FAROFocus3D120三維掃描儀

電網數字化解決方案

諾斯頓測量技術北京有限公司三維檔案，一觸即得！FARO三維激光掃描儀介紹FARO（法如科技）介紹1982年，SimonRaab先生和GregFraser先生在加拿大蒙特利爾大學的PhD工作接近完成之際，創立了法如公司。1997年，依托銷售優勢、利潤的增長和完善服務體系，法如公司在納斯達克上市。1998年、2002年、2005年、2008年，法如公司分別取得四項技術成果，擴大了產品系列，擴展了世界范圍內的產品提供，以及把激光檢測技術結合于產品中。FARO（法如科技）介紹Headquarters總部：瑪麗湖，佛羅里達LakeMary,FLStuttgart,Germany斯圖加特，德國Singapore新加坡制造工廠子公司FAROEurope–Stuttgart,德國瑞士、德國等歐洲國家設有制造工廠FARO亞太地區

–新加坡亞太地區總部設在新加坡FARO在中國、泰國、越南、馬來西亞、韓國、日本、設有銷售網絡和分公司Shanghai上海FAROTechnologies成立于1982年總部位于美國佛羅里達州FARO（法如科技）介紹2007年法如科技在納斯達克上市10周年慶典被福布斯雜志評為成長最快的25個科技公司之一FARO（法如科技）主要產品FARO（法如科技）主要客戶Focus3D三維激光掃描儀中的革命性產品什么是Focus3D？FARO?LaserScannerFocus3D是一種精密的測量設備，可產生照片般逼真的三維圖像。FARO三維激光掃描儀Focus3DFARO三維激光掃描儀Focus3D

超便攜性

更小(240x200x100mm3)

更輕(5.0kg)

全彩觸屏

彩色相機內置

電池內置

更高的影像質量

更友善的用戶界面

大容量SD卡便攜存儲

雙倍鏡面旋轉速度(97Hz)

自動化控制接口大空間相位式三維激光掃描儀FARO三維激光掃描儀Focus3D相位式與脈沖式的區別被測物體被測物體相位式脈沖式發射單一長波D=c·t也稱時間飛行(TOF)λ1λ2D=Δλ2?π?波長不同的波通過相位差值計算距離相位式與脈沖式的區別FARO三維激光掃描儀Focus3D相位式脈沖式優點缺點掃描速度快掃描精度高掃描距離近掃描速度較慢掃描精度較低掃描距離遠可以掃描近距離物體無法近距離掃描物體適用范圍工廠、建筑、文物、船舶制造、隧道地形地籍山體測量FARO三維激光掃描儀Focus3D新舊款儀器體積對比名稱：大空間三維激光掃描儀型號：Focus3D120激光模式：相位式發布時間：2010年10月5日特點：快速、輕便、全自動速度：976,000點/秒效率：每站測量2-5分鐘尺寸：240X200X100mm3重量：5Kg彩色選項：內置相機距離：154.3米應用范圍：工廠數字化、冶金制造、容積計量、船舶制造、土木工程、隧道采礦、犯罪現場調查、交通事故調查FARO三維激光掃描儀Focus3DFocus3D的工作原理是將紅外線激光束射到旋轉光學鏡的中心。該光學鏡將使激光在圍繞掃描環境垂直旋轉的方向上產生偏差；之后，將周圍對象的該點處的數據并對該點進行定位。散射光反射回掃描儀。FARO三維激光掃描儀Focus3DFARO三維激光掃描儀Focus3DColorCameraIntegrationColorCameraIntegrationFocus3D使用相位偏移技術測量距離。這意味著使用不同長度的等幅波對激光束進行調制。通過測量紅外線光波的相位偏移，即可準確判斷掃描儀到對象的距離。借助特殊的調制技術，HYPERMODULATIONTM可大幅提高調制信號的信噪比。之后，通過使用角度編碼器測量Focus3D的鏡像旋轉和水平旋轉，計算各點的X、Y、Z坐標。FARO三維激光掃描儀Focus3D全景掃描工作原理FARO三維激光掃描儀Focus3D可更換的內置鋰電池，單塊可連續工作5小時，如配置第二塊備用電池可滿足全天8小時不間斷工作速度:15MB/秒SDHC:大容量SD存儲卡FARO三維激光掃描儀Focus3D存儲方式采用大容量高速SD卡存儲，速度15MB/秒以上，單塊32GB，可以存儲多達250站以上海量數據，數據隨身攜帶，保證數據安全無泄漏FARO三維激光掃描儀Focus3D激光警告標志FaroFocus3D采用3R級激光制式，是對人體安全的安全激光，但請勿用眼睛直視工作中的激光，請佩戴防激光眼睛，否則易造成眼睛的損害導致流淚等癥狀，對人體皮膚無損害FARO三維激光掃描儀Focus3D參考球和標靶板FARO三維激光掃描儀Focus3D按鍵掃描全觸屏中文的操作界面，所有相關設置均可在該界面中完成，無需外接電腦。包括分辨率、質量、掃描范圍、效果預覽等FARO三維激光掃描儀Focus3D參數的設置FARO三維激光掃描儀Focus3D范圍設置和預覽新功能FARO三維激光掃描儀Focus3DPDAWifi遠程控制模塊已加入新傳感器：

