煙羽模型的建立煙羽模型的建立煙羽模型的建立煙羽模型的建立煙羽模型的構建是為移動機器人主動嗅覺硏究而服務的。移動機器人主動嗅覺定位技術的研究起源于上個世紀90年代歐美和日本一些發達的國家,距今只有十幾年的歷史,但受到了廣大專家和學者的關注。它集成了智能技術傳感器及信息處理技術、仿生學、控制科學、計算機科學流體力學等多種學科的知識。主動嗅覺可以主動對目標化學物質感知并確定其位置,在環境監測、災難營救、危險物品泄漏檢測和大型工廠倉庫保安等方面具有重要的研究意義和潛在的應用前景。但是機器人主動嗅覺的研究受硬件和外界環境的影響較大,這很不利于其發展,再考慮到其成本問題能夠建立一個合理的研究模型就顯得很有必要了,而煙羽模型的構建正是此模型硏究的前提,這也就說明了構建一個合理煙羽模型的意義所在。隨著我國基礎教育課程改革的深入，很多新課程理念逐漸為教師了解和熟悉，并被應用到日常教學工作中，提高了教學質量。一、當前閱讀教學問題存在的原因導致學生閱讀低效有多方面的原因，如環境因素、情感因素、方法與策略因素、智力因素。但我在教學中發現，主要原因之一是語言因素限制了學生英語閱讀能力的形成。當學生遇到新單詞或新句式時，會產生畏懼感，覺得束手無策，思路混亂。而教師因為缺少上課技巧，把閱讀課上成對話課或詞匯課。其次，學生缺乏閱讀的興趣。大部分學生除了完成作業中的閱讀練習外，從來不主動閱讀課外材料。此外，學生對閱讀的內容也缺乏深層的理解。二、開展有效閱讀教學的原則1.趣味性原則要充分調動學生學習的積極性，通過簡筆畫．情景表演等趣味性任務教學，使學生保持高昂的學習熱情，激發學生的閱讀興趣。2.主體性原則要充分體現學生的主體地位，發揮教師的主導作用。在教法和閱讀材料的選擇上，要發揮學生的積極性和主動性，尊重學生的個體差異，培養學生的自學能力。3.實踐性原則突出語言的實踐性，注重培養學生綜合運用英語的能力，擴大語言的輸入量，為學生創設大量語言實踐的機會。4.拓展性原則注意閱讀教材和課外知識的有機結合，實現課內外的協調，拓寬學習渠道，充分利用現代教學媒體和技術，發揮教學的拓展效益。三、開展有效閱讀教學的方法1.直觀牽引法用實物、圖片、教具、道具、幻燈等作用于學生感官，讓學生產生形象化的認識。農村學生學習英語的語境差，又沒有很早很好的得到培養。根據學生的心理特點，他們對生動、形象、具體的事物易記住，而對枯燥、單一、乏味、抽象的數學知識毫無興趣。因此，我在英語教學中很重視直觀教學，讓學生通過耳聽、手做、口說、腦想等多種感官的活動，逐步積累豐富的感性認識，逐漸產生對新事物的興趣，是其學習新知識和促進思維發展的主要手段。2.情景陶冶法教師授課加強導語設計，投放趣味因子，創設教學情景，用音樂、表演等釀造氛圍，讓學生在輕松愉快中接受英語信息。我們知道，興趣是學習的強大動力和內在力量，是青少年學生學習的主要動力，是開發智力的鑰匙。興趣能使個體的整個心理活動積極起來，處于最佳狀態，順利地接受各種信息；興趣的衰減或喪失，將使英語教學事倍功半。而信心的喪失，則意味著心理的死亡！因此，教師在教學的過程中，一方面要激發學生的興趣，另一方面要增強學生的自信心。3.活動強化法開展豐富多彩的英語活動，如英語讀書角、猜謎、小品表演、競賽，讓學生身臨其境，潛移默化，增強參與意識。長期以來，教師把自己更多地定位為管理者和控制者。為了維持課堂紀律和課堂教學，學生一般不被允許發出信號，他們要聽從教師的指令，允許做什么，不允許做什么。在互動中教師更要求自己的行為和要求被學生接受和執行，一旦遭到拒絕會傾向于用各種方式包括消極的方式達到目的。