SONY貼片機機構介紹與原理

SMT設備制造廠SONY貼片機機構介紹與原理

SONY貼片機機構介紹與原理

SONY貼片機機構介紹與原理

SMTequipmenttechnologydept.2內容SonySI-F130貼裝頭動作原理

SonyXY軸傳動結構與原理

SonyConveyor機構解析

Sonycassette機構構造SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.頭部結構圖SMTequipmenttechnologydept.3頭部結構圖SMTequipmenttech頭部結構圖SMTequipmenttech二貼裝頭組成結構單元SMTequipmenttechnologydept.4二貼裝頭組成結構單元SMTequipmenttech二貼裝頭組成結構單元SMTequipmenttech一貼裝頭主要功能SMTequipmenttechnologydept.5在SI-F130貼片機組成機構里面﹐貼裝頭是一個非常重要的部件﹔他的主要功能是將交換臺車上Cassette或BULK（散裝）元器件通過真空吸附作用原理吸著到吸嘴上﹔再使用貼裝頭上的零件相機對吸嘴上的元器件中心偏距和偏角進行識別﹐并使用XY軸及RN軸將偏距和偏角矯正過來﹔最后貼裝頭在電磁操縱桿推動吸嘴切換閥作用下﹐吸嘴上元器件被吹放著PCB板上﹔下圖表示的是貼裝頭一個工作循環的示意圖﹒除了具備以上三個功能（吸片﹑校正﹑吹片）外﹐貼裝頭還可以對剛裝入的PCB板定位孔進行識別﹐以便對PCB進行定位﹔對PCB上的要貼片區和已經貼片的元器件也可判別其正確性﹐等等﹒

由于貼裝頭具備以上眾多的功能﹐也就表明其組成以及控制關系的復雜性﹐以便在PCB板上完成高超的“技藝“﹒在以下章節里﹐本文將給出其中”機關”所在﹒吸片校正吹片SI-F130單個零件貼片的一個循環圖一貼裝頭主要功能SMTequipmenttechno一貼裝頭主要功能SMTequipmenttechno二貼裝頭組成結構單元機械電子軟件圖像氣動同步齒帶傳動﹕2套齒輪傳動﹕直齒圓錐齒輪1套齒輪齒條1套直線導軌﹕1套吸嘴套件﹕NOZZLE12套伺服電機﹕RT﹑RN﹑H3個編碼器﹕RT﹑RN﹑H﹑RTD4個電磁鐵﹕upper﹑lower2個光電傳感器﹕8個

RT-org﹑RN-org﹑H-org﹑

原點檢測

H-cw﹑H-ccw﹑

極限位置檢測

NO-d﹑

吸嘴NOZZLE感知

PU-UPPER-d﹑

電磁鐵上推桿位置檢測

PU-LOWER-d

電磁鐵下推桿位置檢測位移函數﹕X﹑Y﹑H轉角函數﹕RT﹑RN貼著函數﹕

吹氣函數PU-UPPER

吸片函數PU-LOWER原點檢測函數﹕H﹑RT﹑RN吸嘴導向檢測函數﹕RTD元器件吸著檢測函數﹕NO-d吸嘴閥操縱桿回位檢測函數﹕

上幹檢測函數﹕PU-UPPER-d

下桿檢測函數﹕PU-LOWER-dH向上下限檢測函數﹕

上檢測函數﹕H-CCW

下檢測函數﹕H-CW電子照相機﹕PARTS﹑PCB﹑PICHUP3個光源﹕PARTS0度,15度﹑45度PCB﹑PICHUP5個處理部件﹕板卡1個觸發函數﹕PARTS﹑PCB﹑PICHUP3個吸嘴﹕NOZZLE12個吸嘴機械閥﹕VALVE12個集合管﹕1個正壓系統﹕1套負壓（真空）系統﹕VACUUM1套SMTequipmenttechnologydept.6貼裝頭主要由機械部件﹑電子部件﹑軟件函數﹑圖像部件﹑氣動部件等五大部分組成﹒機械部件有﹕齒帶傳動﹑齒輪傳動等﹔電子部件有﹕伺服系統﹑傳感器﹑電磁鐵等﹔軟件函數有﹕X﹑Y﹑H﹑RT﹑RN五個自由度的運動函數﹐吹氣函數﹑吸片函數等﹔圖像部件有﹕零件相機﹑PCB相機﹑PICHUP相機﹔氣動部件有﹕吸嘴﹑吸嘴閥等﹒詳見下表2-1﹒組成結構見下圖﹒SI-F130貼裝頭組成單元一覽表二貼裝頭組成結構單元機械電子軟件圖像氣動同步齒帶傳動﹕二貼裝頭組成結構單元機械電子軟件圖像氣動同步齒帶傳動﹕三貼裝頭運動控制分析SMTequipmenttechnologydept.7為了滿足貼片的需要﹐貼裝頭上的吸嘴運動要有五個自由度﹐他們分別是XY的水平平面運動﹑吸嘴的垂直上下運動H﹑12個貼裝頭的換位旋轉運動﹑吸嘴本身的矯正偏角的旋轉運動﹒以上五個自由度取名為﹕（詳見右圖）

