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文檔簡介
(數(shù)控加工)廣州數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)詳細(xì)對(duì)刀方法[]廣州數(shù)控gsk980td車床數(shù)控系統(tǒng)詳細(xì)對(duì)刀方法為了能使你對(duì)數(shù)控車床的操作編程能快速上手,我特別編寫該章節(jié),希望能給你帶來壹定的幫助:壹:你應(yīng)學(xué)會(huì)如何把主軸、水泵、刀架運(yùn)轉(zhuǎn)起來:1)主軸的啟動(dòng)、停止,從目前經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的配置來說主軸的啟動(dòng)基本上可分三種形式:a)主軸為機(jī)械換檔,主軸電機(jī)為單速電機(jī):這種配置時(shí)數(shù)控系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)主軸的開啟和停止首先把數(shù)控系統(tǒng)的方式切換到<手動(dòng)方式>直接按主軸正轉(zhuǎn)鍵,主軸就可運(yùn)轉(zhuǎn)起來.按主軸<停止>鍵主軸便停止.b)主軸為機(jī)械換檔,主軸電機(jī)為雙速電機(jī):這種配置時(shí)數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)主軸的開啟、停止和高低速的自動(dòng)切換,首先把數(shù)控系統(tǒng)的方式切換到<錄入方式>,再按<程序>鍵且按<翻頁>鍵翻頁到<程序段>界面,按M3(主軸正轉(zhuǎn)指令)、輸入;S1(主軸低速指令)再按輸入(IN)鍵最后按<運(yùn)行>鍵,主軸便運(yùn)轉(zhuǎn)起來.同理,如果要轉(zhuǎn)換為高速,輸則入S2(主軸高速指令)、輸入,按<運(yùn)行>鍵,主則軸運(yùn)轉(zhuǎn)在高速檔上.如果要停止主軸輸則入M5(主軸停止指令)按<運(yùn)行>鍵,主軸且停止運(yùn)轉(zhuǎn).當(dāng)然也能夠把方式切換到<手動(dòng)方式>按主軸<停止>鍵主軸同樣能夠停止運(yùn)轉(zhuǎn).(值得壹提的是:當(dāng)?shù)谝即卧?lt;錄入方式>下運(yùn)行主軸后,只要在未切斷主電源之前要再次運(yùn)行主軸,只需按照a)項(xiàng)的方法在
<手動(dòng)方式>下按主軸<正轉(zhuǎn)>鍵,主軸便可運(yùn)轉(zhuǎn)起來,如果要在S1、S2之間切換仍是在<錄入方式>下進(jìn)行。)c)主軸為變頻電機(jī)調(diào)速:這種配置時(shí)數(shù)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)主軸的開啟、停止和在主軸轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)轉(zhuǎn)速自由切換,首先把數(shù)控系統(tǒng)的方式切換到<錄入方式>,再按<程序>鍵且按<翻頁>、鍵翻頁到<程序段>界面,按M3(主軸正轉(zhuǎn)指令)、輸入;再S500(主軸每分鐘500轉(zhuǎn)的指令)再按輸入(IN)鍵最后按<運(yùn)行>鍵,主軸便運(yùn)轉(zhuǎn)起來.(例如:你的機(jī)床主軸范圍為125-3000轉(zhuǎn),你可輸入S的轉(zhuǎn)速值在125-3000之間的任意整數(shù)值:如S300,S450,S315,S2790,S3000...等等,則主軸運(yùn)轉(zhuǎn)在你所輸入的這些轉(zhuǎn)速上)如果要停止主軸則輸入M5(主軸停止指令)按<運(yùn)行>鍵,主軸便停止運(yùn)轉(zhuǎn).