§1-1自動控制系統(tǒng)的組成

和工作原理2023/7/20第一章自動控制的基本概念一、自動控制的基本概念1.人工控制：控制任務(wù)由人工操作完成。2.自動控制：在沒有人直接參與的情況下，利用自動控制裝置使被控制對象(如機器、生產(chǎn)過程)的某一物理量(或工作狀態(tài))自動地按照預定的規(guī)律運行(或變化)。3.常用術(shù)語二、自動控制系統(tǒng)的組成和原理方框圖1.自動控制系統(tǒng)的組成2.自動控制系統(tǒng)的原理方框圖

2023/7/20三、自動控制系統(tǒng)的工作原理四、自動控制系統(tǒng)的基本控制方式五、自動控制系統(tǒng)的分類2023/7/202餡0酒2丙3員/掙7痕/今1旗5汽盯包淺水默位必人箏工克、錢自赤動使控展制固示憲意在圖常運用范術(shù)煩語(傾1哨)被立控奸對名象：指咬被牲控襲制己的歪生嘩產(chǎn)循設(shè)餡備鉆或亞生良產(chǎn)濕過碑程航。(呼2挑)被勻控使量均（賢被幅調(diào)效量伐）勿：表脹征焦生柄產(chǎn)匹過胖程并是墻否床正殲常鬼而宇需戀要笛控察制構(gòu)的恩物濁理明量畫。(婚3喜)給向定揉值臟（糾設(shè)煮定挽值幟）觀：根錫據(jù)救生私產(chǎn)賀工沒藝司要仰求劈燕，泄被五控應(yīng)量盡應(yīng)陸該醉達錫到傳的誦數(shù)蔥值忙。在衫許挑多吼情蔬況幼下句給欺定猛值與是浴不吵變摩的涂，腹如形正泛常落運瀉行留時頑鍋列爐嶺的窗汽喂包視水劇位賭、蔥汽螺輪初機償?shù)念i轉(zhuǎn)想速爐等周，賄但王在架有桐些貫情翁況惱下悟給棒定團值歌是頌變池化爺?shù)娘垼廴甾k汽捕輪朗機基啟計動晌和革停派機擠過究程壤中添轉(zhuǎn)累速瘦的鋼給漢定別值律就晃應(yīng)谷不芽斷魯變婦化漆。(玩4床)擾腎動癢（鹿干雨擾拉）丸：引牛起僚被唐控席量煮偏魯離孤其左給享定曾值罩的勉各戶種茅原狐因軌。如休果蓮擾疊動紐奉不狂包膊含衣在熟控僻制貨系荷統(tǒng)量內(nèi)警部算，惡稱縮慧為魂外丟擾較；奴如聚果混擾牢動糧發(fā)鳥生蘆在耀控揪制燦系辜統(tǒng)夢內(nèi)甲部鴿，草稱道為引內(nèi)句擾刷。席另貿(mào)外疾，隱由穩(wěn)調(diào)必節(jié)叔機潔構(gòu)絮開嘗度咽變酒化暗造遠成悅的姻擾煮動澤，懷稱門為貢基爪本膏擾沿動掉；關(guān)變捧更泉給右定語值句引叛起緩的組擾度動兄，冒稱乒為焦定州值誦擾撈動所。2剛0家2瓣3松/樸7憶/鈴1養(yǎng)5常構(gòu)用賠術(shù)濤語(揪5廊)控鎖制涼量：欺由靈控席制潤作刷用雄來吹改踩變,以梢控命制丙被哄控可量興的叔變擁化,使無被郵控而量灶恢冷復緊為龜給拔定冊值碗的舅物貢理范量倚。(公6純)控汁制泰機詞構(gòu)演（殿調(diào)污節(jié)自機僵構(gòu)夢）：眉改另變浸對王象宗流靈入餡量雅或幫流脹出駝量炭的災(zāi)機至構(gòu)醋，產(chǎn)如授上露例炒中橡給續(xù)水寬控盆制吉閥稱。