實驗要求注意事項1、預習：手寫的程序或編寫好的程序，否則不予做實驗2、除有特殊情況，兩人一組。3、實驗報告在完成實驗的下周三上課時上交實驗報告要求：1、實驗目的2、實驗控制要求分析3、實驗設備及I/O地址分配表4、實驗過程調(diào)試好的控制程序調(diào)試過程：系統(tǒng)調(diào)試中遇到的問題及解決問題的思路與方法5、結(jié)果討論第三章

FX系列PLC程序設計基礎3.2FX系列PLC的編程元件3.1PLC的編程語言3.3FX系列PLC的基本指令3.4FX系列PLC基本電路的編程3.5編程軟件與仿真軟件使用入門一、定時器和計數(shù)器二、電動機的起保停電路三、單臺電動機的兩地控制四、兩臺電動機的順序聯(lián)動控制五、三臺電動機順序啟動3.4FX系列PLC基本電路的編程一、定時器和計數(shù)器定時器和計數(shù)器是兩個非常重要的編程元件，是PLC程序編制必不可少的環(huán)節(jié)。對定時器和計數(shù)器的學習關(guān)鍵在于其應用的設定值、當前值、驅(qū)動和復位以及其觸點應用時序圖。同樣，掌握一些定時器和計數(shù)器常用基本控制環(huán)節(jié)，對我們在程序中套用是非常有幫助的。一、定時器和計數(shù)器1、定時器工作原理、分類、程序編制（斷電延時斷，得電延時合，同時實現(xiàn)通電延時接通和斷電延時斷開控制，定時器延時擴展，振蕩電路）2、計數(shù)器原理、分類、程序編制（單按鈕控制電動機啟停,定時器計數(shù)器接力延時）1、定時器PLC中定時器相當于繼電控制系統(tǒng)中的時間繼電器。它在程序中的基本功能是延時控制，但利用定時器可以組成豐富多彩的時序邏輯控制程序。定時器分類一般用途定時器（通用型定時器）工作原理定時器三要素：當前值，設定值，復位與驅(qū)動一般用途定時器分類時鐘脈沖定時器定時時間100msT0-T199,200點0.1s~3276.7s10msT200-T245,45點0.01s~327.67sT20K20定時時間：T205K20定時時間：20×100=2000ms=2s20×10=200ms=0.2s例X001Y001

積算定時器又叫斷電保持型定時器，它和通用定時器的區(qū)別在于積算型定時器在定時過程中，如果驅(qū)動條件不成立或停電引起計數(shù)停止時，積算定時器能保持計數(shù)當前值，等到驅(qū)動條件成立或復電后，計數(shù)會在原計數(shù)基礎上繼續(xù)進行，當累積時間到達設定值時，定時器觸點動作。積算定時器不因驅(qū)動動作信號斷開而復位，復位只能用RST指令進行強制復位。積算型定時器時鐘脈沖定時器定時時間1msT246-T249,4點0.001s~32.767s100msT250-T255,6點0.1s~3276.7s積算型定時器分類積算型定時器原理圖定時器三要素：當前值，設定值，復位與驅(qū)動例X001X002Y0001）瞬時觸點與得電延時合定時器實現(xiàn)程序編制得電延時合梯形圖及時序圖說明：X000得電2s后，Y000動作。？思考2）斷電延時斷開？思考X001X002Y000T1線圈3）通電延時接通，斷電延時斷開控制？思考X001X002Y0014）可改變定時時間舉例：T0K50K50=B001100105）長時間延時控制？思考6）振蕩電路(閃爍電路)X001X002Y001T1線圈T0線圈思考T0T1三菱FX2NPLC內(nèi)部計數(shù)器分普通計數(shù)器和高速計數(shù)器兩類，我們僅介紹普通計數(shù)器的工作原理和應用。2、計數(shù)器計數(shù)器分類

16位加計數(shù)器又叫16位增量計數(shù)器，共200個。它又分為通用型（一般型）和斷電保持型兩種，如下表：類型計數(shù)器設定值通用型C0-C99,100點1~32767斷電保持型C100-C199,100點1~3276716位加計數(shù)器分類例計數(shù)器的（C0K6）的K6為預置值，當計數(shù)值等于預置值時，其觸點動作，計數(shù)器的復位必須用RST指令完成。