垂直大地、指北、高程差三大功能將于2011年11月隨新設備發布設站設置公共點（標靶或參考球）按鍵掃描外業數據采集Focus3D外業采集流程Focus3D技術參數補充：測角精度15’’同類產品橫向比對標靶的布設全站儀方式標靶布設控制點P1控制點P2標靶點K4標靶點K3標靶點K2標靶點K1至少4個標靶點標靶的布設GPS方式標靶布設控制網Focus3D點云效果點云效果點云效果點云效果FARO三維激光掃描儀在電網數字化方面的應用在天津市的電網數字化項目中，我們的客戶采用了FARO三維激光掃描儀設備實施電網數字化項目，整個變電站只需要兩天時間即可完成所有測繪工作快速采集整個變電站場坐標信息單次測量只需5分鐘，整個變電站掃描共計80站數據，捕捉數十億點云數據，將整個變電站復制到了電腦里快速提取單體點云數據用于設備單體建模，完整的測量數據節省了大量的內業數據處理時間復雜的變電站電路走線以及電網設施將1:1的數字模型導入到GIS平臺下進行管理應用滿足多種電力行業管理需求變電設備統計數據查詢消防設施信息查詢矢量數據支持FARO海量點云管理軟件版本4.8SCENE三維激光點云處理軟件介紹點云過濾點云拼接匹配顏色項目管理SCENE三維激光彩色點云SCENE快速視圖模式SCENE平面視圖模式SCENE點云三維視圖模式SCENE對應視圖模式距離量測可以自由設定量測參考物SCENE點云的量測進行修繕時，您經常會面臨這樣的問題：建筑物中是否還有足夠的空間來擺放預先安排的機械設備。由于您只能在一定程度上依賴建筑物的CAD模型，因此您將很可能必須到現場檢查和測量關鍵地點。通過使用掃描實體，可在計算機中輕松地進行查詢，例如：這扇門的凈空高度是多少？這些支撐物之間的距離有多大？將掃描點擬合到某個平面時，作為結果，還會獲得擬合的質量標準，此標準提供了掃描點在整個平面上的實際聚合程度的信息。通過使用質量標準，可查看與建議的平面相比的表面平坦度的顏色表示。SCENE表面分析SCENE點云加載管理由于設備性能直接印象點云加載，根據測試1/43X點云數據一站越4500萬點，8Gb內存最多可以同時加載17站完整數據。當我們要查看整體點云效果，可將加載量設低一些，對于局部要求高精度時，采用點云全加載。三維視圖只會顯示加載了的點云SCENE項目管理器SCENE彩色全景圖強光黑暗SCENE對比度自動修正使用顏色對比度過濾器修正圖片色彩SCENE顏色對比度過濾器SCENE色彩匹配效果儀器自動匹配顏色色彩對應精度在1個像素以內SCENE色彩匹配效果我們可以通過儀器采集的色彩信息給點云賦予顏色的方式來表現表面細節，SCENE同樣支持手動導入更精致、色彩更好的照片的方式來表現場景真實情況同軸拍照的方式給我們帶來了高質量的彩色三維點云SCENE色彩匹配效果SCENE點云配色SCENE點云導出可直接導入CAD中進行應用SCENE點云切片導出SCENE

