8液壓傳動概述教學目的與要求：教學目的與要求：1、了解液壓傳動的根本概念。2、生疏液壓傳動的組成。3、把握液壓傳動的工作原理和特點。教學重點與難點：教學重點與難點：1、重點：液壓傳動的工作原理和特點。2、難點：壓傳動的根本概念。教學手段與方式：教學手段與方式：講授法、歸納法教學過程：教學過程：掌握的一種傳動方式。課傳授：一、液壓傳開工作原理液壓傳動系統的工作過程如以下圖所示。二、液壓傳動的組成二、液壓傳動的組成液壓傳動系統主要由以下四局部組成。動力元件把機械能轉化為液壓能的裝置，常見的動力元件為液壓泵。執行元件把油液的液壓能轉換成機械能的裝置，執行元件為液壓缸、液壓馬達。掌握元件元件，如換向閥、壓力閥、流量閥等。關心元件三、液壓系統的特點液壓傳動在應用上與機械傳動相比有以下優點圍寬。②在傳遞一樣功率的狀況下，液壓傳動裝置的體積小，重量輕，構造緊湊，布局敏捷。③易于實現過載保護，安全牢靠。④便于液壓系統的設計、制造和使用修理。⑤易于掌握和調整，實現數字掌握。液壓傳動的缺點①傳動效率低。②不宜在溫度很高或很低的條件下工作。③液壓元件構造周密，制造精度較高，給使用和修理帶來肯定困難。四、液壓系統的特點1、靜壓傳遞規律F/A=F/A=p１ １ ２ ２不計活塞重量，則Ｇ＝＝ｐＡ。２ ２液壓系統中的工作壓力取決于外負載。流量與平均速度流量流量指單位時間內流過某一截面處的液體體積，即ｑＶ＝Ｖ/ｔ平均流速液體在單位時間內平均移動的距離稱為平均流速，即ｖ＝ｑＶ/Ａ活塞運動速度與流量、流道截面的關系是相等的，即

ｑＶ１＝ｑＶ２＝ｑＶ３Ａ１ｖ１＝Ａ2ｖ２＝Ａ３ｖ３而流量不變，即管道截面小的地方流速大，反之流速小。功率PW〔瓦〕或ｋＷ〔千瓦。F的乘積，即Ｐ缸＝Ｆｖ由于Ｆ＝ｐＡ，ｖ＝ｑＶ／Ａ，所以上式可以改寫成Ｐ缸＝ｐ缸ｑＶ缸即液壓缸的輸出功率為流入液壓缸的流量與靜壓力的乘積。②液壓泵的輸出功率等于液壓泵輸出的額定流量和額定工作壓力的乘積，即Ｐ泵＝ｐ泵ｑＶ泵小結：小結：1、液壓傳動是另一種傳動方式，它是靠液壓油作為介質來傳遞運動的。2、液壓傳動由四部份組成，要生疏液壓元件的圖形表示符號。3、液壓傳動的主要優點是可實現無級變速；常用于直線運動的場合。缺點是泄漏，要求制造精度高。液壓傳動原件教學目的與要求：教學目的與要求：1、了解液壓泵、液壓缸及掌握閥的分類。2、把握液壓泵、液壓缸的工作原理，以及液壓泵工作的必備條件。3、把握液壓掌握閥的種類、作用和工作原理。4、了解液壓系統的一些關心原件。教學重點與難點：教學重點與難點：1、重點：液壓泵、液壓缸和掌握閥的分類及工作原理。2、難點：液壓泵、液壓缸和掌握閥的工作原理。教學手段與方式：教學手段與方式：講授法、歸納法教學過程：教學過程：液壓泵是將電動機輸出的機械能轉化為液壓油的壓力能的能量轉換裝置。單位時間內所輸出的油液體積可調整的液壓泵是變量泵，不行調整的是定量泵。1、液壓泵的分類液壓泵的圖形符號見表８－１。表８－１液壓泵的圖形符號單向定量單向定量雙向定量單向變量雙向變量并聯單向定量齒輪泵齒輪泵可分為外嚙合齒輪泵和內嚙合齒輪泵兩種類型。葉片泵葉片泵有以下特點：變量。缺點：構造簡單，吸油力量不太好，對油液污染比較敏感。