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文檔簡介

焊接程序編制一、總體流程二、任務描述本任務要求使用CO2作保護氣體，使用直徑為1.2mm的焊絲在低碳鋼表面堆焊一道熔敷金屬待焊工件焊機福尼斯TPS3200焊接機器人MA1400三、任務實施工件表面清理：將工件表面清理干凈，不能有鐵銹、油污等雜質。工件裝夾：利用夾具將工件固定在焊接工作臺上。待焊工件1、準備工作三、任務實施依次打開總電源和機器人電源在打開電源的同時要注意有無異常情況2、打開電源三、任務實施將機器人運行模式切換到示教模式在示教器上新建一個機器人程序3、新建程序三、任務實施將機器人依次移動到軌跡點用MOVJ指令在示教器記錄下軌跡點坐標為保證焊接效果，焊接時的移動用MOVL指令4、軌跡示教三、任務實施將機器人進行軌跡示教完成后，確認跟蹤各點是否正確如果有不符合的點可以進行修正。5、確認跟蹤三、任務實施焊接的工件是碳鋼焊接的保護氣是CO2和Ar的混合氣焊絲的直徑是1.2mm根據(jù)工件類型及焊接工藝新建一個焊接特性文件6、焊機工藝選擇三、任務實施根據(jù)現(xiàn)場實際情況，細化焊接參數(shù)，并將焊接參數(shù)存放在JOB20里面7、焊機參數(shù)設置參數(shù)名稱含義參數(shù)名稱含義P通過送絲速度修正焊接功率設定7M/MINFDC緩送絲速度AL.1常規(guī)弧長修正焊接電壓的百分比FDI點動送絲速度DYN電弧的動態(tài)修正I-S起弧電流起弧電流的百分比設定120TRI依次操作修正模式2t：2步模式I-E收弧電流收弧電流的百分比JSL從當前作業(yè)轉換至下一作業(yè)的過渡時間t-S起弧電流持續(xù)時間GPR預通氣時間t-E收弧電流持續(xù)時間設定0.2GPO滯后停氣時間三、任務實施8、引弧熄弧命令的添加ARCON表示引弧命令ASF#1表示調用的焊接條件1ARCOF表示熄弧命令三、任務實施9、再現(xiàn)將運行模式開關切換到自動模式按下“伺服準

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