12023年9月30日CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)故障典型案例肖興，：021-274962主要內(nèi)容

一、CTCS列控系統(tǒng)概述二、CTCS列控系統(tǒng)報(bào)文及案例三、CTCS列控系統(tǒng)考試資料3一、CTCS列控系統(tǒng)概述4

CTCS與ETCS比對(duì)級(jí)ETCSCTCS0歐洲既有線現(xiàn)狀中國(guó)既有線現(xiàn)狀；通用式機(jī)車信號(hào)+監(jiān)控裝置1基于點(diǎn)式傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；列車占用及完整性檢查由軌道電路完成；設(shè)置地面信號(hào)機(jī)；面向160km／h以下區(qū)段；主體機(jī)車信號(hào)+加強(qiáng)型監(jiān)控裝置2基于GSM—R傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；列車檢測(cè)和列車完整性檢查由軌道電路完成；可以取消地面信號(hào)機(jī)：面向提速干線和客運(yùn)專線；基于軌道電路+點(diǎn)式應(yīng)答器進(jìn)行信息傳輸?shù)牧锌叵到y(tǒng)；可取消地面通過(guò)信號(hào)機(jī)；3基于GSM—R傳輸?shù)牧熊嚳刂葡到y(tǒng)；取消軌道電路和地面信號(hào)機(jī)；無(wú)線閉塞中心與車載驗(yàn)證系統(tǒng)共同完成列車定位和完整性檢查；可實(shí)現(xiàn)移動(dòng)閉塞：面向提速干線、客運(yùn)專線和特殊線路；基本參照ETCS2級(jí)4

未定義面向客運(yùn)專線和特殊線路基本參照ETCS3級(jí)5基于無(wú)線信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。用于300-350km/h線路。CTCS-3CTCS-2CTCS-0CTCS-1基于應(yīng)答器和軌道電路信息傳輸，機(jī)車乘務(wù)員憑車載信號(hào)行車。已應(yīng)用于200-250km/h線路。由主體機(jī)車信號(hào)和平安型運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置組成。由通用機(jī)車信號(hào)和運(yùn)行監(jiān)控記錄裝置構(gòu)成。既有線現(xiàn)狀。CTCS-4基于無(wú)線通信傳輸平臺(tái)，取消軌道電路，實(shí)現(xiàn)虛擬閉塞或移動(dòng)閉塞。未來(lái)開展方向。中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)分級(jí)8傳統(tǒng)速度階梯控制曲線9目標(biāo)-距離模式曲線控制方式

目標(biāo)-距離連續(xù)速度控制模式示意圖列控系統(tǒng)是確保行車平安的信號(hào)系統(tǒng)。地面設(shè)備提供線路參數(shù)及進(jìn)路狀態(tài)等信息，車載設(shè)備根據(jù)地面設(shè)備提供的信息自動(dòng)生成目標(biāo)-距離模式曲線，控制列車平安運(yùn)行。10機(jī)控優(yōu)先機(jī)控優(yōu)先的系統(tǒng)當(dāng)要求列車減速時(shí)，根據(jù)實(shí)際情況,輸出不同級(jí)別的制動(dòng)，低于允許速度后自動(dòng)緩解。當(dāng)列車速度超過(guò)緊急制動(dòng)曲線時(shí)，那么實(shí)施緊急制動(dòng)，使列車停車。制動(dòng)完全由列車運(yùn)行控制系統(tǒng)自動(dòng)完成，不必司機(jī)人工介入，其最大優(yōu)點(diǎn)是能夠減少司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高列車運(yùn)行效勞質(zhì)量。也可適當(dāng)縮短列車運(yùn)行間隔時(shí)間。但為滿足旅客乘坐舒適性，制動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)化程度及制動(dòng)性能要求非常高。人控優(yōu)先和機(jī)控優(yōu)先人控優(yōu)先

人控優(yōu)先的系統(tǒng)列車運(yùn)行速度一般由司機(jī)控制，只有列車超過(guò)允許速度，設(shè)備才自動(dòng)介入實(shí)施制動(dòng)。司機(jī)制動(dòng)優(yōu)先的系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)是便于發(fā)揮司機(jī)的責(zé)任感，充分發(fā)揮人的技術(shù)能力，減少設(shè)備對(duì)司機(jī)操縱的干擾。值得注意：無(wú)論是那種制動(dòng)優(yōu)先，緊急制動(dòng)后只有停車后，才可緩解。11CTCS-2級(jí)列控系統(tǒng)是基于軌道電路和應(yīng)答器傳輸列車行車許可信息并采用目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式監(jiān)控列車平安運(yùn)行的列控系統(tǒng)。CTCS-2級(jí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