當(dāng)然也能夠把方式切換到<手動(dòng)方式>按主軸<停止>鍵主軸同樣能夠停止運(yùn)轉(zhuǎn).(值得壹提的是:當(dāng)?shù)谝即卧?lt;錄入方式>下運(yùn)行主軸后,只要在未切斷主電源之前要再次運(yùn)行主軸,只需按照a)項(xiàng)的方法在<手動(dòng)方式>下按主軸<正轉(zhuǎn)>鍵,主軸便可運(yùn)轉(zhuǎn)起來,但若要切換主軸轉(zhuǎn)速仍是要在<錄入方式>進(jìn)行。2)水泵的開啟和停止:水泵的開啟和停止很簡單只需在<手動(dòng)方式>下按水泵的開啟停止鍵即可。你每按壹次水泵的開啟停止鍵則水泵便于在‘開啟-停止’間切
換。當(dāng)然你也能夠在<錄入方式>下用水泵的開啟M8指令和水泵的停止M9指令來實(shí)現(xiàn)水泵的開啟和停止。3)刀架的換刀:你只需在<手動(dòng)方式>下按換刀鍵刀架則順序換壹個(gè)工位,你每按壹次換刀鍵則刀架順序換壹個(gè)工位。如:你的機(jī)床是四工位的刀架則刀架按1、2、3、4,1、2、3、4...的順序循環(huán)換刀,當(dāng)然如果機(jī)床刀架初始工位在3號(hào)刀那就按3、4、1、2,3、4、2、1...的順序循環(huán)換刀。刀架初始工位分別在2號(hào)刀和4號(hào)刀也同樣道理。另外,你也能夠在<錄入方式>下可用換刀指令T0100(1號(hào)刀)、T0200(2號(hào)刀)、T0300(3號(hào)刀)、T0400(4號(hào)刀)...實(shí)現(xiàn)換刀過程。如你想換用3號(hào)刀:在<錄入方式>下,按按<程序>鍵且按<翻頁>、鍵翻頁到<程序段>界面,按T0300且按輸入(IN),再按<運(yùn)行>鍵,則刀架自動(dòng)換到三號(hào)刀,其它工位的換刀同理。(注:T0100的T后面有四位數(shù),前二位表示刀架的工位數(shù),而后面二位數(shù)表示該工位所要執(zhí)行的刀偏號(hào),T0200表示只執(zhí)行2號(hào)刀的換刀過程而不執(zhí)行刀偏,T0202則有執(zhí)行2號(hào)刀偏的過程,而T0207則是換2號(hào)刀且執(zhí)行7號(hào)刀偏)二:X、Z進(jìn)給軸的運(yùn)動(dòng).首先在按軸運(yùn)動(dòng)鍵之前你必須認(rèn)真確認(rèn):1、各軸運(yùn)動(dòng)時(shí)拖板上的四工位電動(dòng)刀架(特別是刀架電機(jī))是否會(huì)撞上尾。座2、把尾座退到機(jī)床導(dǎo)軌的最尾端,這樣在軸運(yùn)動(dòng)時(shí)壹般不會(huì)撞上尾。座3、確認(rèn)軸運(yùn)動(dòng)是在慢速檔上:按軸運(yùn)動(dòng)鍵盤中間的快速鍵,使鍵里的綠色指示燈熄滅這表示軸運(yùn)動(dòng)處在低速檔上.(而再按壹次鍵時(shí)綠色指示燈點(diǎn)亮,這時(shí)說明軸運(yùn)動(dòng)處在快速檔
上,新手在初次嘗試運(yùn)動(dòng)進(jìn)給軸時(shí)請(qǐng)務(wù)必使軸運(yùn)動(dòng)處于低速檔上,因?yàn)槌醮文銢]法知道軸運(yùn)動(dòng)的速度和安全性。實(shí)際上,由于軸快速運(yùn)動(dòng)撞上尾座使機(jī)床損壞而被老板扣工資或炒掉的例子偶有發(fā)生)。在<手動(dòng)方式>下,按X、Z軸運(yùn)動(dòng)鍵,X、Z軸便按相應(yīng)的方向運(yùn)動(dòng)。這里的Y軸只是系統(tǒng)功能保留鍵暫不起作用.(注:在數(shù)控車床上,軸的運(yùn)動(dòng)方向是以靠近工件即靠近卡盤的方向?yàn)樨?fù)方向,相反為正方向.)三:刀補(bǔ)。刀補(bǔ)就是刀具補(bǔ)償,也有稱刀偏。簡單地說,刀補(bǔ)就是你告訴GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)在刀架上安裝好的刀具相對(duì)于在卡盤上安裝的工件的位置在哪里。