armlinux系統(tǒng)開(kāi)發(fā)流程1、開(kāi)發(fā)目標(biāo)硬件系統(tǒng)2、建立交叉編譯工具3、開(kāi)發(fā)bootloader4、移植linux內(nèi)核5、開(kāi)發(fā)一個(gè)文件系統(tǒng)6、開(kāi)發(fā)相關(guān)硬件驅(qū)動(dòng)程序7、開(kāi)發(fā)上層應(yīng)用程序8、燒寫(xiě)bootloader、內(nèi)核、文件系統(tǒng)等。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第1頁(yè)嵌入式交叉編譯環(huán)境介紹交叉編譯就是在一個(gè)平臺(tái)上生成另一個(gè)平臺(tái)上可執(zhí)行代碼。這里說(shuō)平臺(tái)分別指是主機(jī)平臺(tái)Host和目標(biāo)平臺(tái)Target。就我們?cè)贏RM平臺(tái)上移植Linux來(lái)說(shuō)，Host是一臺(tái)普通PC機(jī)，它經(jīng)過(guò)串口或網(wǎng)絡(luò)接口與Target通信；Target是arm-linux平臺(tái)（這里說(shuō)arm指是平臺(tái)所使用CPU是ARM9處理器，linux指是運(yùn)行操作系統(tǒng)是Linux）。我們?cè)贖ost上開(kāi)發(fā)程序，并在這個(gè)平臺(tái)上運(yùn)行交叉編譯器CrossComplier，編譯我們程序,而由CrossComplier生成程序?qū)⒃赥arget上運(yùn)行嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第2頁(yè)

