一、單選題(每小題3分，共24分)2015年1月題號二三四五分數1.以下產品不屬于機電一體化產品的是()。A.工業機器人B.打印機C.全自動洗衣機D.電子計算機2.為提高機電一體化機械傳動系統的固有頻率，應設法()。A.增大系統剛度B.增大系統轉動慣量C.增大系統的驅動力矩D.減小系統的摩擦阻力3.幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的()。A.靜態特性指標B.動態特性指標C.輸入特性參數D.輸出特性參數4.在開環控制系統中，常用()做驅動元件。A.直流伺服電動機B.步進電動機C.同步交流伺服電動機D.異步交流伺服電動機5.有一脈沖電源，通過環形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組，已知轉子有24個齒，步進電機的步距角是()。二、判斷題(正確的打√,錯誤的打×,每題3分，共30分)6.含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是()。A.零接口B.被動接口C.主動接口D.智能接口7.HRGP-1A型噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統中的()。A.能源部分B.測試傳感部分8.通常，數控精密鏜銑床等高精度數控設備，其伺服系統的控制方式均采用()。A.開環控制B.閉環控制C.半閉環控制D.混合控制9.一個較完善的機電一體化系統，應包括以下幾個基本要素：機械本體、動力系統、檢測傳感系統及執行部件，各要素和環節之間通過接口相聯系。()10.進行機械系統結構設計時，由于阻尼對系統的精度和快速響應性均產生不利的影響，因此機械系統的阻尼比取值越小越好。(11.在滾珠絲杠螺母間隙的調整結構中，齒差式調隙機構的精度較高，且結構簡單，制作成本低。()12.選擇傳感器時，如果測量的目的是進行定性分析，則選用絕對量值精度高的傳感器，而不宜選用重復精度高的傳感器。()13.對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。()14.無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于檢測裝置的精度。()15.半物理仿真和全物理仿真都有實物介人，且具有構成復雜、造價高、準備時間長等缺點。()16.現場總線系統采用一對一的設備連線，按控制回路分別進行連接，打破了傳統控制系統的結構形式。()17.綠色設計是對已有的產品或技術進行分析研究，進而對該系統(產品)進行剖析、重18.在數控設備中，計算機數控裝置是設備的核心部分，一般由專用計算機(或通用計算機)、輸入輸出接口以及機床控制器等部分構成。()三、簡答題(每小題8分，共24分)三、簡答題(每小題8分，共24分)20.什么是傳感器的校準?并簡述如何進行校準?四、計算題(10分)22.設有一小功率電動機驅動的二級齒輪傳動減速系統如圖所示，假設齒輪箱的傳動效率為100%,齒輪箱的總傳動比i=2,已知齒輪采用相同機電一體化系統設計基礎試題答案及評分標準(供參考)2015年1月一、選擇題(每題3分，共24分)二、判斷題(每題3分，共30分)三、簡答題(每小題8分，共24分)看，通過許多接口將機電一體化系統各組成要素的連接起來。接口主要完成電平轉換、信號隔20.答：傳感器在使用前、使用中或擱置一段時間再使用時必須對其性能參數進行復測或做必要的調整和修正，以確保傳感器的測量精度，這個復測調整過程稱為校準。為了對傳感器有一個長期的、穩定的和高精度的基準，在一些測量儀器中特別是內部裝有微處理器的測量儀器中，很容易實現自動校準功能。對傳感器進行校準時，需要精度比它高的基準器，這種基準器受時間的推移和使用的磨損等因素的影響，參數會隨之改變。因此對這種基準器還要用更高精度的基準器來定期校準。21.答：假設輸人直流電壓U,可以調節導通時間得到一定寬度的與U成比例的脈沖方波給伺服電動機電樞回路供電，通過改變脈沖寬度來改變電樞回路的平均電壓，從而輸出不同大小的電壓U.,使直流電動機平滑調速。四、計算題(10分)22.解：設一級齒輪的傳動比為i?,第二級齒輪的傳動比iz,其中iz=