X﹑Y﹑Z（H）﹑Rt﹑Rn

ZXYRNRTββSI-E1100吸取嘴運動示意圖運動參數﹕X﹑Y﹑Z（H）﹑Rt﹑Rnβ=15°公轉自轉三貼裝頭運動控制分析SMTequipmenttech三貼裝頭運動控制分析SMTequipmenttech三貼裝頭運動控制分析SMTequipmenttechnologydept.8以上是度量吸嘴位置的五個坐標變量﹒貼裝頭上還有四個運動﹕

吸嘴切換閥上推桿運動﹕PUu

吸嘴切換閥下推桿運動﹕PUl運動參數﹕VAC（PUu﹑PUl﹑Ps﹑Pm）吸嘴吸嘴元器件的吸片運動﹕Ps吸嘴元器件的吹片運動﹕Pm吹片吸片PsPmPUuPUl三貼裝頭運動控制分析SMTequipmenttech三貼裝頭運動控制分析SMTequipmenttechSMTequipmenttechnologydept.9SI-F130Z軸運動示意圖Z（H）運動控制分析2﹑構成（續）﹕詳見圖功率伺服驅動器信號電路CPUZ位移函數主動齒輪從動齒條齒條固定在直線導軌滑塊上伺服電機CCWORGCWE編碼器MPCB內軸外軸行程:H＝15﹒5mm左右緩沖區貼片數據Z軸進給量小齒輪大齒輪吸嘴θ貼裝頭運動控制結構CCWORGSENSOR上方1.6mm0.03-0.08mmSMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.10SI-F130RT軸運動示意圖RT運動控制分析2﹑構成（續）﹕詳見圖功率伺服驅動器信號電路CPURT位移函數緩沖區貼片數據RT軸進給量θ編碼器伺服電機E同步齒帶﹕Z1＝30Z2＝48RT換位角度﹕12個吸嘴﹐30度轉角主動輪從動輪ME編碼器12個吸嘴換位識別用光電傳感器（一個﹕ORG）同步齒帶伺服電機RT從動軸HeadSUB貼裝頭運動控制結構SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.11SI-F130RN軸運動示意圖RN運動控制分析2﹑構成（續）﹕詳見圖功率伺服驅動器信號電路CPURN位移函數緩沖區貼片數據RN軸進給量編碼器伺服電機E光電傳感器（一個﹕ORG）從動帶輪Z2＝48M直齒圓錐從動齒輪Z2＝26同步帶輪傳動主動帶輪Z1＝30直齒圓錐主動齒輪Z1＝88貼裝頭運動控制結構SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.12PUSHERUPPERBACKWARDDETECT電磁閥推桿PUSHERLOWERBACKWARDDETECTNOZZLEBACKWARDDETECT控制吸嘴動作的氣閥吸嘴元器件2﹑構成（續）﹕詳見圖VAC（PUu﹑PUl﹑Ps﹑Pm）運動控制分析轉動杠桿放大后示意圖吸片函數吹片函數CPU信號電路功率伺服驅動器緩沖區吸吹開關量SI-F130吸嘴吸片與吹片工作示意圖貼裝頭運動控制結構SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.