12CTC/TDCS車站分機(jī)調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖列控中心軌道電路調(diào)度中心下達(dá)運(yùn)行圖至車站CTC分機(jī)應(yīng)答器信號(hào)機(jī)道岔運(yùn)行圖聯(lián)鎖進(jìn)路命令臨時(shí)限速信息軌道電路編碼進(jìn)路信息應(yīng)答器報(bào)文控制計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖按照CTC下達(dá)進(jìn)路的命令，控制道岔、信號(hào)機(jī)，排列進(jìn)路。CTC分機(jī)實(shí)時(shí):向車站聯(lián)鎖聯(lián)鎖下發(fā)進(jìn)路命令向列控中心下達(dá)臨時(shí)限速信息車站聯(lián)鎖采集軌道電路的列車占用信息、道岔位置并進(jìn)行處理。計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖將進(jìn)路信息發(fā)送給列控中心列控中心根據(jù)進(jìn)路信息和臨時(shí)限速信息:生成軌道電路編碼和臨時(shí)限速報(bào)文軌道電路編碼發(fā)送給軌道電路;臨時(shí)限速報(bào)文發(fā)送給應(yīng)答器。車載設(shè)備接收到軌道電路碼序和應(yīng)答器報(bào)文信息后，計(jì)算生成控制模式曲線，監(jiān)控列車平安運(yùn)行。速度曲線

CTCS-2級(jí)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)13CTCS-2級(jí)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)14實(shí)現(xiàn)列車占用檢查軌道電路功能：線路允許速度和閉塞分區(qū)長(zhǎng)度等提供臨時(shí)限速和進(jìn)路信息應(yīng)答器功能：提供行車許可及閉塞分區(qū)數(shù)量綜合軌道電路、應(yīng)答器信息和動(dòng)車組參數(shù)，自動(dòng)生成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車安全運(yùn)行車載設(shè)備功能：軌道電路為CTCS-2提供連續(xù)的行車許可速度曲線CTCS-2級(jí)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

15碼序L5L4L3L2LLUUHU空閑分區(qū)數(shù)量76543210=1250+1300+1350+1300+1350+1300+1350=9200m應(yīng)答器提供閉塞分區(qū)長(zhǎng)度和線路允許速度。速度曲線

空閑數(shù)量：目標(biāo)距離：當(dāng)前碼序：----m--------9200m7L5軌道電路以碼序形式提供空閑閉塞分區(qū)數(shù)量。車載設(shè)備綜合計(jì)算出目標(biāo)距離，生成速度曲線。CTCS-2級(jí)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)161250+1300+1350+1300+1350+1300+13509200空閑區(qū)段：77950空閑區(qū)段：66650空閑區(qū)段：55300空閑區(qū)段：44000空閑區(qū)段：32650空閑區(qū)段：21350空閑區(qū)段：1速度曲線0空閑區(qū)段：0目標(biāo)距離:C2的運(yùn)行許可工作原理17

速度限制曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車點(diǎn)CTCS-2級(jí)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)追蹤運(yùn)行18調(diào)度中心車站列控中心ZPW2000軌道電路可變應(yīng)答器可變應(yīng)答器限速范圍限制速度調(diào)度中心向車站下達(dá)臨時(shí)限速調(diào)度命令1車站值班員簽認(rèn)臨時(shí)限速調(diào)度命令2CTC/TDCS車站分機(jī)列車在經(jīng)過(guò)有源應(yīng)答器時(shí)接收限速信息5ATP向車站列控中心傳送臨時(shí)限速調(diào)度命令3列控中心生成限速報(bào)文向應(yīng)答器傳送4CTCS-2級(jí)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)調(diào)度命令下達(dá)19CTCS-3D列控系統(tǒng)是基于軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用及空閑檢查，由應(yīng)答器或軌道電路傳輸列車行車許可并采用目標(biāo)距離連續(xù)速度模式監(jiān)控列車平安運(yùn)行的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)，最高運(yùn)營(yíng)時(shí)速350公里。CTCS-3D列控系統(tǒng)

平安性：CTCS-3D克服了基于應(yīng)答器的ETCS-1級(jí)點(diǎn)式系統(tǒng)的缺陷，創(chuàng)造性的補(bǔ)充了軌道電路連續(xù)信息，保證了系統(tǒng)的平安性，最高運(yùn)營(yíng)時(shí)速到達(dá)350公里。20原那么一：在CTCS-2級(jí)的根底上原那么二：以基于應(yīng)答器的ETCS-1級(jí)點(diǎn)式系統(tǒng)為原型原那么三：創(chuàng)造性的補(bǔ)充了軌道電路連續(xù)信息原那么四：集成ETCS和CTCS應(yīng)答器信息CTCS-2CTCS-3D軌道電路連續(xù)信息ETCS-1原型應(yīng)答器信息集成CTCS-3D系統(tǒng)方案的構(gòu)建21應(yīng)答器為CTCS-3D提供行車許可速度曲線為CTCS-3D車載設(shè)備提供行車許可在各閉塞分區(qū)入口設(shè)置:現(xiàn)場(chǎng)控制單元MSTT帶燈停車牌有源應(yīng)答器，作用為：提供連續(xù)的碼序信息實(shí)現(xiàn)占用檢查全線配備ZPW-2000A軌道電路,功能為：列車經(jīng)過(guò)應(yīng)答器時(shí)，車載設(shè)備接收行車許可，自動(dòng)生成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車安全運(yùn)行。車載設(shè)備功能：CTCS-3D系統(tǒng)原理22CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)概述

CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車地信息雙向傳輸，無(wú)線閉塞中心〔RBC〕生成行車許可，同時(shí)具備CTCS-2級(jí)功能的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。縮寫定義：CTCS：中國(guó)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)CTC：調(diào)度集中系統(tǒng)RBC：無(wú)線閉塞中心TSRs：臨時(shí)限速服務(wù)器TCC：列控中心CBI：計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)CSM：信號(hào)集中監(jiān)測(cè)LEU：地面電子單元ATP：列車超速防護(hù)系統(tǒng)DMI：司機(jī)車載設(shè)備接口BTM：應(yīng)答器傳輸模塊TCR：軌道電路信息讀取器MT：移動(dòng)終端（GSM-R）23CTCS-3級(jí)系統(tǒng)是基于GSM-R無(wú)線通信實(shí)現(xiàn)車-地信息雙向傳輸，無(wú)線閉塞中心〔RBC〕生成行車許可，軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查，應(yīng)答器實(shí)現(xiàn)列車定位，并具備CTCS-2級(jí)功能的列車運(yùn)行控制系統(tǒng)。包括：無(wú)線閉塞中心RBC、GSM-R網(wǎng)絡(luò)、軌道電路、應(yīng)答器、列控中心、車載設(shè)備等。調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖道岔信號(hào)機(jī)軌道電路列控中心應(yīng)答器車載設(shè)備無(wú)線閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備CTCS-3級(jí)列車運(yùn)行控制系統(tǒng)-結(jié)構(gòu)24無(wú)線閉塞中心RBCGSM-R室內(nèi)設(shè)備地面設(shè)備增加無(wú)線閉塞中心RBC、GSM-R無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)；車載設(shè)備增加GSM-R無(wú)線通信單元及天線；車載設(shè)備根據(jù)RBC的行車許可，生成連續(xù)速度控制模式曲線，實(shí)時(shí)監(jiān)控列車平安運(yùn)行。調(diào)度中心CTC車站聯(lián)鎖軌道電路列控中心應(yīng)答器道岔信號(hào)機(jī)RBC為CTCS-3提供行車許可速度曲線GSM-R無(wú)線通信模塊及天線車載設(shè)備C3級(jí)列控與C2級(jí)列控的比較25根據(jù)軌道電路、聯(lián)鎖進(jìn)路等信息生成行車許可無(wú)線閉塞中心RBC應(yīng)答器通過(guò)GSM-R無(wú)線通信系統(tǒng)將行車許可、線路參數(shù)、臨時(shí)限速傳輸給CTCS-3級(jí)車載設(shè)備通過(guò)GSM-R無(wú)線通信系統(tǒng)接受車載設(shè)備發(fā)送的位置和列車數(shù)據(jù)等信息向車載設(shè)備傳輸定位和等級(jí)轉(zhuǎn)換信息向車載設(shè)備傳送線路參數(shù)和臨時(shí)限速等信息，滿足后備系統(tǒng)的需要用于實(shí)現(xiàn)車載設(shè)備與地面設(shè)備的雙向通信GSM-R核心網(wǎng)包括移動(dòng)交換子系統(tǒng)、GPRS子系統(tǒng)、智能網(wǎng)接口GSM-R網(wǎng)絡(luò)采用冗余交叉覆蓋的方式進(jìn)行布置，提高了車地通信的可靠性根據(jù)地面設(shè)備提供的行車許可、線路參數(shù)、臨時(shí)限速等信息和列車參數(shù)，按照目標(biāo)距離連續(xù)速度控制模式生成動(dòng)態(tài)速度曲線，監(jiān)控列車的安全運(yùn)行車載平安計(jì)算機(jī)軌道電路實(shí)現(xiàn)列車占用檢查發(fā)送行車許可信息，滿足后備系統(tǒng)的需要CTCS-3級(jí)各局部功能26

調(diào)度集中顯示投影車站聯(lián)鎖無(wú)線閉塞中心〔RBC〕行調(diào)指揮中心〔CTC〕列車位置、速度信息限速信息進(jìn)路信息軌道電路占用信息行車許可速度曲線列車位置、速度信息C3系統(tǒng)控車原理27CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)28速度限制曲線時(shí)速(km/h)目標(biāo)停車點(diǎn)CTCS-3區(qū)段追蹤運(yùn)行模擬29二、CTCS列控系統(tǒng)報(bào)文及案例30報(bào)文結(jié)構(gòu)〔信息幀〕序號(hào)名稱變量字節(jié)數(shù)備注1幀標(biāo)志Q_UPDOWN1信息傳送的方向（0=車對(duì)地，1=地對(duì)車)