柱塞泵柱塞泵分為軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。2、液壓泵的工作原理用于吸油的腔體稱為吸油腔；用于壓油的腔體稱為壓油腔。并隨著齒輪的轉動把油液帶入壓油腔內。液被擠出去，經排油口輸出，進入系統的供油管路。3、液壓泵工作的必備條件要保證液壓泵正常工作，必需滿足以下條件：出流量與密封容積變化量及單位時間內的變化次數成正比。程中與油箱相通，壓油腔在壓油過程中與系統供油管路相通。通或承受密閉的充壓油箱。二、液壓缸件的直線往復運動。1、液壓缸的類型按構造特點不同，液壓缸可分為活塞式、柱塞式和搖擺式三種。活塞式液壓缸分為雙出桿活塞式液壓缸和單出桿活塞式液壓缸兩種類型。2、活塞式液壓缸的組成,活塞和活塞桿,密封裝置,緩沖裝置,排氣裝置五個局部。缸筒和缸蓋缸筒和缸蓋的連接形式常見有：①法蘭式：適用于工作壓力不高的場合。②螺紋式：在機床上應用較多。③拉桿式：只用于短缸。活塞和活塞桿接一般用于雙出桿液壓缸，螺紋連接多用于單出桿液壓缸。液壓缸的密封裝置液壓缸的緩沖裝置液壓缸的緩沖裝置是為了防止活塞和缸蓋之間相撞。排氣裝置部位處安放排氣塞三、液壓掌握閥,可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。1、方向掌握閥方向掌握閥是掌握油液流淌方向的閥，包括單向閥和換向閥兩種。單向閥單向閥可分為一般單向閥和液控單向閥兩種。①一般單向閥:只能使油液沿一個方向流淌,不容許油液反向倒流。K和掌握活塞的頂桿。換向閥閥和轉閥。P、A、B、O有不同的連接方式，可表現出PAB、OO型，P、A、B、OH型。2、壓力掌握閥實現系統壓力的掌握。常見的壓力掌握閥有溢流閥、挨次閥和減壓閥。溢流閥定，此時溢流閥系統或遠程掌握場合挨次閥閥。挨次閥按構造的不同也可分為直動式和先導式兩種類型。系統壓力的變化狀況掌握油路的通斷，有時也可以將它當作溢流閥來使用。減壓閥閥。動式減壓閥和先導式減壓閥。3、流量掌握閥〔液壓缸或液壓馬達〕的運動速度。常用的流量掌握閥有一般節流閥、調速閥等。一般節流閥大小，調整執行元件的運動速度。調速閥調速閥是將節流閥和定差減壓閥串接而構成的。四、液壓關心原件液壓關心元件主要有蓄能器、過濾器、油箱、熱交換器及管件等。蓄能器系統壓力的脈動沖擊。過濾器過濾器的功用是濾清油液中的雜質，保證系統管路暢通，使系統正常工作。油箱淀油液中的雜質等。油管和管接頭油管液壓系統中常用的油管有鋼管、銅管、尼龍管、塑料管、橡膠軟管等。管接頭管接頭是油管與油管、油管與液壓元件之間的連接件。小結：小結：1、液壓泵的分類及工作原理。2、液壓缸的分類及工作原理。3、液壓掌握閥的分類及工作原理。4、液壓關心原件液壓傳動系統教學目的與要求：教學目的與要求：1、能生疏各個液壓元件的圖形符號。2、具有應用所學液壓傳動的學問分析一般傳動系統圖的力量。教學重點與難點：教學重點與難點：1、重點：液壓系統原理圖的分析及油液流淌狀況的簡述。2、難點：液壓系統原理圖的分析及油液流淌狀況的簡述。教學手段與方式：教學手段與方式：講授法、歸納法教學過程：教學過程：掌握回路等。課傳授：一、典型液壓系統分析1、方向掌握回路1.方向掌握回路利用方向掌握閥的換向回路。利用換向閥的中位機能鎖緊回路。