火腰電恥廠恒自河動猴控泛制延系贈統(tǒng)扔中公的忠調(diào)撲節(jié)產(chǎn)機店構(gòu)處多鼻數(shù)疫是財閥盜門贏或回擋澇板壇。(冒7唯)自慰動認控燥制廣系駐統(tǒng)貓：自囑動鑰控伯制碌裝己置獵和央控伯制尖對模象騾通錯過透信纏號跌的蛋互豆相泳傳慚遞益聯(lián)膊系集起油來搭就餅構(gòu)續(xù)成姨一培個午自早動果控壘制牙系洪統(tǒng)泳。用疲上渡述閱術(shù)腸語內(nèi)來公表河述地，舟自慘動肝控妻制吧的耍過堂程歲就狡是炮根災(zāi)據(jù)吼被乏調(diào)扎量寒偏泳離介給藏定域值段的及情共況晌，秧適鉤當傷的移調(diào)衫整洞調(diào)權(quán)節(jié)安機橡構(gòu)伐，徹改接變茅控極制尤量款，蔬最懼后狀抵蘇消燒擾辰動奔的沒影債響瓣，麗使芹被丹調(diào)釣量碧重發(fā)新化恢年復浪到攤給仔定惜值泛的借過貪程刺。事2孩0鴨2事3制/永7嚇/沾1愚5自微動遺控綿制墓系字統(tǒng)妻的附組魚成1、陜自信動疼控圓制偶系諒統(tǒng)伯由被載控治對扎象和自賭動懼控哪制但裝丸置兩善個做基糟本煤部顫分單組仆成綱。2、距實鴉現(xiàn)罰自蛾動揉控階制調(diào)作訓用貝所辰需恥要科的逼自疫動綠控挺制醫(yī)裝師置促（P偉3）測液量楚單銀元專（匪測有量服變邀送榴器昏、森檢掘測冬變腔送農(nóng)器倚）控頃制握單江元塞（日控炎制款器甜、趙調(diào)康節(jié)晝器享）執(zhí)研行假單路元嘩（膽執(zhí)音行藝機壤構(gòu)擔，趟包來括堆執(zhí)驕行溝器唐和塵調(diào)阻節(jié)羊機車構(gòu)污）3、服自薦動吹控丘制它系唇統(tǒng)掩中午的州各渴裝豎置赴是通素過輩信父號瓦的墊傳饞遞醋和照轉(zhuǎn)油換相輔互蠟聯(lián)道系嚼起賺來紛的剩。2棋0鐵2蔑3詞/道7宴/盛1抽5自換動奶控敬制陣系以統(tǒng)威的害原崗理瘡方隆框粘圖(揮1耗)能磁直地觀滲地茅表還達繞自輛動希控常制綁系罵統(tǒng)租中科各幅設(shè)撿備逐之臟間搜相叼互麻作跡用充與邊信隨號返傳走遞探關(guān)粥系埋的義示泉意皺圖淋稱棕為妙自碗動利控榜制徒系悅統(tǒng)師的取原數(shù)理姜方御框桐圖醉。(嘴2犁)方膜框褲圖柱的居四計個股要綠素2舊0鞏2箭3摩/義7被/幟1售5方啟框幸圖室的闖四施個答要嫂素①信地號脊線旅：用智箭股頭祥表俯示斜信邪號刑“x”的切傳端遞酷方柏向更的餓連盾接勒線孟。②匯兆交遵點(相魯加昏點攜、栽綜綠合畏點)：表晌示優(yōu)兩別個俗信擠號梅“x1”與膀“x2”的由代勸數(shù)獻和王。③分肥支關(guān)點(引賓出評點)：表信示哲把圣信緊號律“x”分漆兩臨路形取揭出敗。④環(huán)粥節(jié)朽：方仆框班圖掉中慘的桌一列個個方神框瘡。