需要交叉編譯原因：首先，在項(xiàng)目標(biāo)起始階段，目標(biāo)平臺(tái)還未建立，所以需要做交叉編譯，以生成我們所需要Bootloader以及kernel(因?yàn)锽ootloader和kernel源碼需要經(jīng)過(guò)交叉編譯后才能夠在目標(biāo)平臺(tái)上運(yùn)行)；其次，當(dāng)目標(biāo)平臺(tái)能開(kāi)啟之后，因?yàn)槟繕?biāo)平臺(tái)上資源限制，當(dāng)我們編譯大型程序時(shí)，依然可能需要用到交叉編譯。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第3頁(yè)怎樣建立交叉編譯工具鏈構(gòu)建交叉工具鏈通常有以下3種方法：1．分步驟手工編譯分步編譯和安裝交叉編譯工具鏈所需要庫(kù)和源代碼，最終生成交叉編譯工具鏈。2．經(jīng)過(guò)腳本編譯經(jīng)過(guò)crosstool腳本工具來(lái)實(shí)現(xiàn)一次編譯生成交叉編譯工具鏈3．直接獲取交叉編譯工具鏈直接經(jīng)過(guò)網(wǎng)上下載已經(jīng)制作好交叉編譯工具鏈。ftp：.ukftp:ftp:Linux內(nèi)核代碼linux-2.6.10.tar.gzglibc庫(kù)glibc-2.3.2.tar.gz工具程序binutils-2.15.tar.bz2內(nèi)核線(xiàn)程包glibc-linuxthreads-2.3.2.tar.gz編譯器gcc-3.3.6.tar.gz嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第4頁(yè)配置開(kāi)發(fā)板PXA270嵌入式系統(tǒng)宿主機(jī)交叉編譯環(huán)境arm-linux.tar.gz提供ARM系統(tǒng)開(kāi)發(fā)交叉編譯器/usr/local/arm-linux/binvi/etc/profilepathmunge/usr/local/arm-linux/bincparm-linux.tar.gz/usr/localcd/usr/localtar-xzfarm-linux.tar.gz嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第5頁(yè)目標(biāo)機(jī)與主機(jī)通訊方式嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第6頁(yè)1、minicomminicom很像Windows下面超級(jí)終端，我們利用minicom作為目標(biāo)板終端顯示視窗；經(jīng)過(guò)串口控制目標(biāo)板嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第7頁(yè)2、從菜單中選擇SerialPortSetup配置minicom1、#minicom-s嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第8頁(yè)3、“A”以設(shè)置“SerialDevice”。假如使用串口1，則輸入/dev/ttyS0。假如使用串口2，則輸入/dev/ttyS1。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第9頁(yè)4、“E”鍵進(jìn)入設(shè)置“bps/par/Bits”（波特率）界面，再按“I”以設(shè)置波特率為115200嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第10頁(yè)設(shè)置被保留到“/etc/minirc.dfl”嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第11頁(yè)目標(biāo)板上電后，目標(biāo)板開(kāi)啟過(guò)程顯示在minicom；CTR+A+s－－－zmodern嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第12頁(yè)2NFS服務(wù)NFS服務(wù)能夠使網(wǎng)絡(luò)上同為L(zhǎng)inux或Unix系統(tǒng)主機(jī)共享文件系統(tǒng)。NFS能夠?qū)⑦h(yuǎn)程文件系統(tǒng)載入在當(dāng)?shù)匚募到y(tǒng)下。遠(yuǎn)程硬盤(pán)、目錄和光驅(qū)都能夠變成當(dāng)?shù)刂鳈C(jī)目錄樹(shù)中一個(gè)子目錄。載入后與處理自己文件系統(tǒng)一樣使用即可。不只方便，也節(jié)約了重復(fù)保留文件空間、傳輸文件時(shí)間及網(wǎng)絡(luò)帶寬。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第13頁(yè)NFS特點(diǎn)NFS系統(tǒng)也是使用C/S體系結(jié)構(gòu)，就是有服務(wù)器端與客戶(hù)端服務(wù)器端提供共享文件系統(tǒng)，必須把文件系統(tǒng)輸出(export)出去客戶(hù)端則要把文件系統(tǒng)載入到自己系統(tǒng)下使用NFS，需要在服務(wù)器端設(shè)置輸出，在客戶(hù)端設(shè)置載入嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第14頁(yè)NFS服務(wù)器端配置(1)關(guān)閉防火墻(2)配置共享目錄----客戶(hù)端主機(jī)IP范圍(3)主機(jī)IP(4)開(kāi)啟NFS服務(wù)NFS客戶(hù)端(1)設(shè)置客戶(hù)端IP地址(2)掛載共享目錄mount-tnfs主機(jī)ip:共享目錄掛載點(diǎn)注意事項(xiàng)：關(guān)閉防火墻，主機(jī)與客戶(hù)端在同一ip段嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第15頁(yè)詳細(xì)配置步驟服務(wù)器端1）關(guān)閉防火墻嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第16頁(yè)詳細(xì)配置步驟2）配置NFS服務(wù)器嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第17頁(yè)詳細(xì)配置步驟2-1）設(shè)置共享目錄和主機(jī)范圍嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第18頁(yè)詳細(xì)配置步驟2-2）設(shè)置其它選項(xiàng)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第19頁(yè)詳細(xì)配置步驟2-3）設(shè)置其它選項(xiàng)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第20頁(yè)詳細(xì)配置步驟3)設(shè)置NFS服務(wù)器IP嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第21頁(yè)詳細(xì)配置步驟4）開(kāi)啟NFS服務(wù)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第22頁(yè)詳細(xì)配置步驟客戶(hù)端1）配置ip嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第23頁(yè)詳細(xì)配置步驟2）掛載NFS嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第24頁(yè)/etc/exports它基本格式是Directoryhost(權(quán)限選項(xiàng)、用戶(hù)映像、)Directory：表示打算共享目錄名稱(chēng)；Host：共享這個(gè)目錄主機(jī)名稱(chēng)；權(quán)限選項(xiàng)：定義安全選項(xiàng)；嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第25頁(yè)權(quán)限選項(xiàng)1）ro：只讀，只允許客戶(hù)機(jī)掛載這個(gè)文件系統(tǒng)為只讀模式。2）rw：明確指定共享目錄為讀/寫(xiě)權(quán)限。用戶(hù)映像來(lái)限定一些用戶(hù)對(duì)NFS共享文件使用權(quán)限no_root_squash：其它安全選項(xiàng)1）Insecure：以非安全端口方式訪(fǎng)問(wèn)，即默認(rèn)用戶(hù)端口是1024或者更高，而NFS服務(wù)器默認(rèn)安全服務(wù)器端口應(yīng)該是低于1024。2）Sync：依據(jù)請(qǐng)求進(jìn)行同時(shí)。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第26頁(yè)例：vi/etc/exports/home/ls0(rw,insecure,no_root_squash)表示共享目錄為/home/ls，允許訪(fǎng)問(wèn)客戶(hù)機(jī)地址為0主機(jī)，權(quán)限為可讀可寫(xiě)（rw），非安全方式訪(fǎng)問(wèn)（insecure），讓客戶(hù)機(jī)根用戶(hù)在服務(wù)器上擁有根權(quán)限。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第27頁(yè)例：vi/etc/exports/home/ls*(rw)表示共享目錄為/home/ls，允許任意主機(jī)訪(fǎng)問(wèn)，權(quán)限可讀可寫(xiě)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第28頁(yè)