WebshareFARO自帶網絡共享功能Webshare該功能與三維實景系統類似，是基于網絡服務器實現的一種數據共享，從遠程客戶端可以調閱全景視圖并且下載部分點云數據SCENE數據格式導入格式導出格式*.fls:FARO掃描儀單站點云數據*.fws:FARO工作區數據*.wrl:VRML標準三維模型數據*.cor*.csv傳統測量點數據*.ptx:徠卡點云數據*.xyz:標準點云三坐標數據*.wrl:VRML標準三維模型數據（無法導出點）*.dxf:Autodesk標準交換數據格式（易丟失色彩）*.xyz:標準點云三坐標數據（無空白數據）*.igs:多種三維軟件的轉換CAD格式（平面為主）*.ptx*.pts徠卡點云數據（數據全但量大）*.ptc:Farocloud點云格式*.pod點云軟件Pointools數據格式SCENE幾乎包含所有常用數據交換格式第三方應用軟件功能介紹點云處理軟件工業逆向軟件建模設計軟件三維數據處理流程原始數據原始照片處理后照片彩色紋理貼圖三維實景原始點云預處理后點云局部點云數據三維建模整體點云數據完整三維資料管理三維建模規則實體逆向建模基本建模模型貼圖三維演示和虛擬現實高級建模建立三維數據庫三維數據管理應用復雜曲面逆向建模精細曲面建模檢測分析形變檢測容積計量實體仿制三維打印多軸機床使用Pointools軟件，可對點云進行進一步編輯，如刪除噪音點，局部色彩調整，點云分塊管理以及點云視頻制作，視頻效果可達到電影效果。該軟件支持法如點云直接加載，結合建模插件還可以進行點云建模。支持海量點云，速度快，視頻制作效果控制功能全面。Pointools介紹Pointools介紹快速剔除噪點數據，提取關鍵點云數據修整點云顏色包括光線，噪點造成的顏色偏差Pointools介紹樹木顏色的修正——對于點云色彩的靈活修正，是Pointools的獨到之處，處理好的點云，可以制作出高度真實的點云漫游視頻。同時，點云的分塊管理可以導出干凈的點云塊以供建模使用PointCloud介紹基于AutodeskPlant3D軟件的PointCloud，可以實現點云的分塊、切片等處理并進行精確建模。軟件使用靈活，應用范圍廣，FARO點云完美支持PointCloud介紹PointCloud介紹PointCloud介紹PointCloud介紹能夠沿設定的路線進行動態的障礙檢查。將障礙處分組，可以研討此處的保護等。主要應用領域：

更換機器時?研討搬出入路徑

工具等?路徑障礙檢查

機器人的安置研討Galaxy-Eye介紹Geomagic介紹由Geomagic(杰魔)公司開發的STUDIO軟件是一款逆向工程軟件，功能強大Geomagic介紹照片彩色三角網模型Geomagic介紹Geomagic介紹紋理貼圖效果對比（左：貼圖前中：貼圖后右：原始照片）等分橫向剖面圖偏差分析Geomagic介紹虛擬現實軟件虛擬現實軟件應用成果案例介紹化工,食品行業文物古跡法醫事故鑒定船舶制造能源,核工業行業

石油化工行業自動化行業林業,園林行業建筑行業汽車行業鐵路,高速公路采礦,隧道Focus3D應用領域Focus3D應用領域燕山石化應用案例燕山石化應用案例燕山石化管線建模原始點云選擇點云制成管道通過原始點云快速建模，生成管道，每根管道模型只需幾秒鐘就完成快速管線建模在擁有了整體點云之后，我們便可以進行數據處理的第二部，就是根據需要建立點云模型，海量的點云可以作為基礎數據庫，但不能夠做三維應用，所以我們需要通過點云建立三維實體模型。這樣，可以大幅降低數據量，同時該模型數據可以兼容大部分市面上的軟件，數據格式是通用格式。可以根據客戶需求在不同行業的專業軟件上進行分析，設計，修改等，模擬，演示等工作。燕山石化管道標注用戶可以根據需要，自定義每一根管道的標記和顏色燕山石化設備模型制作能夠將選擇的點云輸出STL格式的多邊形數據，結合建模軟件進行快速建模。工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果工廠數字化效果容量計量應用案例傳統方式臥式罐容量計量臥式罐容量計量臥式罐容量計量臥式罐容量計量臥式罐容量計量不規則的礦山挖方量計算等分橫向剖面圖偏差分析洛陽龍門石窟案例輕便小巧的體積只需一個人就可以輕松完成全部掃描工作觸摸式液晶屏設計讓工程人員無需額外攜帶筆記本，即可完成對掃描儀的所有設置洛陽龍門石窟盧舍那大佛洛陽龍門石窟盧舍那大佛洛陽龍門石窟盧舍那大佛佛像點云圖洛陽龍門石窟盧舍那大佛紋理貼圖效果對比（左：貼圖前中：貼圖后右：原始照片）指南針項目山西稷王廟應用案例濟南長清文廟掃描案例濟南長清文廟掃描案例威海老別墅保護案例威海老別墅保護案例河南洛陽古墓案例河南洛陽古墓掃描現場河南洛陽古墓案例河南洛陽古墓案例測量雙塔，總共掃了14站;使用?