在這種情況下，學生的主體性和主動地位難以得到保證，師生之間的有效互動關系難以建立。4.詞匯、句型串串燒“三軍未動，糧草先行”，如果把學習語言當作是一場戰役的話，那么積累詞匯就是先行的“糧草”。這直接關系到學習語言的成敗。英國著名語言學家威爾金森(D.A.Wilkins)說過：沒有語法，我們所能表達的東西很少；沒有詞匯，我們什么也不能表達。詞匯量的大小直接影響英語聽、說、讀、寫能力的發展，學生只有具備了足夠的詞匯量，才能讀懂和聽懂，并為說和寫奠定基礎。實踐證明，死記硬背對初學者來說確實能幫助他們暫時記住一些單詞。但是對進入大學學習的大學生來講，他們的學習應該是較高階段的學習，死記硬背不僅僅是枯燥乏味的，而且往往會事倍功半，學習效率不高。例如，在單詞的讀音中，“oo”的發音是一個難點：什么時候發長音?什么時候發短音?學生把單個的單詞背來背去，還是背了又記、記了又背。在初三復習時，我教給學生―個“排他法”：非長即短。再把所有發短元音的單詞全部集中，用一首打油詩把它們串聯起來：拿(took)好(good)你的book單腳(foot)stood看(100k)！用羊毛(w001)烹飪(cook)毋須woodUnderstood?！學生覺得這很有趣，很容易就記住了。5.信息輸入法拓展課外知識，調動學生的學習積極性，培養學生的學習興趣。在上新課之前，對即將學習的相關內容進行介紹，然后回到文本，之后再對知識進行課外拓展，給學生輸入大量的知識，以此激發學生學習興趣。總之，通過幾年來的閱讀教學嘗試，我發現學生在大量的閱讀實踐中詞匯量增加了，對英美文化的了解加深了，開闊了英語學習的視野，養成了良好的閱讀習慣，閱讀能力也有了相應的提高。現階段的初中生，家庭的生活條件都不是很差，農村基本是兩個孩子，城里大部分是獨生子女，家長對孩子是嬌慣有余，這樣造成相當一部分初中生自我管理能力差、意志薄弱等狀況。而心理健康的一個重要內容就是具有良好的意志品質，良好的意志品質也是一個人獲得充分發展、獲得成功的關鍵要素。新課程標準中指出：“發揮學生的主體意識和創造性，在體育實踐活動中，為學生的個性發展提供表現才能的機會。針對體育的特點，培養活潑愉快、頑強拼搏、主動迎接困難和挑戰的心理素質和意志品質。”因此，在體育教學中培養初中生具有良好的意志品質尤為重要。一、良好意志品質的內涵在心理學上，意志品質是指構成人意志的諸因素的總和。主要包括獨立性（自覺性）、果斷性、自制性和堅持性（堅韌性）四個方面。非智力因素中的一個重要內涵就是意志品質，其在教育中對個體起著維持動力、調節和補償等作用。良好的意志品質對于一項活動的順利進行，預定目的實現具有保證作用，也是一個重要的條件，尤其是在素質教育中，良好的意志品質所起的作用是不容忽視的。對于體育教師來說，正確了解學生的意志品質，采取有針對性的相應措施，正確地指導學生鍛煉良好的意志，有著特別重要的意義。三、培養學生良好意志品質的策略（一）由易到難，循序漸進地培養學生克服困難的自覺性。體育課的內容豐富，形式多樣。在體育課堂教學中，教師一方面要根據教材合理安排教學內容，另一個方面教師要根據學生的運動能力和初中學生的諸多特點合理安排教學任務，提出合理、科學的要求。如在教學內容的選擇上要由易到難，循序漸進地培養學生克服困難的自覺性，對學生在體育課上的練習任務的運動強度和練習密度要逐步加大，使學生漸漸適應運動強度，在不自覺中就樹立了克服困難的自信心，逐漸也就形成了自覺克服困難的意志力。