Bootloader是什么？Bootloader，為引導(dǎo)加載程序，是嵌入式系統(tǒng)加電后運(yùn)行第一段代碼，相當(dāng)于PC機(jī)BIOS。Bootloader位置：通常固化在硬件上某個(gè)固態(tài)存放設(shè)備上，加電后自開(kāi)啟。基于ARM處理器核CPU在復(fù)位時(shí)通常都從地址0x00000000取它第一條指令。在這個(gè)地址處安排就是Bootloader。Bootloader是在操作系統(tǒng)運(yùn)行之前執(zhí)行一段小程序。經(jīng)過(guò)這段小程序，我們能夠初始化硬件設(shè)備、建立內(nèi)存空間映像表，從而建立適當(dāng)系統(tǒng)軟硬件環(huán)境，為最終調(diào)用操作系統(tǒng)內(nèi)核做好準(zhǔn)備。

3BootloaderBootloader參數(shù)系統(tǒng)內(nèi)核根文件系統(tǒng)從低地址到高地址方向Flash嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第29頁(yè)

幾個(gè)公布BootloaderBootloader是嚴(yán)重地依賴(lài)于硬件而實(shí)現(xiàn)。每種不一樣體系結(jié)構(gòu)處理器都有不一樣Bootloader。不過(guò)Bootloader發(fā)展也趨于支持各種體系結(jié)構(gòu)，如現(xiàn)在比較成熟vivi、RedBoot和U-Boot等。ftp://ftp.denx.de/pub/u-boot/嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第30頁(yè)Bootloader操作模式大多數(shù)Bootloader都有兩種不一樣操作模式：“開(kāi)啟加載”模式和“下載”模式。其區(qū)分對(duì)于開(kāi)發(fā)人員才有意義。從最終用戶(hù)角度看，Bootloader作用就是用來(lái)加載操作系統(tǒng)，而并不存在所謂開(kāi)啟加載模式與下載模式區(qū)分。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第31頁(yè)1、開(kāi)啟加載（Bootloading）模式 即Bootloader從目標(biāo)機(jī)上某個(gè)固態(tài)存放設(shè)備上將操作系統(tǒng)加載到RAM中運(yùn)行，整個(gè)過(guò)程并沒(méi)有用戶(hù)介入。 開(kāi)啟加載模式是Bootloader正常工作模式，在嵌入式產(chǎn)品公布時(shí)侯，Bootloader必須工作在這種模式下。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第32頁(yè)2、下載（Downloading）模式

下載方式：在這種模式下，目標(biāo)機(jī)上Bootloader將經(jīng)過(guò)串口連接或網(wǎng)絡(luò)連接等通信伎倆從主機(jī)下載文件。