32位加/減計數(shù)器又叫雙向計數(shù)器。所謂雙向計數(shù)器就是它可以由0開始增1計數(shù)到設定值，也可以由設定值開始減1計數(shù)到0.類型計數(shù)器設定值通用型C200-C219,20點-2147483648~2147483648斷電保持型C220-C234,15點-2147483648~214748364832位加減計數(shù)器分類雙向計數(shù)器的方向確定雙向計數(shù)器的方向是由特殊輔助繼電器M82XX來定義的。當M82XX的XX與計數(shù)器C2XX相對應，即C200由M8200定義，C210由M8210定義等等。方向定義規(guī)定M82XX為ON，則C2XX為減計數(shù)；M82XX為OFF，則C2XX為加計數(shù)器。由于M82XX的初始狀態(tài)是斷開的，因此默認的C2XX都是加計數(shù)器。只有當M82XX置位時，C2XX才變?yōu)闇p計數(shù)。例注意：當前值等于設定值后，如果繼續(xù)有脈沖輸入，其當前值仍然在變化，變化的方向由加/減計數(shù)決定，直到變至最大值為止。如果在變化的過程中，計數(shù)方向發(fā)生變化，則當前值馬上按新的方向變化。在雙向計數(shù)過程中，只要當前值等于設定值時，其觸點就動作一次。1）單按鈕控制電動機啟停計數(shù)器實現(xiàn)程序編制增減計數(shù)程序及時序2）定時器計數(shù)器長時間延遲？思考定時器計數(shù)器小結(jié)再強調(diào)一次，定時器和計數(shù)器是兩個非常重要的編程元件。有了它們，使PLC的應用從單純的組合邏輯控制擴展到時序邏輯控制，也使梯形圖程序從單調(diào)乏味而變得豐富多彩。通過定時器和計數(shù)器的應用，會大大地提高你的程序設計水平。二電動機的起保停電路（1）控制要求及分析按下起動按鈕SB1，電動機起動運行，按下停止按鈕SB2，電動機停止運行。輸入信號輸出信號信號元件及作用PLC輸入口地址信號元件及作用PLC輸出口地址啟動按鈕SB1X000控制電動機交流接觸器線圈Y000停止按鈕SB2X001（2）確定輸入/輸出（I/O）分配表X0014（3）梯形圖方案設計電動機的起保停梯形圖電動機的起保停電路的優(yōu)先次序（起動優(yōu)先）三單臺電動機的兩地控制（1）控制要求及分析按下地點1的起動按鈕SB1或地點2的起動按鈕SB2均可起動電動機；按下地點1的停止按鈕SB3或地點2的停止按鈕SB4均可停止電動機運行。（2）確定輸入/輸出（I/O）分配表輸入信號輸出信號信號元件及作用PLC輸入口地址信號元件及作用PLC輸出口地址地點1啟動按鈕SB1X000控制電動機交流接觸器線圈Y000地點2啟動按鈕SB2X001地點1停止按鈕SB1X002地點2停止按鈕SB2X003（3）梯形圖方案設計

