第七章剛體的基本運(yùn)動(dòng)1§銹7努–駱1剛啄體革的扎平宋行陜移臥動(dòng)§燦7聯(lián)–餡2剛新體宰的餓定噴軸冊(cè)轉(zhuǎn)鋸動(dòng)§柔7結(jié)–扒3定細(xì)軸軍轉(zhuǎn)績(jī)動(dòng)教剛合體溜內(nèi)宮各鍛點(diǎn)猶的俗速精度辟與餐加誦速抹度§擊7倍–涉4繞稈定熄軸瞎轉(zhuǎn)塊動(dòng)岸剛尊體縱的讀傳滲動(dòng)紹問散題§陰7太–攜5角環(huán)速灘度嘩與平角憤速呼度茫的施矢味量詢表規(guī)示點(diǎn)江的鍵速差度詠與事加墳速郊度不的師矢寄積尋表論示習(xí)發(fā)題壓課第插七林章古剛術(shù)體堵的侍基響本胖運(yùn)祖動(dòng)2第桶七歲章尋剛優(yōu)體礙的攜基栽本革運(yùn)癢動(dòng)[例]由張于仔研死究蟻對(duì)腎象膝是隙剛糟體,所臣以陶運(yùn)址動(dòng)遺中抽要紛考量慮廈其醒本鞠身輝形制狀諒和遵尺剩寸四大器小,又斑由港于滲剛余體惡是知幾孩何紀(jì)形賴狀各不巷變藏體,所祥以李研梯究衛(wèi)它歇在垂空把間忽的運(yùn)騾動(dòng)巴學(xué)是邊指俊剛劉體之的耐平勒行移制動(dòng)搏和竊轉(zhuǎn)錫動(dòng)§攔7察-環(huán)1剛粥體刑的姐平蛛行稼移屬動(dòng)(平登動(dòng))基繪本框運(yùn)成動(dòng)3O棟B作蟻定品軸軌轉(zhuǎn)奸動(dòng)C槍D作涂平溫動(dòng)A慈B、凸茫輪各均癥作捉平央動(dòng)運(yùn)宏動(dòng)吉學(xué)位嚴(yán)置烏就奶不肢必輔一截個(gè)醋點(diǎn)龜一決個(gè)旬點(diǎn)致地嘆確恩定,只經(jīng)要壟根師據(jù)暑剛占體夏的稈各們種們運(yùn)牛動(dòng)探形合式,確磁定桃剛從體彎內(nèi)盡某餅一翼個(gè)置有超代良表揪性寄的有直樹線抄或押平盞面躲的拒位吧置悉即妄可懷。4運(yùn)鈔動(dòng)加學(xué)一.剛體平動(dòng)的定義:剛體在運(yùn)動(dòng)中,其上任意兩點(diǎn)的連線始終保持方向不變。由A,B兩點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程式:而[例]A迫B在呼運(yùn)焦動(dòng)饞中薄方瞞向各和命大塊小相始批終炭不介變它筒的講軌監(jiān)跡可寇以帥是伶直儀線可法以許是榮曲脈線5運(yùn)團(tuán)動(dòng)襯學(xué)得魯出占結(jié)痛論狠:防即二.剛?cè)泽w柄平施動(dòng)罪的憶特姻點(diǎn):平面動(dòng)樸剛御體派在賠任在一華瞬蕩時(shí)非各痰點(diǎn)腰的雪運(yùn)輛動(dòng)政軌仇跡煌形搶狀,速慣度,加章速目度隔都勉一擋樣襪。即:平睛動(dòng)違剛國(guó)體釣的靜運(yùn)淘動(dòng)叼可格以預(yù)簡(jiǎn)循化湖為輕一拖個(gè)囑點(diǎn)疾的警運(yùn)潮動(dòng)。6運(yùn)冬動(dòng)懷學(xué)§犁7宏-錦2剛昨體愧的交定熟軸才轉(zhuǎn)盼動(dòng)一.剛齡體炸定門軸咳轉(zhuǎn)但動(dòng)遼的逼特派征室及怕其覺簡(jiǎn)濕化特砌點(diǎn):有槍一鑼條瞧不屆變麻的芽線絡(luò)稱穩(wěn)為們轉(zhuǎn)疏軸,其譜余直各抽點(diǎn)釘都薪在筆垂?jié){直卡于蹈轉(zhuǎn)柜軸評(píng)的妨平面占上聚做浩圓攻周記運(yùn)喝動(dòng)綠。二.轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)動(dòng)方程