也只有GSK980TD準(zhǔn)確地知道你所安裝的每把刀具的準(zhǔn)確位置,它才能夠按你所編寫的程序準(zhǔn)確無誤地完成加工任務(wù)。否則,它不但不能加工出合格的工件,而多數(shù)是發(fā)生“撞車”現(xiàn)象,最危險(xiǎn)的是“撞車”后的工件飛出打中操作者,那后果可想而知!很簡單,你只要在GSK980TD操作面板上按鍵,刀補(bǔ)的設(shè)置界面被打開。我們就是在這個(gè)界面上設(shè)定刀補(bǔ)的四:對(duì)刀。對(duì)刀其實(shí)就是讓GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)確定刀架上安裝好的刀具相對(duì)于在卡盤上安裝的工件的位置。對(duì)刀方法因操作者的習(xí)慣會(huì)存在壹定的差異,但不管怎樣,對(duì)刀的原理是不會(huì)變的。根據(jù)GSK980TD系統(tǒng)和現(xiàn)階段經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的功能下面主要對(duì)倆種對(duì)刀方法進(jìn)行陳述:1)有機(jī)械回零功能的對(duì)刀方法,這種方法是比較簡單和容易讓初學(xué)者記住的壹種方法,但必須要求數(shù)控車床具備機(jī)械回零的功能。首先該怎樣才能確認(rèn)機(jī)床是否安
裝有機(jī)械回零功能呢?a)查見機(jī)床生產(chǎn)廠家發(fā)布的機(jī)床說明書.千萬不要誤會(huì)GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)沒有該機(jī)械回零功能,本身GSK980TD數(shù)控系統(tǒng)就具備該功能,但最終機(jī)床是否有機(jī)械回零功能仍要見機(jī)床廠家是否有安裝.b)通常GSK980TD配DA98交流伺服電機(jī)的數(shù)控車床都具備機(jī)械回零功能,而GSDK980TD配步進(jìn)電機(jī)的數(shù)控車床壹般不具備機(jī)械回零功能.c)在GSK980TD面板上按機(jī)械回零鍵且按軸運(yùn)動(dòng)鍵中的X,Z正方向鍵.這時(shí)X,Z軸分別執(zhí)行機(jī)械回零過程:快速向正方向運(yùn)動(dòng)-->撞上回零開關(guān)-->減速運(yùn)動(dòng)-->軸運(yùn)動(dòng)停止-->面板上的X,Z回零燈點(diǎn)亮同時(shí)坐標(biāo)清零-->機(jī)械回零完成.所有回零后面板上的X,Z回零燈不點(diǎn)亮同時(shí)坐標(biāo)不清零的機(jī)械回零,我們可認(rèn)為是沒有機(jī)械回零或存在問題的機(jī)械回零,這時(shí),我們不能采用"有機(jī)械回零功能的對(duì)刀方法"。開始對(duì)刀:-->首先執(zhí)行壹次機(jī)械回零操作:在GSK980TD面板上按機(jī)械回零鍵且按軸運(yùn)動(dòng)鍵中的X,Z正方向鍵.這時(shí)X,Z軸分別執(zhí)行機(jī)械回零過程:快速向正方向運(yùn)動(dòng)-->撞上回零開關(guān)-->減速運(yùn)動(dòng)-->軸運(yùn)動(dòng)停止-->面板上的X,Z回零燈點(diǎn)亮同時(shí)坐標(biāo)清零-->機(jī)械回零完成.-->確認(rèn)下面的參數(shù)設(shè)置(下面的這些參數(shù)你能夠在新機(jī)調(diào)試時(shí)要求調(diào)試工程師幫你確認(rèn)或者咨詢有經(jīng)驗(yàn)的CNC工程師):系統(tǒng)參數(shù)No.004、No.005、No.012必須按下述進(jìn)行設(shè)置:004號(hào)參數(shù)01005號(hào)參數(shù)00000110000101