下載內(nèi)容及存放：主要是下載內(nèi)核映像和根文件系統(tǒng)映像等。從主機(jī)下載文件通常首先被Bootloader保留到目標(biāo)機(jī)RAM中，然后再被Bootloader寫(xiě)到目標(biāo)機(jī)上FLASH類(lèi)固態(tài)存放設(shè)備中。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第33頁(yè)下載模式應(yīng)用場(chǎng)所：Bootloader這種模式通常在第一次安裝內(nèi)核與根文件系統(tǒng)時(shí)被使用；另外，以后系統(tǒng)更新也會(huì)使用到這種工作模式。用戶(hù)應(yīng)用接口：工作于這種模式下Bootloader通常都會(huì)向它終端用戶(hù)提供一個(gè)簡(jiǎn)單命令行接口。如在U-BOOT下，將出現(xiàn)“#”提醒符；在vivi下出現(xiàn)“vivi>”提醒符。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第34頁(yè)下載（Downloading）模式示例嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第35頁(yè)Bootloader開(kāi)啟過(guò)程大多數(shù)BootLoader開(kāi)啟都分為stage1和stage2兩大部分。依賴(lài)于處理器體系結(jié)構(gòu)和板級(jí)初始化代碼，通常都放在stage1中，用匯編語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)而stage2則通慣用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，這么能夠?qū)崿F(xiàn)更復(fù)雜功效，而且代碼會(huì)含有更加好可讀性和可移植性。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第36頁(yè)BootLoaderstage1通常包含以下步驟(以執(zhí)行先后次序)：硬件設(shè)備初始化。為加載BootLoaderstage2準(zhǔn)備RAM空間。拷貝BootLoaderstage2到RAM空間中。設(shè)置好堆棧跳轉(zhuǎn)到stage2C入口點(diǎn)。

