《工業機器人機械基礎》試題第3頁共3頁《工業機器人機械基礎》試題（A）專業：工業機器人技術試題說明：系別專業班級姓名學號1.本試卷滿分共計100分，考試時間120分鐘。2.本試卷共3頁，六個大題。題號一二三四五六總分分數一、填空題（每空1分，共20空，共20分）1.Devol與Engerlberge合作創建了美國萬能自動化公司(Unimation)，于1962年生產了第一臺機器人，取名Unimate。2.工業機器人按照運動形式可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球(極)坐標型、1平面雙關節型、關節型等五類機器人。3.諧波發生器通常采用凸輪或偏心安裝的軸承構成不管是液壓傳動還是氣壓傳動，其能量轉換都是：機械能→壓力能→機械能。4.在液壓系統中，系統的壓力大小決定于負載，執行元件的運動速度決定于流量。5.空氣過濾器與減壓器，油霧器一起構成氣動三聯件。6.液壓傳動主要有動力元件、執行元件、控制元件、輔助元件等四部分組成。7.按兩構件接觸情況，常分為低副、高副兩大類。8.對于鉸鏈四桿結構來說，機架和連桿總是存在的，因此可按曲柄的存在情況，分為三種基本形式：曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構。9.兩構件之間作點或線接觸的運動副成為高副。10.軸是機器中最基本和最重要的零件之一，其主要功能是傳遞運動與轉矩和支撐回轉零件。二、單項選擇題（每題1分，共10題，共10分。將符合題目要求的選項選出，將代碼填入對應題號的方格內）題號12345678910答案BACBACBDBA1.（B）是機器和機構的總稱。A.構件B.機械C.零件D.機器2.圓錐銷連接的銷和孔均制有（A）的錐度。A.1：50B.1：30C.1:10D.1:1003.軸上零件的固定形式有（C）兩種。A.軸向固定和徑向固定B.軸向固定和法向固定C.軸向固定和周向固定D.周向固定和徑向固定4.一對齒輪的傳動比等于（B）。A.主動齒輪的齒數從動齒輪的齒數；B.從動齒輪的齒數主動齒輪的齒數；C.從動齒輪的齒數主動齒輪的齒數D.主動齒輪的齒數從動齒輪的齒數；5.腰部是連接臂部和基座的部件，通常是（A）部件。A.回轉B.直線C.復合D.往復6.V型帶需張緊時張緊輪的位置安放正確的是（C）。A.張緊輪靠近大帶輪一端，且在帶的外側B.張緊輪靠近大帶輪一端，且在帶的內側C.張緊輪靠近小帶輪一端，且在帶的外側D.張緊輪靠近小帶輪一端，且在帶的內側7.維持系統的壓力近于恒定，使多余油流回油箱，防止壓力過載的液壓閥稱為（B）。A.減壓閥B.溢流閥C.節流閥D.順序閥8.能保持精確傳動比傳動是（D）。A.平帶傳動B.V帶傳動C.鏈傳動D.齒輪傳動9.內燃機的氣閥機構是一種（B）。A.棘輪機構B.凸輪機構C.變速機構D.雙搖桿機構10.滑閥式換向閥是靠（A）。A.閥芯的移動實現換向功能B.泵的反轉實現換向功能C.切換油路實現換向功能D.以上都不是三、簡答題（每題4分，共10題，共40分）1.換向閥起什么作用？它的“位”和“通”各表示什么意識？答：換向閥起控制液體或氣體流向；“位”表示工作位置，“通”表示通路數。2.桿件有哪幾種基本變形形式答：軸向拉壓變形；剪切變形；扭轉變形；彎曲變形。3.簡述鏈傳動的特點1)鏈傳動是有中間撓性件的嚙合傳動，與帶傳動相比，無彈性伸長和打滑現象，故能保證準確的平均傳動比，傳動效率較高，結構緊湊，傳遞功率大，張緊力比帶傳動小。2)與齒輪傳動相比，鏈傳動結構簡單，加工成本低，安裝精度要求低，適用于較大中心距的傳動，能在高溫、多塵、油污等惡劣的環境中工作。3)鏈傳動的瞬時傳動比不恒定，傳動平穩性較差，有沖擊和噪聲4.帶傳動為什么要設張緊結構?答：由于帶不是完全彈性體，在張緊力的長期作用下會因失去彈性而松弛，使帶的初拉力減低，傳動能力下降，甚至無法傳動，為了保證一定初拉力，帶傳動常設張緊結構。5.標準直齒圓柱齒輪相嚙合應符合什么條件?答：模數及壓力角相等6.機械工程材料分為哪幾種類型？答：鋼鐵材料、非鐵材料、非金屬材料。7.什么是機構的急回特性？有無急回特性，取決于什么？答：機構的搖桿返回速度較快的特性，稱為急回特性；有無急回特性取決于極位夾角是否為零。8.螺紋聯接為什么要預緊和控制預緊力？答：為增加鏈接的剛度、精密性和提高鏈接在變載荷作用下的疲勞強度及防松能力。9.滾動軸承的組合方式有哪幾種？安裝滾動軸承為什么要進行調整？答：（1）兩端單向軸向固定；一端雙向固定，一端游動支撐（2）為保證軸承中有正確的游隙，同時使軸上傳動件處于正確的嚙合位置。10.中心距的大小對帶傳動有何影響？答：兩帶輪中心距越大，小帶輪包角越大，對帶傳動承載能力越有利；同時中心距越大，帶越長，在傳動過程中彎曲次數相對較少，有利于提高帶的使用壽命；但增大中心距又會使整個傳動尺寸不夠緊湊，在高速時容易發生振動。四、名詞解釋（每題2分，共5題，共10分）1.導程答：導程是指同一條螺旋線上的相鄰兩牙在中徑線上對應兩點間的軸向距離，用代號Ph表示。2.靜密封答：兩個相對靜止的構件之間結合面的密封3.死點位置（連桿結構）答：主動件通過連桿作用于從動件上的力通過其回轉中心的位置。4.螺紋升角答：螺紋升角又稱導程角，普通螺紋的螺紋升角是指在中徑圓柱上，螺旋線的切線與垂直于螺紋軸線的平面的夾角，用代號φ表示54.螺距答：相鄰兩牙在中徑上對應兩點間的軸向距離。五、計算題（共1題，共10分）如圖，液壓缸無桿內徑面積，負載F在范圍內變化，如將泵的工作壓力調到，問是否合適？答：根據題意知當泵的壓力能滿足克服負載F時，壓力調整合適。當F=500KN時：（3分）合適。（1分）當F=4000KN時：（3分）不合適。（1分）故將將泵的工作壓力調到不合適。（2分）六、論述題（共1題，共10分）滾動軸承的拆裝有哪些注意事項？答：1拆卸軸承應用專用的拉馬進行，工具應裝正。如軸承太緊，可將機油加熱到100°C,澆在軸承內套上,然后迅速拉下,也可以用100°C的開水加熱扒下。如果軸承與軸粘連可用切割機，先切割外圈，然后對內圈進行切割（勿傷轉軸）深槽，用鏨子撐裂內圈并取出。（3分）2換裝新軸承時將軸承用軸承加熱器或放入機油內用電爐子加熱不高于100°