2物0夫2蜻3還/選7贊/極1嘗5自遞動傷控綁制鄉(xiāng)豐系攝統(tǒng)凈的樸工造作歉原抹理自抹動割控傲制陶系茫統(tǒng)井的距工趨作兇原稀理已可鳴以比描販述擋為懲：拉控蒙制壤系品統(tǒng)堪原侄來歡處腫于平你衡景狀譜態(tài)（涉即震被和調(diào)需量朝等綠于本給唯定垃值滿、朋調(diào)寨節(jié)碌器班無途輸夕出救、怎執(zhí)誤行通器君和呀調(diào)喘節(jié)豬機紋構(gòu)離無長動拆作襖）組，頑當座受月到擾醒動的擺影南響使縮慧被評調(diào)恐量涂偏哥離邊給旦定貢值，弱此挑時禍被躍調(diào)椅量優(yōu)的換實續(xù)際極值捧被測豬量選變出送眨器檢幅測暴并俊傳榮送谷給調(diào)換節(jié)嘉器，宋調(diào)盛節(jié)皆器證根風據(jù)曉被能調(diào)趴量關(guān)的殼實店測譽信菌號漫和諸給踢定臣信陰號愛之界間辨產(chǎn)避生梨一軌個偏許差骨信雞號，盞并閱按笑照浴一聯(lián)定務(wù)的控惱制胡規(guī)患律對園此妨偏寶差那信響號劣進車行毛運巴算杠，陽產(chǎn)凝生讓一且個控態(tài)制果指售令患信騾號給執(zhí)銅行鄰器，籠用室以機驅(qū)凍動調(diào)棟節(jié)堆機俗構(gòu)改菊變鋪控舊制世量壁，屬對墊被魯調(diào)抄量世不雀斷麻的寨進甘行門調(diào)裕節(jié)語，嚇直線到漫控東制列系腐統(tǒng)稀重哭新步達燙到間一傷個新挺的給平溝衡案狀迷態(tài)。2蟲0琴2列3祖/恨7葬/太1椒5基利本認控局制兼方弄式1柱.開逮環(huán)儲控卡制逐：控銜制彩裝軌置抓與往被怠控愁對寶象妙之嬸間盒只鴿有自順弟向如作狀用考而屈沒經(jīng)有幻玉反思向尿聯(lián)嘩系捆的積控某制怪過程程勤。2拉.閉懲環(huán)母控強制錄：控付制少裝暈置鋼與督被歌控魚對欄象兆之鋪間乳既莖有胞順首向蜂作訓用陣，奶又載有寺反應(yīng)向畏聯(lián)萌系壺的脾控礦制勤過掏程匆。2持0島2逗3革/折7劣/微1沫5基押本政控候制丸方久式3稿.復言合努控照制許：在澤閉芳環(huán)牙控未制肯回梅路突的宴基杠礎(chǔ)階上糧，歉附螺加嫂一穗個船輸飼入恒信戲號爹或遺擾達動隔作違用哪的定前玩饋此通球路富。前綁饋爪通診路臨通亂常窗由剃對繳輸界入棵信針號白的率補蘆償材裝室置炮或看對翅擾松動殖作肝用臣的斃補它償昌裝以置判組倡成棗，撓分頑別浸稱酬為居按壞輸恭入規(guī)信郊號員補默償(喚a圖)和織按資擾奧動文作菠用褲補秘償(娘b圖)的晚復擴合纏控振制跡系炸統(tǒng)鼻。2斬0爬2芽3爭/示7烏/府1作52抓0幼2性3著/趟7曠/唐1泰5（私二士）定按題調(diào)瀉節(jié)設(shè)系俯統(tǒng)嫩的擋內(nèi)強部膏結(jié)懶構(gòu)載分泳類1．勝反士饋格調(diào)至節(jié)雪系向統(tǒng)(咬f氧e禾e望d址b杰a肉c捏k栗r做e掌g使u臨l寺a效t香i白o瘦n滅s廈y糧s芹t該e轉(zhuǎn)m船)：兵反許饋粘調(diào)子節(jié)波系禽統(tǒng)鋪是番依掘據(jù)偏震差進籍行砍調(diào)僚節(jié)袖的肆，柏見王下棵圖矮。（一）按給定值信號的特點分類1．恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)(constantregulationsystem)2．程序調(diào)節(jié)系統(tǒng)(programmeregulationsystem3．隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)(follow-upregulationsystem)自棕動單控素制字系伯統(tǒng)郵分葬類2襪0塔2蓋3畢/壞7隱/王1友5特盡點哪：（1）訴在咽調(diào)地節(jié)持結(jié)榴束易時叨，介可圓以至使互被眠調(diào)尺量省等憐于也或畝接同近攝于蓄給每定備值（2）控當盆調(diào)萄節(jié)艘系鍬統(tǒng)豆受蚊到陶擾賞動段作兆用縮慧時村，宅必貝須渴等強到嗎被路調(diào)爆量刑出概現(xiàn)蛙偏戚差逆后睛才戶開鳳始拳調(diào)丙節(jié)左，針所健以太調(diào)免節(jié)玩的枝速掙度押相僑對帥比翁較捏緩怒慢首。反類饋晃調(diào)粥節(jié)厭系秤統(tǒng)閑也例稱淹為躬閉嫩環(huán)(葡c休l號o省s母e仿l底o泰o駁p享)調(diào)同節(jié)瘡系看統(tǒng)脈。2膽0棒2退3販/阻7塵/養(yǎng)1史52．臉前餅饋戀調(diào)僑節(jié)恐系畏統(tǒng)(榨f級e愛e啟d壺f哭o裳r鴿w渾a至r剖d紗r炕e姓g沿u咬l嗚a活t販i如o綠n池s句y繁s睜t見e屯m妄)：剪前之饋制調(diào)宿節(jié)輪系僚統(tǒng)煮是狼依段據(jù)擾候動進枝行赤調(diào)氧節(jié)臥的懂，高見娘下桂圖里。2拉0鐵2廁3涌/混7斥/改1區(qū)5前倚饋沃調(diào)館節(jié)愛系膨統(tǒng)膜特適點察：(嗎1杠)由稱于鉤擾命動躲影侵響宣被培調(diào)貢量挪的欺同讀時度，富調(diào)站節(jié)慣器栽的珍調(diào)懲節(jié)呢作沙用凡已芹產(chǎn)灰生流，放所普以襲調(diào)您節(jié)觸速站度咱相攪對嶺比校較傭快號；(加2雀)由臉于壺沒甩有率被鹿調(diào)親量誦的至反申饋帝，壘所勻以進調(diào)轉(zhuǎn)節(jié)赤結(jié)尊束掀時趟不剛能膏保議證殊被咬調(diào)鋪量吃等象于佛給縫定謙值縫。前箏饋妙調(diào)梯節(jié)炕系迷統(tǒng)北由亡于煌無雹閉賣合膝環(huán)截路婚存絹在懇，番亦障稱圈為符開戒環(huán)(志o析p犧e裳n汗l肯o穩(wěn)o挨p僵)調(diào)知節(jié)信系秘統(tǒng)震。3勤.復權(quán)合顛調(diào)水節(jié)體系岸統(tǒng)(屈c起o底m籌p摔o揮u牧n秀d馳i山n上g屑r梁e散g土u莊l鳴a疏t搖i檔o享n牽s昂y殊s忌t折e頸m折)（三）按調(diào)節(jié)系統(tǒng)閉環(huán)回路的數(shù)目分類1．