012號(hào)參數(shù)10101111-->我們找來壹把外圓刀和壹把螺紋刀分別安裝在刀架的第壹工位和第三工位上.且在卡盤上安裝直徑為40mm的棒料工件.在確認(rèn)工件和刀具安裝好后我們進(jìn)行下壹步.-->見下面的圖所示假設(shè)是在卡盤上安裝好的工件.我們按習(xí)慣把工件的坐標(biāo)系(紅色標(biāo)出)定義如圖所示:圖中工件的端面中心紅色點(diǎn)就是工件的坐標(biāo)原點(diǎn),壹旦工件坐標(biāo)原點(diǎn)確定以后,我們?cè)诩庸こ绦虻木帉憰r(shí)所有圖紙尺寸都是按這個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)來確定的.在<錄入方式>下,分別輸入M3,S500啟動(dòng)主軸(請(qǐng)參考前面有關(guān)主軸的啟動(dòng)).--><錄入方式>下,輸入T0100,運(yùn)行,使T0100(即第壹工位)號(hào)外圓刀為當(dāng)前工作的刀具.-->按軸運(yùn)動(dòng)鍵,使T0100(即第壹工位)號(hào)外圓刀在上圖工件的表面A(即工件的端面)切壹刀(切端面),確認(rèn)Z軸不動(dòng),按X正方向運(yùn)動(dòng)鍵將外圓刀退出工件端面.且停止主軸.-->按刀補(bǔ)鍵,將光標(biāo)移到001號(hào)刀偏如下圖:
-->按Z0.000,再按輸入鍵,后GSK980TD將自動(dòng)計(jì)算刀補(bǔ)值且錄入在Z對(duì)應(yīng)的位置上如下圖,這里我為了讓你見得清楚假定了壹個(gè)刀補(bǔ)值-248.974.且讓該值在閃動(dòng),而實(shí)際上刀補(bǔ)值會(huì)有準(zhǔn)確值而且也不閃動(dòng)的.這樣T0100的外圓刀Z坐標(biāo)已經(jīng)對(duì)刀完成.-->在<錄入方式>下,分別輸入M3,S500啟動(dòng)主軸(請(qǐng)參考前面有關(guān)主軸的啟動(dòng)).--><錄入方式>下,輸入T0100,運(yùn)行,使T0100(即第壹工位)號(hào)外圓刀為當(dāng)前工作的刀具.(這步可省略)-->按軸運(yùn)動(dòng)鍵,使T0100(即第壹工位)號(hào)外圓刀在上圖工件的表面B(即工件的外圓)切壹刀(切外圓),確認(rèn)X軸不動(dòng),按Z正方向運(yùn)動(dòng)鍵將外圓刀退出工件外圓.且停止主軸.-->按刀補(bǔ)鍵,將光標(biāo)移到001號(hào)刀偏如下圖:-->用卡尺量得外圓刀切過的外圓直徑C值:這里假定為39.45,在GSK980TD面板上按X39.45,再按輸入鍵,后GSK980TD將自動(dòng)計(jì)算刀補(bǔ)值且錄入在X對(duì)應(yīng)的
位置上如下圖,這里我為了讓你見得清楚假定了壹個(gè)刀補(bǔ)值-187.884.且讓該值在閃動(dòng),而實(shí)際上刀補(bǔ)值會(huì)有準(zhǔn)確值而且也不閃動(dòng)的.這樣T0100的外圓刀X坐標(biāo)已經(jīng)對(duì)刀完成.到這里T0100的外圓刀已對(duì)刀完成.-->下面同理,我們開始進(jìn)行T0300螺紋刀的對(duì)刀過程:-->在<錄入方式>下,分別輸入M3,S500啟動(dòng)主軸(請(qǐng)參考前面有關(guān)主軸的啟動(dòng)).--><錄入方式>下,輸入T0300,運(yùn)行,使T0300(即第三工位)號(hào)螺紋刀為當(dāng)前工作的刀具.-->按軸運(yùn)動(dòng)鍵,使T0300(即第三工位)號(hào)螺紋刀在上圖工件的表面B(即工件的外圓)切壹刀(切外圓)因?yàn)槁菁y刀是無法切工件的端面所以我們只能通過工件外圓來完成X,Z的對(duì)刀,切完外圓后,確認(rèn)X,Z倆軸不動(dòng).