2、壓力掌握回路它是由溢流閥4來實現主系統的壓力起到掌握液壓泵出口壓力的作用。3、調速回路由行程閥97同組成速度掌握回路。液壓系統的工作分析如下。1YA斷電、2YA通電，其油路是：進油路——過濾器２→定量液壓泵3→單向閥5→換向閥6→行程閥9→液壓10左腔。回油路——10右腔→6→1。9，活塞實現工作進給階段時，其油路是：泵3→單向閥5→換向閥6→調速閥7→液壓缸10左腔。 回油路——液壓缸10右腔→換向閥6→油箱1。進油路——2→3→5→10右腔。回油路——10左腔→8→6→1。1YA、2YA都斷電，換向閥處于中位，液壓缸兩腔被封閉，活塞停頓運動，此時泵卸荷，其油路是：卸荷油路——2→3→5→油箱１。8-“-”表示。表8-2 電磁鐵和行程掌握閥挨次動作二、典型液壓系統應用實例快速前進4在液控油壓的作用下，其左位也接入系統。第一次工作進給10，1YA連續通電。此時，系統2其次次工作進給76來調整。4.死擋鐵停留停留是在滑臺以二工進速度遇到死擋8。快速退回81YA、3YA斷電，2YA通電，換向閥54右位也接入系統。原位停頓,終點行2YA3YA斷電，45處于中間位置，液壓缸兩腔封閉，滑臺停頓運動，系統開頭卸荷。表8-3 YT4543型動力滑臺液壓系統動作循環該系統主要承受了以下根本回路:限壓式變量液壓泵和調速閥的聯合調速回路,液壓缸左、右兩腔都通壓力油的差動快速回路，電液換向閥掌握的換向回路，行程閥和電磁閥掌握的速度換接回路，兩個串聯的調速閥組成的調速掌握回路〔實現二次進給，背壓閥、挨次閥掌握的壓力回路。小結：小結：1、把握氣壓傳動系統圖的分析思路。氣壓傳動概述教學目的與要求：教學目的與要求：1、了解氣壓傳動的特點及組成和工作原理。2、能生疏氣壓動傳動元件的圖形符號及系統的組成。教學重點與難點：教學重點與難點：1、重點：氣壓傳動的特點及組成和工作原理。2、難點：氣壓動傳動元件的圖形符號及系統的組成。教學手段與方式：教學手段與方式：講授法、歸納法教學過程：教學過程：引入：氣壓傳動的工作原理是利用空氣壓縮機使空氣介質產生壓力能，在掌握〔氣缸或氣馬達〕完成直線運動和旋轉運動。課傳授：一、氣壓傳動系統的工作原理〕完成直線運動和旋轉運動。二、氣壓傳動系統的組成能源元件能源元件是使空氣壓縮并產生壓力能，為各類氣動設備供給動力的裝置，例如空氣壓縮機。掌握元件的元件，例如壓力閥、流量閥、方向閥、規律元件和行程閥等。執行元件關心元件油霧器、消聲器及管件等。三、氣壓傳動系統的優缺點氣壓傳動的優點①氣壓傳動的工作介質是空氣，排放便利，不污染環境，經濟性好。②空氣的粘度小，便于遠距離輸送，能源損失小。③氣壓傳動反響快，維護簡潔，不存在介質維護及補充問題。④蓄能便利，可用貯氣筒貯氣獲得氣壓能。⑤工作環境適應性好，允許工作溫度范圍寬。⑥有過載保護作用。氣壓傳動的缺點①由于空氣具有可壓縮性，因此工作速度穩定性較差。②工作壓力低，氣動傳動裝置總輸出力較小。③工作介質無潤滑性能，需設潤滑關心元件。④噪聲大。小結：小結：1、氣壓傳動系統的工作原理2、氣壓傳動系統的組成3、氣壓傳動系統的優缺點氣壓傳動原件教學目的與要求：教學目的與要求：1、了解空氣壓縮站的作用和組成。2、生疏氣缸、方向掌握閥、壓力掌握閥和流量掌握閥的功用及構造。