M_VERSION7語(yǔ)言/代碼版本編號(hào)（0010000=V1.0）

Q_MEDIA1信息傳輸媒介（0=應(yīng)答器、1=環(huán)線）

N_PIG3

本應(yīng)答器在應(yīng)答器組中的位置（000=1,111=8）

N_TOTAL3

（000=1,111=8）

M_DUP2

該應(yīng)答器的前后關(guān)系關(guān)系（00=與前后均不同，01=與后一個(gè)相同，10=與前一個(gè)相同）

M_MCOUNT8

電文計(jì)數(shù)器（0～254）

（255=電文適應(yīng)同一組的所有應(yīng)答器）

NID_C10

地區(qū)編號(hào)（高7位=電務(wù)段編號(hào)，低3位=段內(nèi)分區(qū)）

NID_BG14

應(yīng)答器編號(hào)（高6位=車站編號(hào)，低8位=應(yīng)答器編號(hào)）

Q_LINK1應(yīng)答器（組）的鏈接關(guān)系（0=沒(méi)有鏈接關(guān)系，1=有鏈接關(guān)系）2用戶信息包7723信息結(jié)束8=11111111，表示信息幀結(jié)束311無(wú)源應(yīng)答器和有源應(yīng)答器默認(rèn)報(bào)文的報(bào)文計(jì)數(shù)器設(shè)定為255。2LEU默認(rèn)報(bào)文的報(bào)文計(jì)數(shù)器設(shè)定為0。3列控中心默認(rèn)報(bào)文的報(bào)文計(jì)數(shù)器為253，正常報(bào)文的報(bào)文計(jì)數(shù)器均設(shè)定為255。4報(bào)文計(jì)數(shù)器禁用254。5應(yīng)答器組內(nèi)除M_MCOUNT=255的應(yīng)答器外，其余各應(yīng)答器報(bào)文計(jì)數(shù)器相同時(shí)，該消息可用。6CTCS2級(jí)車載設(shè)備接收到上述各默認(rèn)報(bào)文，且該應(yīng)答器組消息可用時(shí)，應(yīng)處理該應(yīng)答器組中的調(diào)車危險(xiǎn)、絕對(duì)停車信息包內(nèi)容。報(bào)文結(jié)構(gòu)〔信息幀〕32信息包內(nèi)容1.應(yīng)答器鏈接【ETCS-5】2.重定位信息【ETCS-16】3.線路坡度【ETCS-21】4.線路速度【ETCS-27】5.等級(jí)轉(zhuǎn)換【ETCS-41】6.通信管理信息包【ETCS-42】7.CTCS數(shù)據(jù)【ETCS-44】8.無(wú)線網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)【ETCS-45】9.有條件等級(jí)轉(zhuǎn)換【ETCS-46】10.特殊區(qū)段【ETCS-68】11.文本信息【ETCS-72】12.里程信息【ETCS-79】13.RBC切換命令【ETCS-131】14.調(diào)車危險(xiǎn)【ETCS-132】15.目視行車危險(xiǎn)【ETCS-137】16.默認(rèn)信息包【ETCS-254】17.軌道區(qū)段【CTCS-1】18.臨時(shí)限速【CTCS-2】19.區(qū)間反向運(yùn)行【CTCS-3】20.大號(hào)碼道岔【CTCS-4】21.絕對(duì)停車【CTCS-5】33①L1L2②③27序號(hào)變量名位數(shù)說(shuō)明1NID_PACKET8信息包標(biāo)識(shí)碼=00000101Q_DIR2驗(yàn)證方向(00=反向有效，01=正向有效，10=雙向有效，11=備用)L_PACKET13信息包位數(shù)Q_SCALE2距離/長(zhǎng)度的分辨率(00=10cm，01=1m，10=10m)2D_LINK15到下一個(gè)鏈接應(yīng)答器組的距離增量Q_NEWCOUNTRY1下一個(gè)鏈接應(yīng)答器組與前一個(gè)的地區(qū)關(guān)系(0=相同，1=不同)NID_C10地區(qū)編號(hào)(Q_NEWCOUNTRY=1)NID_BG14應(yīng)答器組編號(hào)(下一個(gè)被鏈接應(yīng)答器組，16383=特殊值，用于重定位信息)Q_LINKORIENTATION1列車通過(guò)被鏈接應(yīng)答器組時(shí)的運(yùn)行方向(0=反向，1=正向)Q_LINKREACTION2當(dāng)鏈接失敗時(shí)，ATP采取的措施(00=緊急制動(dòng)，01=常用制動(dòng)，10=無(wú)反應(yīng)，11=備用)Q_LOCACC6鏈接應(yīng)答器允許的安裝偏差(0～±63m，分辨率=1m)3N_ITER5包含鏈接應(yīng)答器組的數(shù)量D_LINK(k)15到下一個(gè)鏈接應(yīng)答器組的距離增量Q_NEWCOUNTRY(k)1下一個(gè)鏈接應(yīng)答器組與前一個(gè)的地區(qū)關(guān)系(0=相同，1=不同)NID_C(k)10地區(qū)編號(hào)(Q_NEWCOUNTRY=1)NID_BG(k)14應(yīng)答器組編號(hào)(下一個(gè)被鏈接應(yīng)答器組，16383=特殊值，用于重定位信息)Q_LINKORIENTATION(k)1列車通過(guò)被鏈接應(yīng)答器組時(shí)的運(yùn)行方向(0=反向，1=正向)Q_LINKREACTION(k)2當(dāng)鏈接失敗時(shí)，ATP采取的措施(00=緊急制動(dòng)，01=常用制動(dòng)，10=無(wú)反應(yīng)，11=備用)Q_LOCACC(k)6鏈接應(yīng)答器允許的安裝偏差(0～±63m，分辨率=1m)應(yīng)答器鏈接ETCS-534變量Q_NEWCOUNTRY定義了被鏈接應(yīng)答器與本應(yīng)答器地區(qū)編號(hào)是否相同，相同時(shí)，變量NID_C取消。一般車站及區(qū)間，應(yīng)答器組鏈接失敗時(shí)，Q_LINKREACTION=“無(wú)反響〞。當(dāng)某應(yīng)答器組喪失后，ATP控車可能存在不平安因素時(shí)，Q_LINKREACTION=“常用制動(dòng)〞。變量D_LINK給出了兩個(gè)應(yīng)答器組之間的距離，對(duì)于一組內(nèi)有多個(gè)應(yīng)答器的應(yīng)答器組，其位置信息以該組第一個(gè)應(yīng)答器為準(zhǔn)。對(duì)于變量Q_LOCACC，定義了應(yīng)答器綜合安裝誤差，Q_LOCACC=5m。當(dāng)?shù)孛鏌o(wú)法區(qū)分前方進(jìn)路時(shí)，可用NID_BG=16383表示本應(yīng)答器組前方鏈接的重定位應(yīng)答器組編號(hào)。當(dāng)本應(yīng)答器組【ETCS-5】的NID_BG=16383時(shí)，CTCS-2級(jí)列控車載設(shè)備只接收鏈接距離內(nèi)含重定位信息【ETCS-16】的應(yīng)答器組，鏈接距離D_LINK選擇含重定位信息的應(yīng)答器組中距離最遠(yuǎn)的一個(gè)。應(yīng)答器鏈接ETCS-5應(yīng)答器鏈接錯(cuò)誤故障1、ATP設(shè)備報(bào)應(yīng)答器喪失2、根據(jù)應(yīng)答器鏈接反映觸發(fā)制動(dòng)3、對(duì)于接車進(jìn)路上無(wú)鏈接反映應(yīng)答器的特殊處理〔200H、200C〕3536重定位信息ETCS-16序號(hào)變量名位數(shù)說(shuō)明1NID_PACKET8信息包標(biāo)識(shí)碼=00010000Q_DIR2驗(yàn)證方向（00=反向有效，01=正向有效，10=雙向有效，11=備用）L_PACKET13信息包位數(shù)Q_SCALE2距離/長(zhǎng)度的分辨率（00=10cm，01=1m，10=10m）2L_SECTION15重定位區(qū)段長(zhǎng)度37L1L2L3L4L5a1a2a3a4a5L0序號(hào)變量名位數(shù)說(shuō)明1NID_PACKET8信息包標(biāo)識(shí)碼