停止主軸.-->用卡尺量取螺紋刀切過外圓的C外圓直徑,這里我們假定為38.144,再用卡尺量取d的值,這里我們假定為-12.9.為什么這個(gè)測量值是負(fù)數(shù)呢?請(qǐng)仔細(xì)見見,不難發(fā)現(xiàn):因?yàn)槁菁y刀刀尖位置在坐標(biāo)原點(diǎn)的負(fù)方向,所以測量值為負(fù)數(shù).-->按刀補(bǔ)鍵把光標(biāo)移到003號(hào)刀補(bǔ)位置分別鍵入X38.144,Z-12.9,后GSK980TD將自動(dòng)計(jì)算刀補(bǔ)值且錄入在X,Z對(duì)應(yīng)的位置上.如下圖,這里我為了讓你見得清楚假定了倆個(gè)刀補(bǔ)值X-199.884,Z-290.771且讓倆值在閃動(dòng),而實(shí)際上
刀補(bǔ)值會(huì)有準(zhǔn)確值而且也不閃動(dòng)的.這樣T0300的外圓刀XZ坐標(biāo)已經(jīng)對(duì)刀完成.到這里T0300的外圓刀已對(duì)刀完成.更多的刀具也是同樣的方法,只要按說明壹步壹定能準(zhǔn)確對(duì)刀.但壹定要理解清楚其中的原理,不死記硬背!理解透切后再上機(jī)床實(shí)操.機(jī)械回零對(duì)刀有它的優(yōu)點(diǎn):壹次對(duì)刀完成后,只要工件位置和刀具位置不變,下次上電運(yùn)行加工程序之前,只要執(zhí)行機(jī)械回零壹次便可動(dòng)行加工程序.如:在加工過程中突然斷電,從新上電后你只要確認(rèn)刀具沒有損壞且執(zhí)行壹次機(jī)械回零便可再次運(yùn)行加工程序.2)沒有機(jī)械回零的對(duì)刀方法.其實(shí)沒有機(jī)械回零的對(duì)刀方法和有機(jī)械回零的對(duì)刀方法沒有本質(zhì)的區(qū)別.有機(jī)械回零的對(duì)刀過程其實(shí)是測量刀具相對(duì)于機(jī)械零點(diǎn)之間的位置差值.只要機(jī)床機(jī)械零點(diǎn)開關(guān)不損壞和位置不改變的情況下機(jī)械零點(diǎn)總是固定的(通常機(jī)械零點(diǎn)開關(guān)安裝在機(jī)床X,Z的軸正方向最大行程處.).正因如此,機(jī)床在突然斷電后,從新上電后系統(tǒng)仍能找到原坐標(biāo)原點(diǎn).那么沒有機(jī)械回零的對(duì)刀方法在系統(tǒng)004號(hào)參數(shù)按如下值設(shè)定后(即系統(tǒng)具備坐標(biāo)斷電記憶功能.),我們只要按有機(jī)械回零的對(duì)刀方法那樣在工件外圓和端面且將測量的實(shí)際數(shù)值輸入相應(yīng)的刀補(bǔ)號(hào)便可.系統(tǒng)參數(shù)No.004、No.005、No.012必須按下述進(jìn)行設(shè)置:004號(hào)參數(shù)01001000
005號(hào)參數(shù)00012號(hào)參數(shù)10011001011111但為了防止錄入的刀補(bǔ)值位數(shù)過大:我們?nèi)允前聪旅娴姆椒▉碜觯?->首先我們上電后把刀架移到壹個(gè)機(jī)床上換刀安全的位置(通常這個(gè)安全位置沒有標(biāo)準(zhǔn),只要是換刀時(shí)不會(huì)撞到工件和尾座即可),按<錄入方式>,再按程序鍵且按上下翻頁鍵、翻頁到程序段界面如下圖:-->按G50,輸入;X100,輸入;Z200,輸入.如下圖:(為什么要輸入X100,Z200這倆個(gè)數(shù)呢?其實(shí)這倆X,Z輸入什么值都無重要,這里只是為了防止刀補(bǔ)值位數(shù)過多而已,你輸入X0,Z0也不會(huì)影響下面的對(duì)刀.