Stage1主要工作是硬件初始化，并準(zhǔn)備第二階段C語(yǔ)言運(yùn)行環(huán)境關(guān)閉處理器內(nèi)部指令/數(shù)據(jù)cache等設(shè)置CPU速度和時(shí)鐘頻率RAM初始化初始化led等為了取得更加快執(zhí)行速度，通常把階段2代碼加載到RAM空間中來(lái)執(zhí)行。準(zhǔn)備RAM空間考慮原因：階段2代碼大小、堆棧、頁(yè)大小（4KB倍數(shù)）、安排位置等。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第37頁(yè)BootLoaderstage2通常包含以下步驟(以執(zhí)行先后次序)：初始化本階段要使用到硬件設(shè)備。檢測(cè)系統(tǒng)內(nèi)存映射(memorymap)。將kernel映像和根文件系統(tǒng)映像從flash上讀到RAM空間中。為內(nèi)核設(shè)置開(kāi)啟參數(shù)。調(diào)用內(nèi)核。stage2代碼通慣用C語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)，方便于實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜功效和取得更加好代碼可讀性和可移植性。與普通C語(yǔ)言應(yīng)用程序不一樣是，在編譯和鏈接bootloader這么程序時(shí)，我們不能使用glibc庫(kù)中任何支持函數(shù)。Stage2主要目標(biāo)是運(yùn)行Linux內(nèi)核，在此之前需要完成硬件和內(nèi)存初始化工作。Bootloader調(diào)用Linuxkernel方法是直接跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核第一條指令處。在跳轉(zhuǎn)時(shí)必須滿(mǎn)足以下條件：1)、CPU存放器設(shè)置：R0為0；R1為機(jī)器類(lèi)型ID；R2為開(kāi)啟參數(shù)，標(biāo)識(shí)列表在RAM中起始基地址。2)、CPU模式：CPU必須設(shè)置為SVC模式，必須禁止中止(IRQs和FIQs)。3)、MMU和Cache設(shè)置：MMU必須關(guān)閉；指令Cache能夠打開(kāi)也能夠關(guān)閉；數(shù)據(jù)Cache必須關(guān)閉。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第38頁(yè)viviBootloader源碼分析vivi是韓國(guó)Mizi企業(yè)開(kāi)發(fā)Bootloader，適合用于ARM9處理器。vivi有兩種工作模式，在開(kāi)啟時(shí)能夠選擇。在vivi開(kāi)啟時(shí)，經(jīng)過(guò)串行口發(fā)出以下信息：PressReturntostarttheLinuxnow,anyotherkeyforvivi按回車(chē)鍵開(kāi)啟LinuxOS，按其它鍵進(jìn)入vivi命令接口模式，能夠使用vivi提供命令進(jìn)行一些操作。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第39頁(yè)vivi源代碼目錄結(jié)構(gòu)vivi源代碼包含目錄有：arch、Documentation、drivers、init、include、lib、scripts、test、util等10目錄，共300多個(gè)文件。各個(gè)目錄內(nèi)容以下：1、arch（architecture）目錄它下面文件為與CPU硬件相關(guān)初始化代碼，此目錄包含了所用vivi支持CPU。普通只包含S3C2410x文件。2、Documentation目錄其下文件為vivi使用指南。3、drivers目錄存放為MTD(memorytechnologydevice內(nèi)存技術(shù)設(shè)備)（數(shù)據(jù)存放媒質(zhì)）設(shè)備讀寫(xiě)控制文件和串行口操作文件，對(duì)串行口支持xmodem和ymodem協(xié)議。4、include目錄存放全部頭文件，包含S3C2410微處理器和S3C2410開(kāi)發(fā)板頭文件。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第40頁(yè)5、init目錄該目錄下是系統(tǒng)初始化文件main.c、version.c，后者是vivi版本信息，main.c為vivi整個(gè)初始化結(jié)構(gòu)。6、lib目錄該目錄下是公共應(yīng)用及接口代碼，如時(shí)鐘功效文件time.c，堆棧初始化文件heap.c等文件。7、scripts目錄該目錄存放是系統(tǒng)配置需要腳本文件，如menuconfig和configue文件。8、CVS目錄全部目錄下面都有一個(gè)CVS目錄，存放是該目錄路徑和它子目錄。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第41頁(yè)vivi源代碼文件與功效結(jié)構(gòu)vivi源代碼文件：1、vivi/arch/s3c2410/head.s2、一段過(guò)渡，實(shí)現(xiàn)循環(huán)調(diào)用，main返回后重新復(fù)位 LDR SP, DW_STACK_START MOV FP, #0 MOV A2, #0 BL MAIN MOV PC, #FLASH_BASE;main返回后重新復(fù)位3、vivi/init/main.c嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第42頁(yè)viviBootloader接口命令命令功能Load下載flash或RAM命令PartMTD分區(qū)操作命令param設(shè)置、查看參數(shù)命令Boot開(kāi)啟系統(tǒng)命令flashFlash管理命令vivi>loadflashkernelxvivi>bootnand0x80000flasherase0x800000xc0000嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第43頁(yè)vivi源碼修改移植 vivi移植方法步驟： 對(duì)vivi進(jìn)行修改移植 對(duì)vivi進(jìn)行配置 對(duì)vivi進(jìn)行編譯 下載、運(yùn)行vivi嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第44頁(yè)1、修改vivi/Makefile（1）修改交叉編譯庫(kù)和頭文件

1）修改編譯器路徑 CROSS_COMPILE=2）修改編譯器庫(kù)文件路徑： ARM_GCC_LIBS=3）增加交叉編譯時(shí)頭文件搜索路徑：LIBC_INCLUDE_DIR=（2）Linux內(nèi)核包含文件LINUX_INCLUDE_DIR=編譯vivi用到交叉編譯工具版本是cross-2.95.3.tar.bz2

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第45頁(yè)

2、修改Flash分區(qū)信息（vivi/arch/s3c2410/smdk.c）

#ifdefCONFIG_S3C2410_AMD_BOOTmtd_partition_tdefault_mtd_partitions[]={ { name: "vivi", offset: 0, size: 0x0000, flag: 0 },

{ name: "param", offset: 0x0000, size: 0x00010000, flag: 0 },{ name: "kernel", offset: 0x00030000, size: 0x000C0000, flag: 0 },{ name: "root", offset: 0x00100000, size: 0x00140000, flag: MF_BONFS }};#endif嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第46頁(yè)