(00010101b)

Q_DIR2驗(yàn)證方向

（00=反向，01=正向

，10=雙向

，11=備用

）L_PACKET13信息包位數(shù)

（174）Q_SCALE2距離/長(zhǎng)度的分辨率

（01b=1m）

（00=10cm，01=1m，10=10m）2D_GRADIENT15到新定義的坡度距離

(L0)

Q_GDIR1坡度識(shí)別

（1b=上坡

）（0b=下坡或平坡

，1b=上坡）G_A8安全坡度（a1）（単位‰）（分辨率=1‰，最大=254‰）（255=非數(shù)字值）3N_ITER5包含坡度變化點(diǎn)的數(shù)量

（45=00101b）D_GRADIENT(1)15到下一個(gè)坡度變化點(diǎn)的距離增量

（L1）Q_GDIR(1)1坡度識(shí)別

（0b=下坡）

G_A(1)8安全坡度（a2）D_GRADIENT(2)15到下一個(gè)坡度變化點(diǎn)的距離增量

（L2）Q_GDIR(2)1坡度識(shí)別

（0b=平坡）G_A(2)8安全坡度（a3）D_GRADIENT(3)15到下一個(gè)坡度變化點(diǎn)的距離增量

（L3）Q_GDIR(3)1坡度識(shí)別

（1b=上坡）G_A(3)8安全坡度（a4）D_GRADIENT(4)15到下一個(gè)坡度變化點(diǎn)的距離增量

（L4）Q_GDIR(4)1坡度識(shí)別

（0b=下坡）G_A(4)8安全坡度（a5）D_GRADIENT(5)15到下一個(gè)坡度變化點(diǎn)的距離增量

（L5）Q_GDIR(5)1坡度識(shí)別

（0b=下坡）G_A(5)8安全坡度（255）線路坡度ETCS-212021年5月23日石太下行動(dòng)車組撞線問(wèn)題分析3839v3L1L2L3L4v1v2v4L0序號(hào)變量名位數(shù)說(shuō)明1NID_PACKET8信息包標(biāo)識(shí)碼

(00011011b)

Q_DIR2驗(yàn)證方向

（00=反向，01=正向，10=雙向

，11=備用）L_PACKET13信息包位數(shù)(170)Q_SCALE2距離/長(zhǎng)度的分辨率

（01b=1m）

（00=10cm，01=1m，10=10m）2D_STATIC15到新定義的線路限速位置的距離

(L0)

V_STATIC7線路最大允許列車運(yùn)行速度

（分辨率=5km/h）（v1））Q_FRONT1允許運(yùn)行速度對(duì)車頭、車尾的有效性（0=由車載設(shè)備確定頭尾有效性；1=頭有效）N_ITER5包含列車類型的數(shù)量（0）NC_DIFF(n)0列車類型（待定）V_DIFF(n)0列車最大允許運(yùn)行速度（待定）3N_ITER5包含速度變化點(diǎn)的數(shù)量