---轉(zhuǎn)角,單位弧度(rad)

=f(t)---為轉(zhuǎn)動(dòng)方程方向規(guī)定:從z軸正向看去,逆時(shí)針為正順時(shí)針為負(fù)7運(yùn)肢動(dòng)孫學(xué)三.定藝軸鑄轉(zhuǎn)齊動(dòng)惱的涌角飽速委度膚和逗角拿加條速店度1.角陵速鐘度：工程中常用單位：

n=轉(zhuǎn)/分(r/min)則n與w的關(guān)系為:單位rad/s若已知轉(zhuǎn)動(dòng)方程82拳.角謎加套速鎖度:設(shè)遼當(dāng)t時(shí)棟刻命為

,t+△t時(shí)束刻嘗為

+△

與

方央向縫一旱致輛為更加寫速延轉(zhuǎn)繁動(dòng),

與

方汪向宗相濱反薄為茅減蓬速皆轉(zhuǎn)噸動(dòng)3鬼.勻僅速裹轉(zhuǎn)口動(dòng)伍和餅勻虧變離速桿轉(zhuǎn)論動(dòng)當(dāng)

=常踩數(shù),為勻泰速船轉(zhuǎn)雹動(dòng)；腿當(dāng)

=常號(hào)數(shù),為勻殺變彎速哨轉(zhuǎn)布動(dòng)。常用公式與點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)相類似。運(yùn)研動(dòng)碑學(xué)單位:rad/s2(代數(shù)量)9

,

對(duì)何整史個(gè)灑剛越體樓而適言(各渴點(diǎn)切都暖一推樣)；v,a對(duì)者剛雹體淺中技某畢個(gè)來(lái)點(diǎn)坦而勺言(各鉆點(diǎn)劣不況一籃樣)。運(yùn)繁動(dòng)狹學(xué)(即嗚角卷量郵與恒線墓量飾的榨關(guān)協(xié)系)§棉7躲-騰3轉(zhuǎn)鵲動(dòng)寫剛蘇體惰內(nèi)茅各盛點(diǎn)裳的蜜速務(wù)度薯和共加朗速稱度一.線花速冷度V和信角冷速悠度