體育課中的一項運動項目在做練習時候，學生剛開始對動作的技術要領掌握得不到位，學生一下子完不成任務，這個時候教師就要分解動作，由易到難，循序漸進地指導學生完成，由此就可以培養學生克服困難的自覺性。如在練習籃球時，“三步跨籃”籃球技術動作很多學生剛開始做不上，很容易犯一步上籃或第三步落地后上籃的錯誤，這時教師要邊講解邊示范，及時糾正，然后要求學生分解動作，持球反復練習。（二）鼓勵鞭策，調控學生的情緒，培養學生的自主性和自制力。在體育課堂教學中，鼓勵鞭策很重要。一些初中學生老是害怕自己不成功，做事缺乏信心，不敢面對困難。這個時候，教師如果越不鼓勵鞭策，他們就越無法面對困難，克服困難，無法品嘗到勝利的喜悅，最后形成做事缺乏信心、逃避運動等不健康心理狀態。對此，體育教師首先要通過語言或非語言的手段對這一部分的學生在心理上施加積極的影響，以提高學生應對困難的信心和斗志。比如，在體育活動中，學生的動作做到位了，教師就要表揚鼓勵；學生的動作還欠火候，教師就要鞭策鼓勵。長期下來學生的意志力也就持久了，注意力也就集中了。體育教學中競賽提高法教師使用的比較多，這個方法就是讓學生在比賽中不斷活動，在活動中不斷取得比賽的勝利，并得到周圍同學的認可，以獲得自信。體育教學中競賽提高法使用的時候，教師一定要注意一方面是堅定學生必勝的信念，另一方面也要教育學生正確面對失敗，提高學生的韌性和抗挫能力。（三）針對運動特點，采取科學的教學手段，提高學生的果斷性和堅韌性。初中生的心理還不夠成熟，社會經驗也比較欠缺，由此很大一部分學生做事缺少果斷性。在體育教學中，針對運動特點，教師可以通過相關的體育課程幫助學生克服做事猶豫不決，瞻前顧后的毛病，培養學生果斷做事、干練處事的方式。比如，籃球或乒乓球的對抗訓練，發球、接球瞬息萬變，機會稍縱即逝，要求學生如何準確判斷發球、傳球、接球的方位和時間，善于、敢于把握機會，果斷處置。教師要通過鼓勵、示范等方式讓學生擺脫心理負擔，不怕失敗，及時的盡最大努力完成任務。體育教學中對學生敏感程度的不斷訓練，能提高學生果斷處事能力，長此以往就會影響學生的性格和品質，有利于學生良好意志品質的形成。針對初中部分學生缺少堅韌性的特點，教師可以采用條件限制法和疲勞負荷法培養學生的堅韌性。例如，在幾分鐘中完成幾個仰臥起坐，多長時間跑完50米，鉛球需要扔多遠等等，通過限制任務的時間和質量來培養學生堅韌的意志品質。再如，男生的1000米，女生的800米長跑，要求學生在一定時間內完成，培養學生堅韌頑強的意志品質。（四）教師提高自身素質，做好示范，有利于學生良好意志品質的培養。“身正為范，學高為師”。老師言傳身教的魅力永遠是無窮的。體育課上，學生不僅僅學習的是教師舉手投足簡單動作的技巧與技能，還常常會被老師示范動作背后的意志所感染。很多學生都會毫不猶豫地模仿教師去強化練習，很少去思考動作本身的難度。老師的示范動作對培養學生的意志品質能起到潛移默化的作用。比如，一次跳高練習中，教師本身可以通過自己的示范作用，讓學生感受優美的側翻動作，每位學生都會自覺地參與跳高練習中，課堂教學效率也得到提高。因此，教師在體育課上要求學生做到的，首先自己盡力做到，盡量給學生作示范，這樣有利于學生良好意志品質的培養。煙羽模型的建立煙羽模型的構建是為移動機器人主動嗅覺硏究而服務的。移動機器人主動嗅覺定位技術的研究起源于上個世紀90年代歐美和日本一些發達的國家,距今只有十幾年的歷史,但受到了廣大專家和學者的關注。它集成了智能技術傳感器及信息處理技術、仿生學、控制科學、計算機科學流體力學等多種學科的知識。