（4）D_STATIC(k)15到下一個(gè)速度變化點(diǎn)的距離

（L1）V_STATIC(k)7線路最大允許列車運(yùn)行速度

（v2）

Q_FRONT(k)1允許運(yùn)行速度對(duì)車頭尾的有效性N_ITER(k)5包含列車類型的數(shù)量（待定）NC_DIFF(k,m)0列車類型（待定）V_DIFF(k,m)0列車最大允許運(yùn)行速度（待定）45D_STATIC(k)15到下一個(gè)速度變化點(diǎn)的距離

（L2）V_STATIC(k)7線路最大允許列車運(yùn)行速度

（v3）

Q_FRONT(k)1允許運(yùn)行速度對(duì)車頭尾的有效性N_ITER(k)5包含列車類型的數(shù)量（待定）NC_DIFF(k,m)0列車類型（待定）

V_DIFF(k,m)0列車最大允許運(yùn)行速度（待定）D_STATIC(k)15到下一個(gè)速度變化點(diǎn)的距離

（L3）V_STATIC(k)7線路最大允許列車運(yùn)行速度

（v4）Q_FRONT(k)1允許運(yùn)行速度對(duì)車頭尾的有效性N_ITER(k)5包含列車類型的數(shù)量（待定）NC_DIFF(k,m)0列車類型（待定）V_DIFF(k,m)0列車最大允許運(yùn)行速度（待定）D_STATIC(k)15到下一個(gè)速度變化點(diǎn)的距離

（L4）V_STATIC(k)7線路最大允許列車運(yùn)行速度

（127）6Q_FRONT(k)1允許運(yùn)行速度對(duì)車頭尾的有效性N_ITER(k)5包含列車類型的數(shù)量（待定）NC_DIFF(k,m)0列車類型（待定）V_DIFF(k,m)0列車最大允許運(yùn)行速度（待定）線路速度ETCS-27

40甲站乙站D_LEVELTRL_ACKLEVELTRCTCS-2CTCS-0/1②③序號(hào)變量名位數(shù)說(shuō)明1NID_PACKET8信息包標(biāo)識(shí)碼(00101001b)Q_DIR2驗(yàn)證方向

（00=反向，01=正向

，10=雙向

，11=備用）L_PACKET13信息包位數(shù)（71）Q_SCALE2距離/長(zhǎng)度的分辨率

(01b=1m)

（00=10cm，01=1m，10=10m）2D_LEVELTR15離等級(jí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)的距離

(D_LEVELTR)

M_LEVELTR3轉(zhuǎn)換ETCS等\級(jí)

（001b=STM）（000=E0，001=STM，010=E1，011=E2，100=E3）NID_STM8轉(zhuǎn)換后的非ETCS等級(jí)00000001=CTCS0級(jí)00000010=CTCS1級(jí)00000011=CTCS2級(jí)00000100=CTCS3級(jí)00000101=CTCS4級(jí)00010000=TVM430L_ACKLEVELTR15到確認(rèn)級(jí)間切換后的長(zhǎng)度（L_ACKLEVELTR）