四兩臺電動機的順序聯(lián)動控制（1）控制要求及分析電動機M1先起動，電動機M2才能起動。輸入信號輸出信號信號元件及作用PLC輸入口地址信號元件及作用PLC輸出口地址電動機M1啟動按鈕SB1X000控制電動機M1交流接觸器線圈控制電動機M2交流接觸器線圈Y000Y001電動機M2啟動按鈕SB2X001電動機M1停止按鈕SB1X002電動機M2停止按鈕SB2X003（2）確定輸入/輸出（I/O）分配表（3）梯形圖方案設計五三臺電動機順序起動（1）控制要求及分析電動機M1起動5s后電動機M2起動,電動機M2起動5s后電動機M3起動；按下停止按鈕時，電動機無條件全部停止運行。輸入信號輸出信號信號元件及作用PLC輸入口地址信號元件及作用PLC輸出口地址啟動按鈕X001電動機M1接觸器線圈Y001停止按鈕X000電動機M2接觸器線圈Y002電動機M3接觸器線圈Y003（2）確定輸入/輸出（I/O）分配表（3）梯形圖方案設計本節(jié)小結(jié)小結(jié)：掌握幾種常用基本電路梯形圖的編制：斷電延時斷，通電延時通，長時間延時控制，振蕩電路，單按鈕控制電動機的啟停，電動機的兩地控制，多臺電動機的順序起動停止等。習題：P62：10、12；P180：1、23.4編程軟件與仿真軟件使用入門一、GXdeveloper編程軟件的使用1）梯形圖編輯2）梯形圖編譯、切換和保存3）梯形圖注釋4）梯形圖寫入和讀出5）PLC與電腦的通信1）梯形圖編輯(1)內(nèi)容輸入、修改、刪除。(2)輸入方式快捷鍵輸入指令輸入注釋編輯：對觸點和線圈進行注釋聲明編輯：對程序行或程序段進行注釋注解編輯：對輸出線圈或功能指令注釋3）梯形圖注釋寫入：把編譯好的梯形圖程序?qū)懭氲絇LC中去讀出：把PLC中的程序復制到編譯軟件上4）梯形圖寫入和讀出5）PLC與電腦的通信連接通信參數(shù)的設置二、GXsimulator仿真軟件的使用TheEnd1：電動機順序啟動與順序停止電動機M1起動5s后電動機M2起動,電動機M2起動5s后電動機M3起動；按下停止按鈕時，電動機M3先停止，3s后電動機M2，3s后電動機M1停止運行。2：節(jié)日彩燈循環(huán)控制節(jié)日彩燈控制：按下X000系統(tǒng)啟動后，紅燈先亮，2s后綠燈亮，再過3s黃燈亮；待紅、綠、黃燈全亮1分鐘后，全部熄滅；20s后重新開始循環(huán)。練習1：根據(jù)控制要求編寫梯形圖試設計4臺電動機PLC控制系統(tǒng)。按下起動按鈕，4臺電動機每隔2秒鐘依次起動，最后一臺電動機起動后4臺電動機一起運行10秒之后全部停止。請編寫出梯形圖。3：電動機正反轉(zhuǎn)控制設計電動機正反轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。控制要求：正轉(zhuǎn)3S，停2S，反轉(zhuǎn)3S，停2S，循環(huán)3次。請編寫出梯形圖。

思考：1：電動機順序啟動與順序停止方法一方法二2：節(jié)日彩燈循環(huán)控制思考：3：電動機正反轉(zhuǎn)控制方法一方法二設計三級傳送帶：啟動時按3、2、1順序每隔2S啟動一級，停止時按1、2、3順序每隔3S停止一級。請編寫出梯形圖。

習題：習題：練習1：根據(jù)時序圖編寫梯形圖X000常開觸點X001常開觸點Y000Y001X000常開觸點X001常開觸點Y000Y0011、2、X000常開觸點T0常開觸點Y000常開觸點3、4、T0,Y000的震蕩的持續(xù)時間和間隔時間都為5s2、3、X000常開觸點X001常開觸點Y000Y0014、T0,Y000的震蕩的持續(xù)時間和間隔時間都為5s如果X000的常開觸點閉合瞬間T0和Y000就動作，則梯形圖如何？X000常開觸點T0常開觸點Y000常開觸點5.6.5.6.實驗一：智能搶答器控制1.主持人按下啟動按鈕，系統(tǒng)開始工作，準備搶答指示燈L7亮2.主持人提出問題，并按下控制按鈕K4時，準備搶答指示燈L7滅，允許參賽組進行搶答。第一位搶答者有效，對應的指示燈亮，回答問題正確，得分指示燈亮。3.如在準備搶答指示燈L7亮時，參賽隊搶答指示燈亮，視為犯規(guī)，犯規(guī)指示燈L8亮。4.主持人按下復位按鈕K5，系統(tǒng)又回到初始狀態(tài)，準備搶答指示燈L7亮，進行下一輪搶答競賽。5.主持人按下停止按鈕，系統(tǒng)停止工作。

輸入信號輸出信號信號元件及作用PLC輸入口地址信號元件及作用PLC輸出口地址啟動按鈕X0001隊搶答指示燈L1Y0001隊搶答按鈕K1X0011隊得分指示燈L2Y0012隊搶答按鈕K2X0022隊搶答指示燈L3Y0023隊搶答按鈕K3X0032隊得分指示燈L4Y003主持人控制按鈕K4X0043隊搶答指示燈L5Y004主持人復位按鈕K5X0053隊得分指示燈L6Y005主持人確定得分按鈕K6X006準備搶答指示燈L7Y006停止按