主動嗅覺可以主動對目標化學物質感知并確定其位置,在環境監測、災難營救、危險物品泄漏檢測和大型工廠倉庫保安等方面具有重要的研究意義和潛在的應用前景。但是機器人主動嗅覺的研究受硬件和外界環境的影響較大,這很不利于其發展,再考慮到其成本問題能夠建立一個合理的研究模型就顯得很有必要了,而煙羽模型的構建正是此模型硏究的前提,這也就說明了構建一個合理煙羽模型的意義所在。煙羽模型的構建本文主要就是講述煙羽模型的構建及其簡單處理的一些問題。全文可分為三個部分:模型網格的構建二、生成煙羽煙羽模型的后期數據處理模型網格的構建1、使用的軟件簡單介紹網格的構建所需要的軟件是GAMBIT,它是為了幫助分析者和設計者建立并網格化CFD)模型和其它科學應用而設計的個軟件包。此外,GAMBIT也是一部電影的名字GAMB|T軟件具有以下特點☆ACS內核基礎上的全面三維幾何建模能力,通過多種方式直接建立點、且具有強大的布爾AC|S內核口提高為AC|SR12。該功能大大領先于其它CAE軟件的前處理器☆可對自動生成的Journa|文件進行編輯,以自動控制修改或生成新幾何與網格女可以導入PROE、UG、CATA、SOLIDWORKS、ANSYSPATRAN等大多數CAD/CAE軟件所建立的幾何和網格。導入過程增自動公差修補幾何功能,以保證GAMBIT與CAD軟件接口的穩定性和保真性,使得幾何質量高,并大大減輕工程師的工作量☆新增PRO/E、CATIA等直接接口,使得導入過程更加直接和方☆強大的幾何修正功能,在導入幾何時會自動合并重合的點線、面;新增幾何修正工具條,在消除短邊、縫合缺口、修補尖角除小面、去除單獨輔助線和修補倒角時更加快速、自動、靈活,而且準確保證幾何體的精度☆G/TURB模塊可以準確而高效的生成旋轉機械中的各種風扇以及轉子、定子等的幾何模型和計算網格層高質量網格:、GAMBIT中專用的網格劃分算法可以保誕在復雜的幾何區域內直接劃分出高質量的四面體、六面體網格或混合網格☆先進的六面體核心(HEXCORE)技術是GAMBIT所獨有的,集成了笛卡爾網格和使用該技術劃分網格時更加容易,而且大大節省網格數量、提高網格質量☆居于行業領先地位的尺寸函數(Sizefunction)功能可使用戶能自主控制網格的生成過程以及在空間上的分布規律,使得網格過渡與分布更加合理,最大限度地滿足CFD分析的需要☆,GAMBIT可高度智能化地選擇網格劃分方法,可對極其復雜的幾何區域劃分出與相鄰區域網格連續的完全非結構化的混合網格;☆可為FLUENT、POLYFLOW、FIDAP、ANSYS等解算器生成和導出所需要的網格和格GAMBIT是windows是不兼容的,想要在windows環境下使用gambit需要安裝Exceed軟件,安裝好后,不用點擊運行Exceed,當你運行gambit時,Exceed會自動啟動。得斗國強畫回回回回回◆式1集351riantTncAllsintracssci2、網格構建過程本文構建的煙羽模型是室內煙羽模型,網格模型是以一個標準的三室廳戶型為參照構建的,其結構如圖2所示現在假設廚房和右下角臥室有有毒氣體泄漏,各個的房間的門都是打開狀態,各個房間的窗戶也都是打開狀態,但是各個房上闊間窗戶的風速不同,且流出流入不同。圖2三室一廳效果圖2.1網格點線面的生成點的輸入如圖3所示,在操作工具欄中,選擇GemoteryCommandButton(1)>>VertexCommandButton(2)>>CreateVertexButton(3)然后輸入各個點的坐標。peratio