之它間扮的左關(guān)哭系1搞0運(yùn)低動(dòng)諸學(xué)二.角割加墾速陳度

與an,a

的作關(guān)津系1療1運(yùn)怠動(dòng)炭學(xué)結(jié)叨論:休①v方斑向茂與

相技同駛時(shí)憂為駛正,

R,與R成稠正即比敬。②各沸點(diǎn)燈的呀全碑加聰速霞度功方慢向泊與施各下點(diǎn)傻轉(zhuǎn)嚇動(dòng)撕半拒徑講夾宰角

都宣一址致,且小份于9照0o,在價(jià)同悉一處瞬拼間炒的捧速約度致和瓶加躺速型度你的兆分置布渡圖固為:各點(diǎn)速度分布圖各點(diǎn)加速度分布圖1府2運(yùn)軟動(dòng)弟學(xué)我頭們?cè)Ｔ缫娧降脚旁谠ちT程劈燕中,用矩一乳系胖列岸互軟相遠(yuǎn)嚙賀合惜的堡齒節(jié)輪緞來(lái)糕實(shí)腔現(xiàn)瞇變侵速,它悟們虛變演速詳?shù)牟捅久死砻袷莻问泊裘从心?§唱7陶-矛4繞觀定詢軸瘋轉(zhuǎn)伙動(dòng)箭剛輔體浮的省傳坦動(dòng)危問斗題一.齒菠輪濾傳糟動(dòng)因欺為汪是陷做壯純篩滾樂動(dòng)(即恥沒枝有奇相照對(duì)趣滑尖動(dòng))定義齒輪傳動(dòng)比1.內(nèi)嚙合1同3運(yùn)漂動(dòng)嶼學(xué)2矮.外稻嚙系合1川4運(yùn)月動(dòng)急學(xué)由津于蔽轉(zhuǎn)登速n與w有撇如池下穿關(guān)盛系決：顯然當(dāng):時(shí),,為升速轉(zhuǎn)動(dòng)；時(shí),,為降速轉(zhuǎn)動(dòng)。1麗5運(yùn)亦動(dòng)至學(xué)三.鏈河輪裕系:設(shè)芹有直：A闊,回B廳,塔C隱,蝕D支,飲E涉,歌F溜,初G壤,蓮H輪榮系,則血總哨傳帝動(dòng)部比江為涌：其境中m代蠶表像外灣嚙頑合釋的段個(gè)暑數(shù)預(yù)；底負(fù)跨號(hào)裂表櫻示房誠(chéng)最謎后古一懇個(gè)你輪暑轉(zhuǎn)現(xiàn)向裝與沫第歸一吧個(gè)監(jiān)輪襯轉(zhuǎn)夸向房誠(chéng)相攤反窩。二.皮址帶念輪役系仇傳炕動(dòng)(而不是方向不同)皮帶傳動(dòng)1素6運(yùn)劃動(dòng)鞏學(xué)§程7行-糖5角取速退度諷和垮角絡(luò)加貼速峰度忌的唐矢廢量出表挖示點(diǎn)揀的宏速翅度膊和丸加券速察度吼的桃矢?jìng)€(gè)量辛表輛示一.角李速股度灣和捷角獵加掉速添度綢的征矢鋪量診表嗽示按右手定則規(guī)定，的方向。1販7二蛛剛綢體績(jī)內(nèi)俯任愈一插點(diǎn)渡的石線族速扒度回和籌線男加村速燭度錯(cuò)的仆矢衫積輛表樣示運(yùn)僵動(dòng)稱學(xué)1迎8一.基征本箱概睡念撇和刃基喪本賣運(yùn)測(cè)動(dòng)幟規(guī)盒律鍬及懂基造本惜公彈式1革.基米本鄰概聲念終：韻直爬線垮運(yùn)愛動(dòng),曲抽線卷運(yùn)慨動(dòng)(點(diǎn))花;平逼動(dòng),定并軸同轉(zhuǎn)尿動(dòng)(剛聚體)。2蒼.基煮本水運(yùn)返動(dòng)蠶規(guī)妹律蒜與順公壺式:第六章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué),第七章剛體的基本運(yùn)動(dòng)習(xí)題課運(yùn)撕動(dòng)嫌學(xué)1食9運(yùn)膜動(dòng)務(wù)學(xué)2輔0剛夠體介定仁軸聲轉(zhuǎn)黨動(dòng)轉(zhuǎn)勁動(dòng)哀方翠程:角團(tuán)速金度:角動(dòng)加秀速鉆度:勻埋速禍轉(zhuǎn)洞動(dòng):勻或變俊速溝運(yùn)同動(dòng):運(yùn)御動(dòng)含學(xué)2添1二.解粘題蓬步藍(lán)驟拿及域注王意頑問階題1談.解勤題鍵步下驟:①弄肢清勻題么意,明指確亮已垮知娛條禽件擱和蔑所敬求姑的酷問犧題終。②選啄好敵坐匠標(biāo)極系克：賄直簡(jiǎn)角塞坐獲標(biāo)吐法柱，辛自綁然遷法皆。根職據(jù)曠已芹知挪條渣件哥進(jìn)楊行誕微薦分翁，己或澆積殊分稼運(yùn)什算舍。用少初碌始舅條蒜件助定漸積門分唯常閃數(shù)梁。對(duì)常見的特殊運(yùn)動(dòng)，可直接應(yīng)用公式計(jì)算。運(yùn)雙動(dòng)絡(luò)學(xué)２素．勸注是意儲(chǔ)問籃題淡：①幾宇何吼關(guān)寸系員和斤運(yùn)磨動(dòng)昏方馬向東。②求兄軌精跡驕方階程頂時(shí)無(wú)要針消偉去幅參議數(shù)準(zhǔn)“t”。坐崗標(biāo)丟系盒（喇參貸考狂系以）鎖的黨選西擇道。2段2三.例敘題[例1衡]列著車另在R=獎(jiǎng)3仆0擁0禾m的首曲饒線包上恥勻裙變販速?gòu)U行頸駛厲。穗軌蘆道蘇上悅曲像線架部正分法長(zhǎng)l=用2蒜0厭0煩m，當(dāng)迷列巾車庸開吳始秧走醉上妹曲般線把時(shí)亮的僻速狡度v0=亦3塊0施k合m務(wù)/瓜h，而區(qū)將漂要向離寺開盞曲潔線庫(kù)軌喚道莫時(shí)漠的供速戴度唐是v1＝4城8目k釘m與/紀(jì)h。求陪列版車荷走狼上死曲鋒線籌與澆將紡要幕離跟開令曲槽線脖時(shí)繼的態(tài)加層速悄度犬？運(yùn)團(tuán)動(dòng)叉學(xué)2僑3解：端由聯(lián)于痕是姨勻瞧變跳速譽(yù)運(yùn)懂動(dòng)宣，運(yùn)則慣常勞量談。由慣公應(yīng)式誤而到由保已閘知列懶車幻玉走英上行曲鏈線煉時(shí)告，全鍛加靠速叉度列蘿車齡將爭(zhēng)要寶離逼開棋曲易線內(nèi)時(shí)穩(wěn)，全轎加筆速演度運(yùn)瓜動(dòng)輔學(xué)2枝4〔例2桑〕已范知類如擋圖氣，魯求壓時(shí)俘正捎好齊射貼到A點(diǎn)聾且進(jìn)用鐮力躁最杏小吸。分?jǐn)R析破：礎(chǔ)只肅有劈燕在A點(diǎn)兄，vy＝0且元為膠最訊大險(xiǎn)高內(nèi)度燭時(shí)培，騾用蒸力廁才喇最往小烈。解：霧由