XY軸結構

XY軸運動原理馬達的選取聯軸器的選取SMTequipmenttechnologydept.13SonyXY軸傳動結構與原理XY軸結構SMTequipmenttechnologyXY軸結構SMTequipmenttechnology

XY軸整體結構圖SMTequipmenttechnologydept.14XY軸整體結構圖SMTequipmentXY軸整體結構圖SMTequipmentSMTequipmenttechnologydept.15貼片機X-Y座標傳動伺服系統有兩種形式﹕一種是PCB板作X-Y方向的正交運動﹔另一種是由貼片頭作X-Y座標平移運動﹐而PCB板仍定位在一定精度的承載平臺上。對于SONY貼片機則采用后者。但是﹐這兩種相對運動的方法都是為了將被貼元件準確拾放到PCB板的焊盤上。SonyXY軸傳動結構與原理SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.16XY軸結構SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.17LM-GUIDESTOPPER軸承ACSERVOMOTOR馬達支架聯軸器U-NUT法蘭

COLLAR軸承STOPPER支架C-CLIP螺桿支架X軸結構SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.Y軸結構SMTequipmenttechnologydept.1834.螺桿支架35.C-CLIP36.軸承37.STOPPER38.螺絲39.螺桿支架LM-GUIDEACSERVOMOTOR馬達支架聯軸器U-NUT法蘭軸承

COLLARY軸結構SMTequipmenttechnoloY軸結構SMTequipmenttechnoloSMTequipmenttechnologydept.19M,JM,θMJcJsmavFcω,α聯軸器螺旋傳動滑塊移動AC馬達利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現傳動要求﹐將回轉運動轉變為直線運動X/Y軸運動原理簡圖SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.20X/Y軸伺服系統(定位控制系統)X/Y定位系統是由X,Y伺服系統來保証﹐即滾珠絲杠---直線導軌是由交流伺服電機驅動,并在位移傳感器及控制系統指揮下實現精確定位。左圖即為帶編碼器的AC伺服馬達與滾珠絲杠相連接﹐構成X,Y伺服定位系統貼片機在工作時﹐將位移量轉化為編碼信號﹐輸入編碼器中﹐當電機工作時﹐編碼器就能記錄絲桿的旋轉數﹐并將信息反饋給比較器﹐直至符合被測線性位移量﹐這樣就將旋轉運動轉換成了線性運動﹐保証貼片頭運行到所需位置上。SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.運動控制原理

1.CPU發出指令位置通過ISA總線傳送到運動控制卡SY-MC﹐SY-MC將這個指令位置與編碼器反饋回來的實際位置相比后得到位置偏差量﹐并將其處理得到轉矩模擬信號。

2.此信號通過SY-EX和SY-IF送給伺服單元DRV﹐DRV對這個信號進行電流調節得到伺服電機所需要的速度電壓信號﹐電機便以此指令速度旋轉。

3.編碼器將實際轉角位置信號采集后送給伺服單元DRV﹐DRV再將這個位置信號轉換成SY-MC能夠接收處理的信號通過SY-IF﹑SY-EX又傳到SY-MC。這就形成了閉環反饋控制回路。X軸絲桿X-MOTORDRVCPUSY-MCISA-BUS編碼器SY-EXSY-IF運動控制原理1.CPU發出指令位置通過ISA總運動控制原理1.CPU發出指令位置通過ISA總SMTequipmenttechnologydept.22

SonyC/V機電組成及氣壓迴路

SonC/V運動時序Sony貼片機Conveyor機構解析SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.左軌道ＰＣＢ夾緊ＰＣＢ支撐1.左側軌道部分2.中間軌道部分3.右邊軌道部分4.PCB板定位夾緊部分5.PCB支撐部分右軌道中軌道按工作位置劃分:SonyC/V機電組成及氣壓迴路

SonyC/V機構位於貼片機的中間.它主要用於實現PCB板的傳送及定位.同時導軌寬度具有自動調節功能,可以適用於不同規格的PCB板.左軌道ＰＣＢ夾緊ＰＣＢ支撐1.左側軌道部分右軌道中軌道按工作左軌道ＰＣＢ夾緊ＰＣＢ支撐1.左側軌道部分右軌道中軌道按工作SonyC/V機電組成及氣壓迴路SonyC/V機構SonyC/V機電組成及氣壓迴路SonyC/V機構SonyC/V機電組成及氣壓迴路SonyC/V機構SSMTequipmenttechnologydept.25SonyC/V機電組成及氣壓迴路SonyC/V機電組成-----馬達和連結器直流馬達6個步進馬達2個

SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.26SonyC/V機電組成及氣壓迴路SonyC/V機電組成-----馬達和連結器馬達皮帶傳動機構共有6個,左中右軌道各兩個.主動輪皮帶張緊輪從動輪SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.排除器機電組成SMTequipmenttechnologydept.27直流馬達排除器機電組成SMTequipmenttech排除器機電組成SMTequipmenttechSMTequipmenttechnologydept.28SonyC/V機電組成及氣壓迴路SonyC/V機電組成-----馬達和連結器馬達絲桿傳動機構馬達連軸器螺母絲桿絲桿座該機構共有兩根絲桿,靠1根同步皮帶傳動,一起轉動.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.29SonyC/V機電組成及氣壓迴路SonyC/V機電組成------SENSORSENSOR7個SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.30SonyC/V機電組成及氣壓迴路SonyC/V機電組成-------汽缸汽缸共9個SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.31SonyC/V機電組成及氣壓迴路SonyC/V機構氣壓迴路常用氣動元器件:SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.32SonyC/V機電組成及氣壓迴路SonyC/V機構氣壓迴路---由四個迴路組成定位迴路夾緊迴路stopper迴路Backup支撐迴路SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SONY貼片機機構介紹與原理

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SonyConveyor機構解析

Sonycassette機構構造SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.頭部結構圖SMTequipmenttechnologydept.3頭部結構圖SMTequipmenttech頭部結構圖SMTequipmenttech二貼裝頭組成結構單元SMTequipmenttechnologydept.4二貼裝頭組成結構單元SMTequipmenttech二貼裝頭組成結構單元SMTequipmenttech一貼裝頭主要功能SMTequipmenttechnologydept.5在SI-F130貼片機組成機構里面﹐貼裝頭是一個非常重要的部件﹔他的主要功能是將交換臺車上Cassette或BULK（散裝）元器件通過真空吸附作用原理吸著到吸嘴上﹔再使用貼裝頭上的零件相機對吸嘴上的元器件中心偏距和偏角進行識別﹐并使用XY軸及RN軸將偏距和偏角矯正過來﹔最后貼裝頭在電磁操縱桿推動吸嘴切換閥作用下﹐吸嘴上元器件被吹放著PCB板上﹔下圖表示的是貼裝頭一個工作循環的示意圖﹒除了具備以上三個功能（吸片﹑校正﹑吹片）外﹐貼裝頭還可以對剛裝入的PCB板定位孔進行識別﹐以便對PCB進行定位﹔對PCB上的要貼片區和已經貼片的元器件也可判別其正確性﹐等等﹒

由于貼裝頭具備以上眾多的功能﹐也就表明其組成以及控制關系的復雜性﹐以便在PCB板上完成高超的“技藝“﹒在以下章節里﹐本文將給出其中”機關”所在﹒吸片校正吹片SI-F130單個零件貼片的一個循環圖一貼裝頭主要功能SMTequipmenttechno一貼裝頭主要功能SMTequipmenttechno二貼裝頭組成結構單元機械電子軟件圖像氣動同步齒帶傳動﹕2套齒輪傳動﹕直齒圓錐齒輪1套齒輪齒條1套直線導軌﹕1套吸嘴套件﹕NOZZLE12套伺服電機﹕RT﹑RN﹑H3個編碼器﹕RT﹑RN﹑H﹑RTD4個電磁鐵﹕upper﹑lower2個光電傳感器﹕8個