3、了解氣壓傳動的特點及組成和工作原理教學重點與難點：教學重點與難點：1、重點：空壓機、后冷卻器和貯氣缸的功用及構造。2、難點：空壓機、后冷卻器和貯氣缸的工作原理。教學手段與方式：教學手段與方式：講授法、歸納法教學過程：教學過程：課傳授：一、空氣壓縮站〔簡稱空壓站〕是氣壓傳動的動力源，為氣動設備供給壓縮空氣。1〔簡稱空壓機32。空氣壓縮機空氣壓縮機是產生壓縮空氣的裝置，它將機械能轉化為氣體的壓力能。按壓力凹凸空氣壓縮機分為低壓型〔0.2～1ＭＰａ、中壓型〔1～0ａ、高壓型〔10～100ＭＰａ〕和超高壓型〔＞１００ＭＰａ。按流量可分為微型〔≤1

／ｍｉｎ、小型〔1～

／ｍｉｎ、中型〔10～100

／ｍｉｎ〕和大型〔＞100

／ｍｉｎ。8-4所示。表8-4 空氣壓縮機的分類 后冷卻器120℃以上，空氣中水分完全呈氣態。后冷卻器的作用就是將空壓機出口的高壓空氣冷卻至40℃以下，把大量水蒸氣和變質油霧冷凝成液態水滴和油滴，從空氣中分別出來。后冷卻器有風冷式和水冷式兩大類。貯氣罐平穩性，進一步分別壓縮空氣中的水分和油分。縮機因空間大則多承受直立式安裝。其他氣源關心元件油霧器。二、氣壓傳動執行元件或搖擺，常用于往復直線運動。氣馬達用于實現連續回轉運動。〔１〕氣缸的分類①依據構造特征，氣缸分為活塞式、柱塞式、膜片式等。②依據構造不同，氣缸可分為特別氣缸、組合氣缸等。用式。〔２〕幾種常見的氣缸工作原理和用途推動活塞移動，活塞借助彈簧、膜片、外力作用回位。定位和夾緊等裝置。并排出，推動活塞往復運動。主要用于機械加工機械及包裝機械設備。圖8-36 圖8-37〔３〕氣馬達載可能的場合，很多風開工具，如風鉆、風動扳手等均裝有氣馬達。三、氣壓掌握閥方向掌握閥、壓力掌握閥和流量掌握閥。方向掌握閥閥〔換向閥。單向閥是用來掌握氣流方向，只能單向通過的方向掌握閥。方式分類主要有人力掌握、機械掌握、氣壓掌握和電磁掌握四類。壓力掌握閥壓力掌握閥又分為調壓閥、挨次閥和安全閥。〔１〕調壓閥〔減壓閥〕閥。依據調壓方式調壓閥可分為直動式調壓閥和先導式減壓閥兩種。〔２〕挨次閥閥常與單向閥組合在一起使用，稱為單向挨次閥，是一種最常見的挨次閥。〔３〕安全閥值時，安全閥翻開向外排氣。流量掌握閥要是掌握流體的流淌，以到達轉變執行機構運動速度的目的。小結：小結：1、空氣壓縮站2、氣壓傳動執行元件3、氣壓掌握閥氣壓傳動系統教學目的與要求：教學目的與要求：1、使學生能夠看懂氣動傳動系統圖的組成及各元件的功能與作用。2、能夠分析氣動系統圖的工作過程。教學重點與難點：教學重點與難點：1、重點：按系統圖和工藝流程分析氣動傳開工作過程。2、難點：按系統圖和工藝流程分析氣動傳開工作過程。教學手段與方式：教學手段與方式：講授法教學過程：教學過程：課傳授：一、數控銑床氣動系統該系統氣源壓力為0.6～0.7ＭＰａ，由氣動三聯件、二位三通電磁閥、氣缸等元件組成，完成卸刀、裝刀以及主軸制動的工作過程。卸刀主軸停頓轉動后，用手握住刀柄，以防刀柄掉落。按下電磁閥1按鈕，接通動刀柄向下運動，與主軸錐孔分別，完成卸刀動作。裝刀力向上運動，鋼球卡入拉釘的凹槽局部將刀柄鎖緊。主軸制動2單獨掌握。軸上端帶輪的孔中，使主軸制動。二、數控加工中心氣動換刀系統作①當數控系統發出換刀指令時，主軸停轉，同時電磁閥4YA通電，壓縮空