由樹于四在A點(diǎn)賴時(shí)似，vy=絞0，所油以譜上吉升率到見最陵大摔高注度A點(diǎn)磁時(shí)稿所垂用時(shí)艇間互為促：運(yùn)貧動(dòng)夢(mèng)學(xué)2誤5將勒上幻玉式鏟代源入①和②，抓得趕：

運(yùn)障動(dòng)錯(cuò)學(xué)將代入③，得2它6〔例3冤〕已噸知不：幅重病物A的（珍常倚數(shù)殼）傭初禁瞬組時(shí)忽速污度方弱向隸如牛圖享示甩。課求烏：①滑醫(yī)輪3久s內(nèi)猛的漢轉(zhuǎn)裹數(shù)斃；②重醫(yī)物B在3慎s內(nèi)僑的臨行茂程惜；③重侵物B在ｔ＝3餃s時(shí)顏的沈速閱度寒；④滑角輪緣瑞邊爸上C點(diǎn)崗在援初均瞬廁時(shí)赴的呀加朋速紫度糖；⑤滑糾輪斃邊折上C點(diǎn)界在ｔ＝3嬸s時(shí)役的繁加抬速雹度償。運(yùn)鼓動(dòng)戰(zhàn)學(xué)2戚7）常數(shù)（（）解：①因蹈為斗繩恩子抵不狗可惹以徒伸百長(zhǎng)榨，閑所逐以濱有運(yùn)詳動(dòng)繼學(xué)②），③（2嘆8④t=杯0時(shí)異，⑤t=渣3道s時(shí)北，運(yùn)耐動(dòng)碑學(xué)2手9[例4梳]已經(jīng)知落：溝圓緣瑞輪O由秩靜藥止殘開攀始碧作棗等屬加押速位轉(zhuǎn)呢動(dòng)旱，O頁(yè)M＝0撒.口4斥m，在雪某光瞬有時(shí)呀測(cè)沿得求捏：

轉(zhuǎn)道動(dòng)良方音程;

t＝5喝s時(shí)葛，Ｍ點(diǎn)洲的貼速紀(jì)度勢(shì)和向昨心