分辨率.每一站掃描耗時7分鐘，彩色掃描也耗時7分鐘.戶外掃描結束之后，由電腦自動完成匹配拼接和色彩拼接.寶塔完整的點云數據可以由FAROCloud導入AutoCAD，并且在AutoCAD中獲取平面圖。敦煌莫高窟-點云模型主佛敦煌莫高窟-素模主佛敦煌莫高窟-貼圖渲染河北滄州鐵獅子-模型河北滄州鐵獅子-模型熾熱鐵塊的質量檢查掃描

安全距離7-8米鋼鐵鑄造行業應用3D-viewinFAROScenePlanarviewinFAROScene鋼鐵鑄造行業應用船舶制造行業應用對焊接的最優分析船舶制造行業應用精確檢測船的鋼架殼體船舶制造行業應用掃描大的輪軸毛坯FAROScene

展示和檢測原始結果把數據導入我們的FARO比較軟件包GeomagicQualify船舶制造行業應用3D-viewinFAROSceneFAROScene的2D視圖試驗中，掃描分辨率設置為1/5，相當于LS10m處兩條垂直掃描線的距離為7.8mm每次掃描3分鐘輪軸總共采集4百萬個被測點數據記錄5分鐘自動掃描預處理:過濾,平滑和最小化船舶制造行業應用Canyoutellthedifferencebetweentheimage...船舶制造行業應用TMS隧道測量解決方案隧道工程控制利器144TMS隧道測量解決方案–隧道掘進機施工法噴射混凝土厚度、斷面質量控制混凝土價格約為400元/立方，噴射混凝土價格約為550元/立方；計算每個工程因混凝土計量精確所節約的噴射混凝土與混凝土的成本145TMS隧道測量解決方案–隧道掘進機施工法非安全暴露時間，比全站儀法大大縮短降低人員與設備安全風險，降低勞動強度15分鐘可以看到任意里程斷面的分析結果數據（掃描數據采集5分鐘，現場數據處理10分鐘）一次設站可以快速測量與分析20米范圍內的任意斷面146TMS隧道測量解決方案–隧道掘進機施工法開挖原始證據存檔（360°影像與點云）工程索賠、日后維護的重要舉證依據在陰暗沒有光照的隧道中也可以進行，激光點云的優勢！！147TMS隧道測量解決方案–隧道掘進機施工法斷面變形或者其他用途數據分析、超欠挖分析等直接在CAD中二維查看、編輯可以提取任意里程斷面或者斷面序列，這是目前所有隧道測量方法無法匹敵的！（設想：設計規范要求每0.05米一個斷面）148TMS隧道測量解決方案–隧道掘進機施工法斷面變形或者其他用途數據分析、超欠挖分析等直接在CAD中二維查看、編輯可以提取任意里程斷面或者斷面序列，這是目前所有隧道測量方法無法匹敵的！149TMS隧道測量解決方案–隧道掘進機施工法隧道中心軸線重建采用“最小二乘法”擬合計算斷面點云數據的中心點150TMS隧道測量解決方案–隧道掘進機施工法二襯的質量控制(平整度,斷面)隧道內側平整度直接關系到防水層鋪設的效果和壽命，尤其對水工隧道尤為重要！隧道竣工質量控制151TMS隧道測量解決方案–隧道掘進機施工法隧道超欠挖分析隧道展開圖隧道變形分析隧道展開圖152TMS隧道測量解決方案–隧道掘進機施工法隧道維護期的斷面變形分析，確保運營安全！根據“空間容量變化”原理計算隧道變形量，比離散型監測點更加嚴密科學153TMS隧道測量解決方案–隧道掘進機施工法隧道維護期的隧道異狀分析，確保運營安全！鋼筋裸露（黃色圓圈部分）154TMS隧道測量解決方案–隧道掘進機施工法隧道維護期的隧道異狀分析，確保運營安全！滲水痕跡（黃色圓圈部分）155TMS隧道測量解決方案–鉆爆施工法噴射混凝土厚度、斷面質量控制對于鉆爆法施工的成本與質量影響明顯（噴射）混凝土過多造成巨大浪費（噴射）混凝土過少導致支護不力，風險巨大156TMS隧道測量解決方案–鉆爆施工法凈空分析（越界檢測、分析）對于鉆爆法施工的鐵路隧道這一項檢測尤為重要157TMS隧道測量解決方案–鉆爆施工法凈空分析（越界檢測、分析）對于鉆爆法施工的鐵路隧道這一項檢測尤為重要隧道礦山行業應用隧道礦山行業應用隧道礦山行業應用隧道礦山行業應用隧道礦山行業應用建筑行業應用建筑行業應用基于點云的