N_ITER5包含等級(jí)轉(zhuǎn)換點(diǎn)的數(shù)量(0)等級(jí)切換ETCS-4141通信管理信息包ETCS-42

42本信息包主要用于向車載設(shè)備發(fā)送RBC編號(hào)和呼叫該RBC的無(wú)線用戶號(hào)碼，用于列車呼叫RBC并在RBC中注冊(cè)。NID_RADIO由16位數(shù)字〔取0～9，4位BCD碼〕組成，以左對(duì)齊形式輸入數(shù)據(jù)段，最左邊的數(shù)字最先被撥號(hào)。如果NID_RADIO少于16個(gè)數(shù)字，剩余的空位用特殊字符“F〞填充。當(dāng)NID_RADIO=FFFFFFFFFFFFFFFF時(shí)，車載設(shè)備將呼叫車載設(shè)備存儲(chǔ)的短號(hào)碼。由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)車載設(shè)備編號(hào)，在相應(yīng)的RBC中注冊(cè)該車載設(shè)備。當(dāng)本務(wù)端車載設(shè)備接收到本信息包時(shí)，車載設(shè)備根據(jù)應(yīng)答器信息呼叫無(wú)線閉塞中心〔RBC〕與其建立連接，并進(jìn)行注冊(cè)。處于休眠模式下的車載設(shè)備接收到本信息包時(shí)，僅保存該應(yīng)答器組RBC呼叫管理信息【ETCS-42】，不與RBC建立連接。通信管理信息包ETCS-4243無(wú)線網(wǎng)絡(luò)注冊(cè)ETCS-45變量NID_MN用來(lái)識(shí)別呼叫移動(dòng)站必須注冊(cè)的GSM-R網(wǎng)絡(luò)。NID_MN由6位數(shù)字〔0～9，4位BCD碼〕組成，以左對(duì)齊形式輸入數(shù)據(jù)段，最左邊的數(shù)字最先被撥號(hào)。如果NID_MN少于6個(gè)數(shù)字，剩余的空位用特殊字符“F〞填充。〔由于中國(guó)采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的GSM-R的網(wǎng)絡(luò)，該包沒(méi)有在現(xiàn)場(chǎng)實(shí)裝〕44有條件等級(jí)轉(zhuǎn)換ETCS-4645有條件等級(jí)轉(zhuǎn)換信息包，給列車發(fā)送一個(gè)地面能夠滿足列車運(yùn)行的等級(jí)列表，該列表按照優(yōu)先級(jí)進(jìn)行排列。當(dāng)列車當(dāng)前運(yùn)行的等級(jí)在該列表中時(shí)，將繼續(xù)按照該等級(jí)運(yùn)行，如果當(dāng)前使用等級(jí)不在該列表中，車載設(shè)備將按照該等級(jí)列表優(yōu)先級(jí)進(jìn)行切換。有條件等級(jí)轉(zhuǎn)換ETCS-4646特殊區(qū)段ETCS-68通過(guò)“特殊區(qū)段〞報(bào)文，可以向機(jī)車乘務(wù)員實(shí)時(shí)反映列車運(yùn)行前方的一些特殊情況。當(dāng)前方有無(wú)電區(qū)時(shí)，應(yīng)發(fā)送該信息。如通過(guò)特殊區(qū)段后，列車狀態(tài)應(yīng)恢復(fù)為進(jìn)入前的狀態(tài)，“特殊區(qū)段〞報(bào)文中標(biāo)志“Q_TRACKINIT〞項(xiàng)標(biāo)志=1，并由“D_TRACKINIT〞項(xiàng)給出本應(yīng)答器到恢復(fù)點(diǎn)的距離。47特殊區(qū)段ETCS-6848特殊區(qū)段ETCS-6849文本信息ETCS-72提供車站名稱的文本信息可在列車進(jìn)站外方三個(gè)閉塞分區(qū)開始顯示，出站進(jìn)入?yún)^(qū)間后，文本顯示消失。該文本信息一般宜放置在進(jìn)站外方三個(gè)閉塞分區(qū)處的無(wú)源應(yīng)答器組中。隧道、特大橋及對(duì)行車有特殊要求的橋梁名稱應(yīng)在隧道或橋梁外方2000m時(shí)開始顯示該信息。車站名稱為輔助信息，不受車載模式和工作等級(jí)的限制，當(dāng)區(qū)間定位應(yīng)答器組接近該顯示區(qū)域時(shí)，應(yīng)發(fā)送文本顯示信息。文本信息編碼每個(gè)漢字利用兩個(gè)字節(jié)表示，字庫(kù)編碼采用GB18030字庫(kù)。50文本信息ETCS-7251文本信息ETCS-7252里程信息ETCS-79

里程信息包原那么上在進(jìn)、出站信號(hào)機(jī)無(wú)源應(yīng)答器、區(qū)間無(wú)源應(yīng)答器中設(shè)置。線路公里標(biāo)計(jì)數(shù)方向,指定列車以不同方向經(jīng)過(guò)里程應(yīng)答器組時(shí)，線路公里標(biāo)的增大或減小。當(dāng)變量Q_MPOSITION=1〔相同〕時(shí)，如果列車正向通過(guò)該應(yīng)答器組時(shí)那么公里標(biāo)正計(jì)數(shù)(增大)，如果列車反向通過(guò)該應(yīng)答器組時(shí)那么公里標(biāo)倒計(jì)數(shù)〔減小〕；當(dāng)變量Q_MPOSITION=0〔相反〕時(shí)，如果列車正向通過(guò)該應(yīng)答器組時(shí)那么公里標(biāo)倒計(jì)數(shù)〔減小〕，如果列車反向通過(guò)該應(yīng)答器組時(shí)那么公里標(biāo)正計(jì)數(shù)〔增大〕。里程信息包【ETCS-79】采用雙向有效，描述的公里標(biāo)信息M_POSITION為應(yīng)答器組安裝位置處的公里標(biāo)。在長(zhǎng)短鏈邊界及不同運(yùn)營(yíng)里程坐標(biāo)系變化點(diǎn)，里程信息包【ETCS-79】為單向有效，通過(guò)變量D_POSOFF描述應(yīng)答器距該長(zhǎng)短鏈點(diǎn)的距離，變量M_POSITION描述長(zhǎng)短鏈后的里程信息。53里程信息ETCS-79

54RBC切換命令ETCS-131該信息包主要是給列車提供RBC切換信息，通過(guò)變量D_RBCTR給出列車距RBC切換點(diǎn)的距離。55序號(hào)變量名位數(shù)說(shuō)明1NID_PACKET8信息包標(biāo)識(shí)碼(10000100b)Q_DIR2驗(yàn)證方向（00=反向，01=正向

，10=雙向

，11=備用）L_PACKET13信息包位數(shù)

(24)2Q_ASPECT1

0=若為調(diào)車模式

，則停車

調(diào)車危險(xiǎn)ETCS-132通過(guò)應(yīng)答器向列車傳送“調(diào)車危險(xiǎn)〞報(bào)文信息包，當(dāng)列車以調(diào)車模式越過(guò)該應(yīng)答器組后觸發(fā)緊急制動(dòng)。56目視行車危險(xiǎn)ETCS-137

通過(guò)應(yīng)答器向列車傳送“目視行車危險(xiǎn)〞報(bào)文信息包，當(dāng)列車以目視模式越過(guò)該應(yīng)答器組后觸發(fā)緊急制動(dòng)。57序號(hào)變量名位數(shù)說(shuō)明1NID_PACKET8信息包標(biāo)識(shí)碼=11111110Q_DIR2驗(yàn)證方向

