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文檔簡介

實驗二典型系統的瞬態響應和穩定性實驗實驗目的掌握頻率特性的極坐標圖（Nyquist圖）和頻率特性對數坐標圖（Bode圖）繪制方法以及典型環節的極坐標圖和對數坐標圖；判定系統的穩定性。實驗設備計算機，matlab軟件實驗內容頻域響應分析系統的開環傳遞函數為，繪制系統的伯德圖。clearall;closeall;k=100;z=[-4];p=[0-0.5-50-50];[num,den]=zp2tf(z,p,k);bode(num,den)>>系統的開環傳遞函數為，繪制系統的Nyquist曲線。并繪制對應的閉環系統的脈沖相應曲線。clearall;closeall;k=50;z=[];p=[-5,2];[num,den]=zp2tf(z,p,k);figure(1)nyquist(num,den)figure(2)[numc,denc]=cloop(num,den);impulse(numc,denc)系統的開環傳遞函數為，繪制系統的Bode圖。并繪制對應的閉環系統的單位階躍相應曲線。>>clearall;closeall;k=50;z=[];p=[-5,-2];[num,den]=zp2tf(z,p,k);figure(1)bode(num,den)figure(2)[numc,denc]=cloop(num,den);impulse(numc,denc)二）系統穩定性判定1、已知系統的特征方程為，應用勞斯判據確定系統的穩定性。v=-2.7362-0.87670.1398+0.5083i0.1398-0.5083i>>不穩定，復平面的右半平面存

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