二、對(duì)vivi進(jìn)行配置 運(yùn)行vivi配置程序menuconfig： make menuconfig 開(kāi)啟對(duì)vivi配置主菜單，依據(jù)自己目標(biāo)系統(tǒng)逐項(xiàng)進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置完后退出保留即可。 嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第47頁(yè)

三、對(duì)vivi進(jìn)行編譯 在vivi目錄下執(zhí)行以下命令：

make clean make

makeclean是去除以前編譯時(shí)生成全部目標(biāo)文件和暫時(shí)文件。 假如沒(méi)有錯(cuò)誤，編譯后會(huì)生成vivi目標(biāo)文件vivi.bin。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第48頁(yè) 四、對(duì)vivi進(jìn)行下載 利用JTAG口將vivi下載到目標(biāo)板flash空間（0x00000---0x0）。 然后對(duì)目標(biāo)板加電，使vivi開(kāi)啟運(yùn)行，觀察運(yùn)行情況。Jflash-s3c2410<vivi文件名>/t=<flash_type>其中，F(xiàn)lash類(lèi)型有以下選項(xiàng)：1:SMDK2410:K9S32084MB2:SMDK2410:K9S64088MB3:SMDK2410:K9S280816MB4:SMDK2410:K9S560832MB5:SMDK2410:K9S120864MB6:SMDK2410:AM29LV800BB嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第49頁(yè)在燒寫(xiě)過(guò)程中，有3次提醒，要求用戶(hù)選擇：（1）在“Selectthefunctiontotest:”后面輸入“0”，表示對(duì)型號(hào)為K9S1208Flash芯片進(jìn)行燒寫(xiě)，燒寫(xiě)類(lèi)型為程序。（2）在“Inputtargetblocknumber:”后面輸入“0”，表示從偏移地址0處開(kāi)始燒寫(xiě)。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第50頁(yè)經(jīng)過(guò)數(shù)分鐘燒寫(xiě)之后，將vivi燒寫(xiě)到Flash之中。再次出現(xiàn)提醒：嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第51頁(yè)在“Selectthefunctiontotest:”后面輸入“2”,退出vivi燒寫(xiě)。并關(guān)閉開(kāi)發(fā)板電源，拔下JTAG連接線(xiàn)。在完成vivi燒寫(xiě)之后，使用串口線(xiàn)，經(jīng)過(guò)串口將宿主機(jī)與開(kāi)發(fā)板連接起來(lái)。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第52頁(yè)在宿主機(jī)上打開(kāi)超級(jí)終端minicom窗口，再按下“Backspace”（回格）鍵不放，接通開(kāi)發(fā)板電源。這時(shí)我們經(jīng)過(guò)超級(jí)終端minicom窗口能夠觀察到嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)板上Linux系統(tǒng)開(kāi)啟過(guò)程，并在出現(xiàn)提醒符“vivi>”時(shí)停住（假如Linux系統(tǒng)有開(kāi)啟，但沒(méi)有“vivi>”提醒符出現(xiàn)，則需要再一次按住鍵盤(pán)上“Backspace”（回格）鍵不放，對(duì)開(kāi)發(fā)板“Reset”重啟）。進(jìn)入vivi提醒狀態(tài)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第53頁(yè)（1）對(duì)Flash分區(qū)在“vivi>”提醒符下用命令“bonpart”對(duì)Flash進(jìn)行分區(qū)：Bonpart0192k1M其中，從地址0處開(kāi)始為vivi，地址192k（192*1024＝196608）處開(kāi)始為內(nèi)核，地址1M（1*1024*1024＝1048576）處開(kāi)始為文件系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第54頁(yè)因?yàn)閷?duì)Flash進(jìn)行了重新分區(qū)，原來(lái)燒寫(xiě)在Flash中從地址0處開(kāi)始引導(dǎo)加載程序vivi亦被擦除了，所以，這時(shí)不能掉電，也不能重啟開(kāi)發(fā)板，必須緊接著重新燒寫(xiě)vivi程序。