（00=反向，01=正向

，10=雙向，11=備用）L_PACKET13信息包長(zhǎng)

(23)默認(rèn)報(bào)文ETCS-254應(yīng)答器默認(rèn)報(bào)文581、既有線有源應(yīng)答器默認(rèn)報(bào)文〔ETCS-254包〕2、客運(yùn)專線有源應(yīng)答器默認(rèn)報(bào)文〔報(bào)文計(jì)數(shù)器M_Mcount值〕3、級(jí)間轉(zhuǎn)換前收到默認(rèn)報(bào)文，級(jí)間轉(zhuǎn)換后觸發(fā)緊急制動(dòng)59CTCS數(shù)據(jù)ETCS-44序號(hào)變量名位數(shù)說(shuō)明1NID_PACKET8信息包標(biāo)識(shí)碼=00101100Q_DIR2驗(yàn)證方向(00=反向有效，01=正向有效，10=雙向有效，11=備用)L_PACKET13信息包位數(shù)2NID_XUSER9CTCS用戶數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)碼XXXXXX由NID_XUSER確定的信息包601700甲站

乙站

14L1-a2300L1-b17002300L2L3D_SIGNAL序號(hào)變量名字節(jié)位說(shuō)明1NID_PACKET8信息包標(biāo)識(shí)碼(00101100b)

Q_DIR2驗(yàn)證方向（01b=正向）（00=反向，01=正向，10=雙向

，11=備用）L_PACKET13信息包位數(shù)

(165)2NID_XUSER9信息包標(biāo)識(shí)碼(000000001b)

Q_DIR2驗(yàn)證方向

（00=反向，01=正向，10=雙向，11=備用L_PACKET13信息包位數(shù)

(142)

Q_SCALE2長(zhǎng)度分辨率

（01b=1m）（00=10cm，01=1m，10=10m）3D_SIGNAL

15到軌道電路數(shù)據(jù)新定義的位置的距離

4NID_SIGNAL4信號(hào)機(jī)或信號(hào)點(diǎn)類型

（0000b=沒(méi)有信號(hào)機(jī)）NID_FREQUENCY5軌道電路載頻

（00001b=1700）L_SECTION15軌道電路長(zhǎng)度

（L1-a）5N_ITER5包含軌道電路數(shù)

（3）NID_SIGNAL(1)4信號(hào)機(jī)或信號(hào)點(diǎn)類型

（0011b=通過(guò)信號(hào)機(jī)）NID_FREQUENCY(1)5軌道電路載頻

（00011b=2300）L_SECTION(1)15軌道電路長(zhǎng)度

（L1-b）NID_SIGNAL(2)4信號(hào)機(jī)或信號(hào)點(diǎn)類型

（0011b=通過(guò)信號(hào)機(jī)）NID_FREQUENCY(2)5軌道電路載頻

（00001b=1700）L_SECTION(2)15軌道電路長(zhǎng)度

（L2）NID_SIGNAL(3)4信號(hào)機(jī)或信號(hào)點(diǎn)類型

（0001b=進(jìn)站信號(hào)機(jī)）NID_FREQUENCY(3)5軌道電路載頻

（00011b=2300）L_SECTION(3)15軌道電路長(zhǎng)度

（L3）軌道電路CTCS-12021年3月23日D2004次琉璃河上行動(dòng)車組撞線停車問(wèn)題分析3月23日，D2004次在琉璃河上行進(jìn)站處，觸發(fā)緊急制動(dòng)停車。經(jīng)查DMS監(jiān)測(cè)信息及TDCS信息，琉璃河上行離去K36+560至K34+820有60km/h臨時(shí)限速區(qū)段，琉璃河上行進(jìn)站降級(jí)顯示為黃燈，軌道發(fā)LU2碼。當(dāng)動(dòng)車組運(yùn)行至琉璃河站上行進(jìn)站信號(hào)機(jī)處時(shí)，ATP車載設(shè)備控車曲線產(chǎn)生一個(gè)突降，如下圖612021年3月23日D2004次琉璃河上行動(dòng)車組撞線停車問(wèn)題分析622021年3月23日D2004次琉璃河上行動(dòng)車組撞線停車問(wèn)題分析琉璃河南站出站口無(wú)源應(yīng)答器的C1包，將琉璃河正線股道內(nèi)的FSII分割信號(hào)機(jī)描述為無(wú)信號(hào)機(jī)，ATP車載設(shè)備移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)在區(qū)間372信號(hào)點(diǎn)處。當(dāng)接收到琉璃河進(jìn)站有源應(yīng)答器C1包，將琉璃河正線股道內(nèi)的FSII描述為進(jìn)路信號(hào)機(jī)，于是ATP車載設(shè)備移動(dòng)授權(quán)終點(diǎn)突然縮短至SII出站信號(hào)機(jī)處，由此產(chǎn)生控車曲線的突變。632021年3月23日D2004次琉璃河上行動(dòng)車組撞線停車問(wèn)題分析6465L1甲站乙站L2臨時(shí)限速區(qū)段L3序號(hào)變量名位數(shù)說(shuō)