CPU切換操作：2023/9/30SciampleTraining---SIMATICPCS722H-CIR實(shí)例一（11）系統(tǒng)執(zhí)行Switch功能，master和Standby的CPU相互切換，原先的masterCPU切換為StandbyCPU并處于停止模式，原先的StandbyCPU切換為masterCPU并帶有從新配置的參數(shù)開(kāi)始運(yùn)行，系統(tǒng)仍處于單機(jī)運(yùn)行模式。選擇已處于“STOP”模式下的CPU414-4H，并對(duì)其進(jìn)行熱啟動(dòng)。

2023/9/30SciampleTraining---SIMATICPCS723H-CIR實(shí)例一（12）啟動(dòng)完成，系統(tǒng)再一次處于冗余的運(yùn)行模式。編輯因硬件更改而需修改的用戶程序，從而完成H-CIR功能。H-CIR實(shí)例二使用STEP7V5.3SP2及以上版本，參數(shù)及模塊的在線修改操作更加方便，通過(guò)修改CPU414-4H的硬件組態(tài)為例介紹其調(diào)試過(guò)程，例如在ET200M從站中增加I/O模塊，修改系統(tǒng)配置。H-CIR實(shí)例二（1）操作步驟與上例相同：硬件組態(tài)完成后，編輯用戶程序并下載，使CPU417-4H運(yùn)行在冗余模式下；更改硬件，在ET200M中增加I/O模塊，編譯存盤。CPU屬性參數(shù)中只有帶有藍(lán)色標(biāo)記的參數(shù)可以在線修改H-CIR實(shí)例二（2）在硬件組態(tài)中,點(diǎn)擊下載命令,并選擇“DownloadstationconfigurationinRunmode”模式，下載修改后的硬件組態(tài),如圖所示:H-CIR實(shí)例二（3）選擇處于“Reserve”模式的S7-400HCPU,選擇“Automaticallycontinue”選項(xiàng),點(diǎn)擊“Next”鍵如圖所示:H-CIR實(shí)例二（4）選擇的S7-400HCPU處于停機(jī)狀態(tài)并完成硬件下載工作，如圖所示:

2023/9/30SciampleTraining---SIMATICPCS729H-CIR實(shí)例二（5）

繼續(xù)點(diǎn)擊“Next”鍵,系統(tǒng)將自動(dòng)完成切換、熱啟