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觀看一則新聞總結提升創設情境知識梳理小組合作交流評價拓展延伸觀看一則新聞總結創設知識小組交流拓展無人駕駛的小車無人駕駛的小車學習目標2、通過自主探究、小組合作等方式學會恰當調整紅外測障模塊參數。1、會使用傳感器模塊庫中紅外測障模塊。3、能根據情境需要靈活運用紅外測障模塊,感受和體驗編程的樂趣。學習重點學習難點總結提升創設情境知識梳理小組合作交流評價拓展延伸學習目標2、通過自主探究、小組合作等方式學會恰當調整紅外測障崗前培訓“小小程序設計師”在正式上崗前,進行簡單的培訓紅外測障模塊(命令)無人駕駛汽車前方加裝有先進的傳感器,它能及時感知前方較大范圍內的人或其他障礙物,讓機器人做出正確的判斷并行駛總結提升創設情境知識梳理小組合作交流評價拓展延伸崗前培訓“小小程序設計師”在正式上崗前,進行簡單的培訓紅外測崗前培訓圖標模塊功能單功能紅外測障模塊檢測紅外傳感器數值,只需要設置一個變量參數,即可把獲取紅外傳感器檢測的數值賦給指定的變量(例如:賦給“紅外變量一”即ir_1)帶判斷碰撞檢測功能紅外測障模塊檢測紅外傳感器的數值,獲取紅外傳感器檢測的數值賦給指定的變量;并判斷是否滿足設定的紅外測障方向條件,若滿足程序走左分支,若不滿足程序走右分支。總結提升創設情境知識梳理小組合作交流評價拓展延伸崗前培訓圖標模塊功能單功能紅外測障模塊檢測紅外傳感器數值,只崗前培訓總結提升創設情境知識梳理小組合作交流評價拓展延伸崗前培訓總結創設知識小組交流拓展需求分析設計方案總結提升創設情境知識梳理小組合作交流評價拓展延伸判斷前方是否有障礙物?轉向前進需求分析設計方案總結創設知識小組交流拓展判斷前改進方案判斷前方是否有障礙物?判斷左方是否有障礙物?判斷右方是否有障礙物?右轉右轉左轉前進永遠循環總結提升創設情境知識梳理小組合作交流評價拓展延伸改進方案判斷前方是否有障礙物?判斷左方是否有障礙物?判斷右方小小設計師編程調試總結提升創設情境知識梳理小組合作交流評價拓展延伸小小設計師總結創設知識小組交流拓展編程搭建流程圖程序示例總結提升創設情境知識梳理小組合作交流評價拓展延伸編程搭建流程圖程序示例總結創設知識小組交流拓展交流評價能正確設置紅外測障模塊參數設計思路合理程序搭建簡明準確仿真實驗成功總結提升創設情境知識梳理小組合作交流評價拓展延伸交流評價能正確設置紅外測障模塊參數設計思路程序搭建仿真實驗成JC語言代碼對比intir_1=0;voidmain(){
ir_1=ir_detector();}intir_1=0;voidmain(){
ir_1=ir_detector();if(紅外變量==方向參數值)
{
條件滿足時執行的程序模塊;
}
else
{
條件不滿足時執行的程序模塊
}}總結提升創設情境知識梳理小組合作交流評價拓展延伸條件判斷語句JC語言代碼對比intir_1=0;intir_1=總結提升一.紅外測障模塊二.需求分析,設計方案三.編程仿真你學會了嗎?總結提升創
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