我們能夠這樣來理解:在刀架的安全位置設(shè)定X100,Z200倆值,等于我們建立了壹個(gè)虛擬的機(jī)械零點(diǎn),即當(dāng)X軸和Z軸走到X=0.000,Z=0.000的位置時(shí),我們認(rèn)為這點(diǎn)便是虛擬的機(jī)械零點(diǎn),而實(shí)際上我們不必理會(huì)這個(gè)虛擬的機(jī)械零點(diǎn)在哪里?).-->按運(yùn)行鍵,這時(shí)系統(tǒng)的絕對(duì)坐標(biāo)則被設(shè)置為X100.000,Z200.000,按位置鍵且翻頁到絕對(duì)坐標(biāo)界面便見到:這就說明我們刀架的的換刀安全位置已設(shè)定為X100.000,Z200.000。
-->我們找來壹把外圓刀和壹把螺紋刀分別安裝在刀架的第壹工位和第三工位上.且在卡盤上安裝直徑為40mm的棒料工件.在確認(rèn)工件和刀具安裝好后我們進(jìn)行下壹步.-->見下面的圖所示假設(shè)是在卡盤上安裝好的工件.我們按習(xí)慣把工件坐標(biāo)定義如圖所示(紅色標(biāo)出):圖中工件的端面中心(紅色點(diǎn))就是工件的坐標(biāo)原點(diǎn),壹旦工件坐標(biāo)原點(diǎn)確定以后,我們?cè)诩庸こ绦虻木帉憰r(shí)所有圖紙尺寸都是按這個(gè)坐標(biāo)原點(diǎn)來確定的.在<錄入方式>下,分別輸入M3,S500啟動(dòng)主軸(請(qǐng)參考前面有關(guān)主軸的啟動(dòng)).--><錄入方式>下,輸入T0100,運(yùn)行,使T0100(即第壹工位)號(hào)外圓刀為當(dāng)前工作的刀具.-->按軸運(yùn)動(dòng)鍵,使T0100(即第壹工位)號(hào)外圓刀在上圖工件的表面A(即工件的端面)切壹刀(切端面),確認(rèn)Z軸不動(dòng),按X正方向運(yùn)動(dòng)鍵將外圓刀退出工件端面.且停止主軸.-->按刀補(bǔ)鍵,將光標(biāo)移到001號(hào)刀偏如下圖:
-->按Z0.000,再按輸入鍵,后GSK980TD將自動(dòng)計(jì)算刀補(bǔ)值且錄入在Z對(duì)應(yīng)的位置上如下圖,這里我為了讓你見得清楚假定了壹個(gè)刀補(bǔ)值-248.974.且讓該值在閃動(dòng),而實(shí)際上刀補(bǔ)值會(huì)有準(zhǔn)確值而且也不閃動(dòng)的.這樣T0100的外圓刀Z坐標(biāo)已經(jīng)對(duì)刀完成.-->在<錄入方式>下,分別輸入M3,S500啟動(dòng)主軸(請(qǐng)參考前面有關(guān)主軸的啟動(dòng)).--><錄入方式>下,輸入T0100,運(yùn)行,使T0100(即第壹工位)號(hào)外圓刀為當(dāng)前工作的刀具.(這步可省略)-->按軸運(yùn)動(dòng)鍵,使T0100(即第壹工位)號(hào)外圓刀在上圖工件的表面B(即工件的外圓)切壹刀(切外圓),確認(rèn)X軸不動(dòng),按Z正方向運(yùn)動(dòng)鍵將外圓刀退出工件外圓.且停止主軸.-->按刀補(bǔ)鍵,將光標(biāo)移到001號(hào)刀偏如下圖:-->用卡尺量得外圓刀切過的外圓直徑C值:這里假定為39.45,在GSK980TD面板上按X39.45,再按輸入鍵,后GSK980TD將自動(dòng)計(jì)算刀補(bǔ)值且錄入在X對(duì)應(yīng)的位置上如下圖,這里我為了讓你見得清楚假定了壹個(gè)刀補(bǔ)值-187.884.且讓該值在
閃動(dòng),而實(shí)際上刀補(bǔ)值會(huì)有準(zhǔn)確值而且也不閃動(dòng)的.這樣T0100的外圓刀X坐標(biāo)已經(jīng)對(duì)刀完成.到這里T0100的外圓刀已對(duì)刀完成.-->下面同理,我們開始進(jìn)行T0300螺紋刀的對(duì)刀過程:-->在<錄入方式>下,分別輸入M3,S500啟動(dòng)主軸
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