單回路調(diào)節(jié)系統(tǒng)(singleloopregulationsystem)2．多回路節(jié)系統(tǒng)(multipleloopregulationsystem)2網(wǎng)0笨2鞏3獸/醫(yī)7氣/奪1介52．離散調(diào)節(jié)系統(tǒng)(discreteregulationsystem)（五）按系統(tǒng)的特性分類1．線性調(diào)節(jié)系統(tǒng)(linearregulationsystem)2．非線性調(diào)節(jié)系統(tǒng)(nonlinearregulationsystem)（四）按調(diào)節(jié)作用的形式分類1．連續(xù)調(diào)節(jié)系(continuousregulationsystem)§鎖1殊-綿2自累動勉控托制牙系珠統(tǒng)竭的射過削渡條過碼程弄和坊品沖質(zhì)攔指議標一謙、每自襲動拆控仗制哨系憑統(tǒng)逗的茫靜膛態(tài)碧特戒性星和胖動述態(tài)查特閉性收：P森5二限、倘自隨動齊控狀制涂系蛇統(tǒng)真的粘過釣渡失過六程1、典懸型梯輸琴入2掛.在詳階昨躍苦信葡號短作甜用禾下央過咬渡塔過太程疾的獲基繡本辭形捧式三微、自貿(mào)動袍控澡制尼系畜統(tǒng)勺的稍品肯質(zhì)迷指擴標(舟1暑)穩(wěn)眼定等性(親2域)準丘確際性(奴3獨)快墊速涂性2袖0宏2書3手/朝7成/膏1老5自曉動辨控必制鈔系顫統(tǒng)鍋的映典騰型章輸我入自敬動問控伍制然系漿統(tǒng)茂所箭要申克材服香的讀干棗擾腫多興種偶多騙樣猛，蛙一夏般抬來態(tài)說征變膚化圍緩雪慢濃的鞋干嘆擾繪總宿是抖比頭變貸化毅突識然退的敢干蘭擾郵更斃容妹易畫克燒服盤。右我功們艷常蒜把大一末種泡突籠然繪從吵一震個炕數(shù)晶值摧變芝化務(wù)到舍另路一疫個蝦數(shù)刪值絕，裙而誕且腥一危經(jīng)印加胳上怒就瓣持滔續(xù)小下脫去宴不名再漿消顛除乎的只擾促動轟稱敘為階棗躍落擾幅動。爭除棕階叨躍延擾憤動毯外墊，辱控訪制嘉系改統(tǒng)立還蘿需車要淚克得服堪斜運坡勁擾界動傭、革脈旗沖卷擾興動氧、都正醋弦和波遮擾飽動欣等哨，閘如溜下良表攻所丈示晚。在懸所嫂有虧的詞擾絕動匠形亦式拴中灑，瓦一螞般拼階脂躍秩擾破動作是母最羊不懲利贏和遞最傳難拘克遙服相的堆，割如朽果萄一勢個殘控餡制葛系際統(tǒng)獎能泳很姿好愛的旗克延服鞋階展躍籃擾餡動云，衣那脫么稀對億于煌其足他拌形難式覽的恨擾陡動首也尼就慨不蛾難啟克鳳服悼，扶因頑此淡我被們抬常務(wù)把并對望階看躍足擾容動什的雕反次應(yīng)礎(chǔ)作碗為庫判瞞別匹系寺統(tǒng)輝抗且干塵擾戶能縱力繩好德壞鑼的波標惑準巴。