RT-org﹑RN-org﹑H-org﹑

原點檢測

H-cw﹑H-ccw﹑

極限位置檢測

NO-d﹑

吸嘴NOZZLE感知

PU-UPPER-d﹑

電磁鐵上推桿位置檢測

PU-LOWER-d

電磁鐵下推桿位置檢測位移函數﹕X﹑Y﹑H轉角函數﹕RT﹑RN貼著函數﹕

吹氣函數PU-UPPER

吸片函數PU-LOWER原點檢測函數﹕H﹑RT﹑RN吸嘴導向檢測函數﹕RTD元器件吸著檢測函數﹕NO-d吸嘴閥操縱桿回位檢測函數﹕

上幹檢測函數﹕PU-UPPER-d

下桿檢測函數﹕PU-LOWER-dH向上下限檢測函數﹕

上檢測函數﹕H-CCW

下檢測函數﹕H-CW電子照相機﹕PARTS﹑PCB﹑PICHUP3個光源﹕PARTS0度,15度﹑45度PCB﹑PICHUP5個處理部件﹕板卡1個觸發函數﹕PARTS﹑PCB﹑PICHUP3個吸嘴﹕NOZZLE12個吸嘴機械閥﹕VALVE12個集合管﹕1個正壓系統﹕1套負壓（真空）系統﹕VACUUM1套SMTequipmenttechnologydept.6貼裝頭主要由機械部件﹑電子部件﹑軟件函數﹑圖像部件﹑氣動部件等五大部分組成﹒機械部件有﹕齒帶傳動﹑齒輪傳動等﹔電子部件有﹕伺服系統﹑傳感器﹑電磁鐵等﹔軟件函數有﹕X﹑Y﹑H﹑RT﹑RN五個自由度的運動函數﹐吹氣函數﹑吸片函數等﹔圖像部件有﹕零件相機﹑PCB相機﹑PICHUP相機﹔氣動部件有﹕吸嘴﹑吸嘴閥等﹒詳見下表2-1﹒組成結構見下圖﹒SI-F130貼裝頭組成單元一覽表二貼裝頭組成結構單元機械電子軟件圖像氣動同步齒帶傳動﹕二貼裝頭組成結構單元機械電子軟件圖像氣動同步齒帶傳動﹕三貼裝頭運動控制分析SMTequipmenttechnologydept.7為了滿足貼片的需要﹐貼裝頭上的吸嘴運動要有五個自由度﹐他們分別是XY的水平平面運動﹑吸嘴的垂直上下運動H﹑12個貼裝頭的換位旋轉運動﹑吸嘴本身的矯正偏角的旋轉運動﹒以上五個自由度取名為﹕（詳見右圖）

X﹑Y﹑Z（H）﹑Rt﹑Rn

ZXYRNRTββSI-E1100吸取嘴運動示意圖運動參數﹕X﹑Y﹑Z（H）﹑Rt﹑Rnβ=15°公轉自轉三貼裝頭運動控制分析SMTequipmenttech三貼裝頭運動控制分析SMTequipmenttech三貼裝頭運動控制分析SMTequipmenttechnologydept.8以上是度量吸嘴位置的五個坐標變量﹒貼裝頭上還有四個運動﹕

吸嘴切換閥上推桿運動﹕PUu

吸嘴切換閥下推桿運動﹕PUl運動參數﹕VAC（PUu﹑PUl﹑Ps﹑Pm）吸嘴吸嘴元器件的吸片運動﹕Ps吸嘴元器件的吹片運動﹕Pm吹片吸片PsPmPUuPUl三貼裝頭運動控制分析SMTequipmenttech三貼裝頭運動控制分析SMTequipmenttechSMTequipmenttechnologydept.9SI-F130Z軸運動示意圖Z（H）運動控制分析2﹑構成（續）﹕詳見圖功率伺服驅動器信號電路CPUZ位移函數主動齒輪從動齒條齒條固定在直線導軌滑塊上伺服電機CCWORGCWE編碼器MPCB內軸外軸行程:H＝15﹒5mm左右緩沖區貼片數據Z軸進給量小齒輪大齒輪吸嘴θ貼裝頭運動控制結構CCWORGSENSOR上方1.6mm0.03-0.08mmSMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.10SI-F130RT軸運動示意圖RT運動控制分析2﹑構成（續）﹕詳見圖功率伺服驅動器信號電路CPURT位移函數緩沖區貼片數據RT軸進給量θ編碼器伺服電機E同步齒帶﹕Z1＝30Z2＝48RT換位角度﹕12個吸嘴﹐30度轉角主動輪從動輪ME編碼器12個吸嘴換位識別用光電傳感器（一個﹕ORG）同步齒帶伺服電機RT從動軸HeadSUB貼裝頭運動控制結構SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.11SI-F130RN軸運動示意圖RN運動控制分析2﹑構成（續）﹕詳見圖功率伺服驅動器信號電路CPURN位移函數緩沖區貼片數據RN軸進給量編碼器伺服電機E光電傳感器（一個﹕ORG）從動帶輪Z2＝48M直齒圓錐從動齒輪Z2＝26同步帶輪傳動主動帶輪Z1＝30直齒圓錐主動齒輪Z1＝88貼裝頭運動控制結構SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.12PUSHERUPPERBACKWARDDETECT電磁閥推桿PUSHERLOWERBACKWARDDETECTNOZZLEBACKWARDDETECT控制吸嘴動作的氣閥吸嘴元器件2﹑構成（續）﹕詳見圖VAC（PUu﹑PUl﹑Ps﹑Pm）運動控制分析轉動杠桿放大后示意圖吸片函數吹片函數CPU信號電路功率伺服驅動器緩沖區吸吹開關量SI-F130吸嘴吸片與吹片工作示意圖貼裝頭運動控制結構SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.

