數控機床拆裝、調試與維修技術內容概要一、主傳統系統概述二、主傳動系統結構形式三、主軸部件結構模塊三數控機床主傳動系統項目二數控機床的機械拆裝一、主傳動系統概述

主傳動:用來實現機床的主運動，它將主電動機的原動力變成可供主軸上刀具切削加工的切削力矩和切削速度。例如：數控車床上主軸帶動工件的旋轉運動；立式加工中心上主軸帶動銑刀的旋轉運動等。1、概念

主傳動系統:由主軸電機經過一系列傳致力元件和主軸構成的具有運動和傳動聯系的整體。主要包括：主軸電機、傳動裝置、主軸部件和運動控制裝置。XH716立式加工中心主傳動系統圖2、數控機床主傳動系統的要求數控機床與普通機床比較，由于其高自動化和高精度的需要，主傳動系統應具有如下特點：轉速高、功率大；

數控機床對工件能完成大切削用量的粗加工及高速旋轉下的精加工。粗加工時，扭矩要大；精加工時轉速要高。變速范圍寬，并可無級變速；滿足不同的加工要求，就要有不同的加工速度。由于數控機床的加工通常在自動的情況下進行，盡量減少人的參與，因而要求能夠實現無級變速。實現恒切削速度加工；在加工端面時，為了保證端面穩定的加工質量，要求工件端面的各部位能保持恒定的線切削速度。主傳動鏈盡可能短；

傳動鏈越短，則累積誤差越小，機床精度相應就高。實現刀具的快速自動裝卸；由于數控機床多進行多工序加工，工序變換時刀具也要更換，實現自動換刀可提高加工效率。

具有良好的抗振性和熱穩定性。

數控機床一般要同時承擔粗加工和精加工任務，加工時可能由于斷續切削、加工余量不均勻、運動部件不平衡以及切削過程中的自激振動等原因，造成主軸振動，影響加工精度和表面質量。因此在主傳動系統中的主要零部件不但要具有一定的靜剛度，而且要求具有良好的抗振性。此外，在切削加工過程中，主傳動系統的發熱往往使零部件產生熱變形，破壞零部件之間的相對位置精度和運動精度，造成加工誤差。

二、主傳動系統結構形式1、直聯傳動

主軸與主電機由聯軸節直接連接,其優點是結構緊湊，但主軸轉速的變化及轉矩的輸出和電動機的輸出特性一致，同時主軸部件結構相對比較復雜,因而使用上受到一定限制。

主傳動系統采用的結構形式主要決定于主軸轉速高低、傳遞轉矩大小和對運動平穩性的要求。

通過少數幾對齒輪降速，使之成為分段無極變速，確保低速大轉矩，以滿足主軸輸出轉矩特性的要求。這種配置方式較多用與大、中型數控機床。線速度υ≤12∽15m/s、

轉速n≤2000∽2500r/min2、齒輪傳動

同步帶綜合了帶、鏈傳動的優點，無相對滑動，傳動比準確，傳動精度高，而且齒形帶的強度高、厚度小、重量輕、故可用于高速傳動,速度可達50m/s,。齒形帶無需特別張緊，故作用在軸和軸承上的載荷小，傳動效率可達98%以上，傳遞功率根據帶型和帶寬可加以選擇。適用于中、小型機床。其優點是結構簡單安裝調試、維修方便。

主軸與主電機經一對同步帶傳遞動力。3、帶傳動電主軸部件結構緊湊，重量輕，慣量小，可提高起動、停止的響應特性，有利于控制振動和噪聲；缺點是制造和維護困難且成本較高。電動機運轉產生的熱量直接影響主軸，主軸的熱變形嚴重。4、電主軸

電主軸通常用于小功率高速數控機床上。三、主軸部件的結構

機床主軸部件是機床的重要部件之一，是主運動的執行件，它夾持刀具或工件，并帶動其旋轉實現切削運動；因此主軸部件的精度、抗振性和熱變形對加工質量有直接的影響。XH713立式加工中心主軸部件圖34578912106高精度。包括運動精度（回轉精度、軸向串動）和安裝刀具或夾持工件的夾具的定位精度(軸向、徑向)；高剛性和抗振性；較低的溫升及較好的熱穩定性；較好的精度保持性；裝夾刀具和工件的可靠性；主軸部件的要求：刀具的自動自動夾緊裝置；主軸的準停;

主軸內孔的清潔裝置。

數控機床主軸部件除上述要求以外，還應有：（機械結構方面）1、主軸的端部結構

主軸端部主要是用來安裝刀具或夾持工件的夾具，因此，要保證刀具或夾具定位（軸向、徑向定心）準確，裝夾可靠、牢固，而且裝卸方便。目前，主軸的端部形狀已標準化。2、主軸的支承主軸支承的配置形式

機床主軸有前、后兩支承及前、中、后三支承兩種形式，以前者多見。

主軸箱長度較長，采用兩支承其支承夸距遠在于合理夸距，通過加大軸徑來提高剛性