模塊二數控編程基礎任務一數控機床的坐標系統1ppt課件教學目標1.掌握坐標軸的確定原則2.掌握坐標軸的判定3.掌握2個坐標系，三個點2ppt課件一、數控機床坐標系的確定1、坐標系的確定原則（1）刀具相對于靜止工件而運動的原則（2）機床坐標系的規定：右手直角笛卡爾坐標系3ppt課件(3)運動方向的確定數控機床某一部件運動的正方向規定為增大工件與刀具之間距離的方向。⑷直線坐標軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸。4ppt課件2.坐標軸的判定⑴Z坐標由傳遞切削動力的主軸決定。與主軸軸線平行的坐標軸即為Z坐標。對于工件旋轉的機床：Z坐標為平行于工件的軸線5ppt課件+z6ppt課件對于刀具旋轉的機床：Z坐標為平行于旋轉刀具軸線+z7ppt課件8ppt課件Z坐標的正方向是增大刀具和工件之間距離的方向。如在鉆、鏜加工中，鉆入或鏜入工件的方向是Z坐標的負方向。機床沒有主軸：Z坐標垂直于工件裝夾面+z9ppt課件⑵X坐標規定X坐標是水平方向，且垂直于Z坐標并平行于工件的裝夾平面。對于工件旋轉的機床：X坐標在工件的徑向上，且平行于橫滑座。10ppt課件+X11ppt課件對于刀具旋轉的機床而言：

若Z軸是垂直的，從刀具主軸向立柱看，X的正方向指向右；

若Z軸是水平的，從刀具主軸向工件看，X的正方向指向右；12ppt課件+X13ppt課件⑶Y坐標:由右手直角笛卡爾坐標系確定。3.旋轉坐標A、B、CA、B、C分別是圍繞X、Y、Z軸的旋轉坐標14ppt課件4.附加坐標系X、Y、Z坐標系稱為主坐標系或第一坐標系，其它坐標系稱為附加坐標系。直線運動:U、V、W;P、Q、R旋轉運動:D、E、F

15ppt課件5.對于工件運動的相反方向對于工件運動而不是刀具運動的機床，必須將前述的刀具運動作相反的規定。用帶“′”來表示。例如：+X，“+X′”。6.主軸的旋轉運動方向主軸的順時針運動方向（正轉），是按照右旋螺紋旋入工件的方向。16ppt課件二.機床坐標系與工件坐標系1.機床坐標系與機床原點⑴機床坐標系：又稱機械坐標系。是機床固有的坐標系。確定刀具(刀架)或工件(工作臺)位置的參考系，并建立在機床原點上.⑵機床原點：又稱為機床零點，它是機床坐標系的原點。注意：這個原點在機床一經設計和制造調整后，便被確定下來，它是固定的點。（不能隨意改動）機床原點是工件坐標系、機床參考點的基準點17ppt課件在數控車床上，機床原點一般取在卡盤前端面或后端面與主軸中心線的交點處。如圖所示，圖中O即為機床原點。在數控銑床上，機床原點一般取在X、Y、Z三個坐標軸正方向的極限位置上。如圖所示，圖中O即為機床原點。

不是一個硬件點，而是一個定義點18ppt課件19ppt課件20ppt課件2.機床參考點機床參考點是采用增量式測量的數控機床所特有的，機床原點是由機床參考點體現出來的，它是一個硬件點。機床參考點對機床原點的坐標是已知值。通常，機床參考點設置在機床各軸靠近正向極限的位置（如圖示）。21ppt課件22ppt課件車床參考點一般位于行程的正極限點上

23ppt課件注意：機床接通電源后，通常都要回零操作，使得工作臺運動到機床參考點。回零操作又稱為返回參考點操作。回零操作（回參考點）后表明機床坐標系建立24ppt課件3.工件坐標系又稱編程坐標系。編程人員在編制程序時，根據零件圖樣選定編程原點（工件原點），建立編程坐標系。⑴工件坐標系原點要盡量滿足編程簡單，尺寸換算少，引起的加工誤差小等。由人為設定的，簡化了編程過程25ppt課件26ppt課件⑵選擇工件坐標系的一般原則：1)、盡量選在工件圖樣的基礎上，便于計算，減少錯誤，以利于編程。2)、盡量選在尺寸精度高，粗糙度值低的工件表面上。3)、便于測量和檢驗。4)、對于對稱的工件，最好選在工件的對稱中心上5)、一般零件選在工件外輪廓的某一角上。27ppt課件⑶工件坐標軸的確定編程坐標系中各軸的方向應該與機床坐標系相應的坐標軸方向一致。28ppt課件ZOX程序原點加工端面刀具起點參考點29ppt課件XOYX’O’Y’機床坐標系工件坐標系工件原點偏置工件原點偏置示意圖30ppt課件三、絕對坐標與相對坐標1、絕對坐標（G90)：坐標系內所有坐標點的坐標植均從某一固定點坐標原點計量的坐標系，稱為絕對坐標系。絕對坐標常用X、Y、Z代碼表示絕對坐標表示法31ppt課件2、相對坐標(G91)：坐標系內某一位置的坐標尺寸用相對于前一位置的坐標尺寸的增量進行計量的坐標系，稱為相對坐標系。用U、V、W表示。相對坐標表示法32ppt課件33ppt課件1.機床坐標系是機床上固有的坐標系，是用來確定工件坐標系的基本坐標系，是確定刀具(刀架)或工件(工作臺)位置的參考系。小結：2.確定數控機床坐標系時總是假設工件固定，刀具相對工件運動。標準坐標系采用右手直角笛卡兒定則判斷，3.直線坐標軸X、Y、Z的判定順序是：先Z軸，再X軸，最后按右手定則判定Y軸34ppt課件4.機床原點、機床參考點和工件原點5.絕對坐標與相對坐標35ppt課件思考題1.標準的機床直線運動坐標系是一個_______坐標系，通常取Z軸

于機床的主軸。2.JB3051-82規定，數控機床坐標軸和方向是基于__

固定，__

移動。3.立式加工中心的主軸是垂直放置的，定義為（）A．X軸B.Y軸C.Z軸D.W軸36ppt課件4．數控機床坐標軸確定的步驟為（

）（A）X→Y→Z

（B）X→Z→Y

（C）Z→X→Y5.采用增量式測量的數控機床開機后必須進行__6.機床參考點和機床原點可以重合。7.數控機床開機上電時，不一定非要回參考點。37ppt課件8.數控機床上有一個機械原點，該點到機床坐標零點在進給坐標軸方向上的距離可以在機床出廠時設定，該點稱（）。A．工件零點