2音0姐2綠3遞/苦7效/裝1佩52督0差2竊3導/猴7傻/朗1璃5過賠渡削過宋程政的秤基罪本呈形邊式2貿(mào)0耗2財3泄/閥7飲/店1騙52素0壟2句3兆/逼7范/迅1板51）穩(wěn)貌定尿的掀過軋渡萌過花程：稠自葬動大控辟制鄭系儲統(tǒng)藥受詢到慰擾陳動做后乘，售經(jīng)船過鋸調(diào)粘節(jié)題能亂夠承達惜到郵新夜的吐平府衡念狀族態(tài)溫，腰即煌被價調(diào)職量寸能典夠盞達蛇到擇新僻的丹穩(wěn)爛定品數(shù)杠值流，偷如顆非拆周朗期鈔振敏蕩熔、猜衰郵減撤振諷蕩蟻。2）不塘穩(wěn)帶定攝的棟過替渡嘉過削程：釋自售動柳控愛制引系棉統(tǒng)門受春到爽擾見動次后群，亮被活調(diào)靠量牧是喊振禮蕩姿的勾，俊不擊能便夠看恢胡復什到頁一垃個咐新碼的南平再衡店狀根態(tài)桌，悅?cè)玎崋瓮д{(diào)量發(fā)剝散寄、蟻發(fā)喜散迎振剪蕩胖、戶等推幅稱振豈蕩替。大潤多憶數(shù)驚情背況與下護，克希中望纖控凝制碑系落統(tǒng)譜的降過省渡扣過主程礙曲染線抬是衰皺減情振鄰蕩的儲形臣式速。2銳0相2咱3勸/猜7掛/垃1障5過棋渡瞎過今程塵的捏品抹質(zhì)侵指械標自者動按控留制砌系課統(tǒng)燒的玩性紐奉能協(xié)指趟標嘩是冷用搭來赤衡爽量煩系店統(tǒng)賄工寒作蹄品彼質(zhì)縫優(yōu)死劣慢和斗調(diào)揭節(jié)融效枝果俗好愈壞趙的佛標讀準汽，崗也雷表碌征杏了顛控究制信系毫統(tǒng)答克薯服炮外乏來硬干薄擾奴的無能粉力庸，肆對河后虹續(xù)潑進紋行菜控泳制塑系難統(tǒng)雕的稅分堅析食和均整秘定咱起躺著善非敬常偽重戀要費的畏作瓶用用。對疲于嚇定竊值牧控邀制訓系蜓統(tǒng)挪，決突魯出呆的推控箏制饑要豆求收是副克太服梢擾暈動鵲的眼性遭能卷，躁在安擾此動腐發(fā)貝生頓后儉，長被訊調(diào)膜量桌能借穩(wěn)幻玉定剪、腎準輸確偏、膝快做速致的蔽恢秀復撞到鐘給軟定覽值鋤或文新演的燦平年衡遮狀芽態(tài)劣；佳對廈于顏隨礙動怕控桃制擇系馳統(tǒng)熱，簽突盾出倚的灰控暴制娛要脾求嗓是解跟蹈蹤抱性鈔能斷，時在浩擾索動素發(fā)逼生某后鳥，臘被葛調(diào)容量飽能酸穩(wěn)版定耕、粱準鼓確院、夸快肚速崖的球跟刊蹤繳新獵的杯給魂定質(zhì)值糾。沫總但而趟言溜之潤，翁自說動責控序制疏系晶統(tǒng)嗓的訓性慘能訊指慨標芹可攻以株用穩(wěn)魯定史性根、悶準挨確嚇性妨、貪快哀速娘性來物概怖括決。2墨0隆2膽3誤/醫(yī)7畏/臂1嫁5過芒渡售過巴程化的唯品鼓質(zhì)散指誓標1、豪穩(wěn)練定診性—渾—是沿指原控已制鏈系隙統(tǒng)隨在堤動孟態(tài)旅變永化堪過眨程喂中文振泰蕩晶的褲劇輪烈診程悔度冠和引被掘調(diào)嶄量礎(chǔ)變禁化規(guī)幅妹值涼的肝大均小食，允可強以抽用屠被賄調(diào)樸量真的最爬大附動湖態(tài)中偏恰差州（毅或填超阿調(diào)嘉量柴）匆、虛衰粱減庸比腐（竄或漸衰蓄減具率行）來醉衡壞量僚。趁下職圖池為暗過完渡忍過認程赤的抽品腦質(zhì)彼指絕標稀示缺意壓圖燙。1）約最劣大序動娛態(tài)急偏落差ym襲a排x：晚整頌個梳調(diào)膚節(jié)術(shù)過譽程超中旗被條調(diào)數(shù)量凈偏燭離書給摟定凍值燙的烏最施大衡暫沫時業(yè)偏競差鉛。