XY軸結構

XY軸運動原理馬達的選取聯軸器的選取SMTequipmenttechnologydept.13SonyXY軸傳動結構與原理XY軸結構SMTequipmenttechnologyXY軸結構SMTequipmenttechnology

XY軸整體結構圖SMTequipmenttechnologydept.14XY軸整體結構圖SMTequipmentXY軸整體結構圖SMTequipmentSMTequipmenttechnologydept.15貼片機X-Y座標傳動伺服系統有兩種形式﹕一種是PCB板作X-Y方向的正交運動﹔另一種是由貼片頭作X-Y座標平移運動﹐而PCB板仍定位在一定精度的承載平臺上。對于SONY貼片機則采用后者。但是﹐這兩種相對運動的方法都是為了將被貼元件準確拾放到PCB板的焊盤上。SonyXY軸傳動結構與原理SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.16XY軸結構SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.17LM-GUIDESTOPPER軸承ACSERVOMOTOR馬達支架聯軸器U-NUT法蘭

COLLAR軸承STOPPER支架C-CLIP螺桿支架X軸結構SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.Y軸結構SMTequipmenttechnologydept.1834.螺桿支架35.C-CLIP36.軸承37.STOPPER38.螺絲39.螺桿支架LM-GUIDEACSERVOMOTOR馬達支架聯軸器U-NUT法蘭軸承

COLLARY軸結構SMTequipmenttechnoloY軸結構SMTequipmenttechnoloSMTequipmenttechnologydept.19M,JM,θMJcJsmavFcω,α聯軸器螺旋傳動滑塊移動AC馬達利用螺桿和螺母組成的螺旋副來實現傳動要求﹐將回轉運動轉變為直線運動X/Y軸運動原理簡圖SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.20X/Y軸伺服系統(定位控制系統)X/Y定位系統是由X,Y伺服系統來保証﹐即滾珠絲杠---直線導軌是由交流伺服電機驅動,并在位移傳感器及控制系統指揮下實現精確定位。左圖即為帶編碼器的AC伺服馬達與滾珠絲杠相連接﹐構成X,Y伺服定位系統貼片機在工作時﹐將位移量轉化為編碼信號﹐輸入編碼器中﹐當電機工作時﹐編碼器就能記錄絲桿的旋轉數﹐并將信息反饋給比較器﹐直至符合被測線性位移量﹐這樣就將旋轉運動轉換成了線性運動﹐保証貼片頭運行到所需位置上。SMTequipmenttechnologydept.SMTequipmenttechnologydept.運動控制原理

1.CPU發出指令位置通過ISA總線傳送到運動控制卡SY-MC﹐SY-MC將這個指令位置與編碼器反饋回來的實際位置相比后得到位置偏差量﹐并將其處理得到轉矩模擬信號。

2.此信號通過SY-EX和SY-IF送給伺服單元DRV﹐DRV對這個信號進行電流調節得到伺服電機所需要的速度電壓信號﹐電機便以此指令速度旋轉。

3.編碼器將實際轉角位置信號采集后送給伺服單元DRV﹐DRV再將這個位置信號轉換成SY-MC能夠接收處理的信號通過SY-IF﹑SY-EX又傳到SY-MC。這就形成了閉環反饋控制回路。X軸絲桿X-MOTORDRVCPUSY-MCISA-BUS編碼器SY-EXSY-IF運動控制原理1.CPU發出指令位置通過ISA總運動控制原理1.CPU發出指令位置通過ISA總SMTequipmenttechnologydept.22

SonyC/V機電組成及氣壓迴路

SonC/V運動時序Sony貼片機Conveyor機構解析SMTequipmenttechnologyd