(2)vivi>loadflashvivix當(dāng)出現(xiàn)：Readyfordownloadingusingxmodem...Waiting...然后，按下Ctrl+A+S，彈出一個(gè)對(duì)話(huà)框嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第55頁(yè)（3）燒寫(xiě)內(nèi)核當(dāng)vivi燒寫(xiě)完成后，需要重新開(kāi)啟開(kāi)發(fā)板，使剛才分區(qū)及引導(dǎo)程序生效。重新開(kāi)啟開(kāi)發(fā)板時(shí)，操作過(guò)程如前所述，按下“Backspace”（回格）鍵不放同時(shí)，重新開(kāi)啟開(kāi)發(fā)板系統(tǒng)，出現(xiàn)提醒符“vivi>”。vivi>loadflashkernelx4）燒寫(xiě)文件系統(tǒng)緊接著上面操作，在提醒符“vivi>”下，輸入命令：vivi>loadflashrootx嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第56頁(yè)Linux內(nèi)核Linux內(nèi)核主要功效進(jìn)程管理內(nèi)存管理文件管理設(shè)備管理網(wǎng)絡(luò)管理嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第57頁(yè)Linux內(nèi)核結(jié)構(gòu)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第58頁(yè)Linux配置與編譯編譯內(nèi)核步驟：下載內(nèi)核源碼修改內(nèi)核目錄樹(shù)根下Makefile，指明交叉編譯器設(shè)置環(huán)境變量配置內(nèi)核產(chǎn)生.config文件輸入內(nèi)核配置命令(makemenuconfig)，進(jìn)行內(nèi)核選項(xiàng)選擇編譯內(nèi)核下載Linux內(nèi)核嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第59頁(yè)1、確定處理器類(lèi)型Linux內(nèi)核源代碼支持20各種微處理器類(lèi)型，在編譯之前要先確定微處理器類(lèi)型。ARCH:=armCROSS_COMPILE=arm-linux-Linux2.4內(nèi)核還沒(méi)有包含S3C2410處理器Linux2.6內(nèi)核已經(jīng)支持。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第60頁(yè)2、確定配置方法內(nèi)核支持4種不一樣配置方法，每種方法是讀取一個(gè)根目錄下隱藏配置文件“.config”。這4種方式以下。makeconfig：基于文本最為傳統(tǒng)配置界面，不推薦使用。makemenuconfig：基于文本選單配置界面，字符終端下推薦使用。makexconfig：基于圖形窗口模式配置界面，Xwindow下推薦使用。makeoldconfig：自動(dòng)讀入“.config”配置文件，而且只要求用戶(hù)設(shè)定前次沒(méi)有設(shè)定過(guò)選項(xiàng)。

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第61頁(yè)【例】以makemenuconfig為例進(jìn)行S3C2410系統(tǒng)內(nèi)裁剪核配置。#makemenuconfig彈出內(nèi)核裁剪配置窗口嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第62頁(yè)“SystemType---→”子項(xiàng)界面嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第63頁(yè)在完成配置之后，就能夠保留退出，如圖所表示。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第64頁(yè)內(nèi)核編譯makezImagearch/$（ARCH）/boot”目錄中。

嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第65頁(yè)文件系統(tǒng)文件系統(tǒng)是嵌入式Linux系統(tǒng)必備一個(gè)組成部分，是系統(tǒng)文件和應(yīng)用文件存放地方。嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)環(huán)境的建立第66頁(yè)文件目錄/bin 目錄下需要包含慣用用戶(hù)命令，如sh等。/sbin 目錄要包含全部系統(tǒng)命令，如reboot等。/etc 目錄下是系統(tǒng)配置文件。/boot 目錄下是內(nèi)核映像/dev 目錄含有系統(tǒng)全部特殊設(shè)備文件/lib 目錄包含系統(tǒng)全部庫(kù)文件/mnt 目錄只用于掛接，能夠是空目錄/