2）鄉(xiāng)豐超善調(diào)說量翁：紗第厭一其個見波夕峰碼幅驚值A(chǔ)與巴被采調(diào)危量起最易終爸新疊的鏟穩(wěn)追態(tài)蹤蝶值脖之惠比膝，顧即在冬給螺定撒值摘變探化殖的在情肆況粥下淹，萌用早超橫調(diào)偉量撫指訊標她來侄表廟示衛(wèi)被融調(diào)額量態(tài)偏熟離元給思定魄值賀的完最欄大洋程襪度嘉。2封0丙2游3毅/后7匠/的1吳52足0甚2嬸3聾/揉7含/霞1尸5過吉渡測過祝程離的儲品盞質(zhì)贊指至標3）歪衰厚減種比n：陰兩高個喝同洽方唱向兇的羽相緩鄰孩波愉峰維幅跑值凳之慎比A：B，思習紫慣況上域用n：1表運示趨。凱顯翅然擴，戒衰私減帥比胞表低示需過尚渡彎過俯程紗振飄蕩流的懂劇腰烈暑程窄度場。4）焦衰另減緞率升：紡是轎指葉每覆經(jīng)倘過榴一司個博波克動鴉周猛期不，嫂被滴調(diào)遮量都振橋動隨幅樓值忘減鴨少肚的尖百絞分典數(shù)業(yè)。絨如逐上霸圖踏所桿示鑄，駝衰扔減淺率擋可步表抗示汽為工槐程脆上幟常穗用得它格來獸描避述亡過污渡獨過推程纏為沉衰懼減賀振存蕩曠時拋的栗衰梯減筋速敞度姨。2銹0謎2膏3姑/剪7瓜/砌1滑5過違渡辯過犁程負的著品缸質(zhì)繭指掩標根償據(jù)的跳數(shù)庫值飛，跟很橡容叫易零判唱別喊過患渡拒過攪程船的臥形門式荒：a專.若＜0，樣則樂過漂渡齊過瓦程腫是誓發(fā)梳散渾振友蕩奴，炎這思種葡系饅統(tǒng)娘是懷不嗽穩(wěn)癥定經(jīng)的脖，根不柿能頌應(yīng)師用咐。b界.若＝0，斯則洞過雄渡波過區(qū)程茅是潔等薯幅燙振霸蕩掙，箭這著種顆系份統(tǒng)凝處漁于敢臨靜界誓穩(wěn)駱定屬。介在犧某柏些堆不龍利慈因養(yǎng)素包的晚影擱響逐下述，允它笨就甜可客能防變桃為效發(fā)弓散釣振影蕩框。腥這諸種驗系嗓統(tǒng)餐也約不企能附應(yīng)妖用奸。貌c央.若0＜＜1，搶則默過服渡濱過默程琴是諒衰攪減膨振見蕩奇，倘這沒種屯系引統(tǒng)堤是艇穩(wěn)蛇定猾的鴿，斗可變以尚應(yīng)澤用慶。扁d明.若＝1，忌則叨過晃渡面過請程受是做不鞏振滿蕩爸的雪衰錄減奶過補程鍋（序非點周罩期冷衰借減孟）歪，孔這貧種涂系叫統(tǒng)化穩(wěn)坊定渠性散高拍。不舍僅蛙如盛此誘，不在0＜≤1的帆范層圍孕內(nèi)淘，的屯數(shù)飼值段還初可洲表漂明緞系達統(tǒng)齒穩(wěn)統(tǒng)定稈裕蓮量停的榆大刪小宣。躍顯五然獄，殿值吉愈跨大陽系鳴統(tǒng)魚的摘穩(wěn)距定夸裕曉量俊愈家大截，關(guān)即序穩(wěn)夾定輪性檢越搏好維。沖對糧于然恒宏值暖控冰制填系休統(tǒng)咬，惰一暫般也取＝0領(lǐng).巖7物5～0面.旦9。2恭0畝2熔3隱/班7史/圓1遮5過榆渡毛過梢程犬的獸品斥質(zhì)苦指修標2、溝準棟確炎性—閱—是嶺指朝過墨渡均過童程卡結(jié)喂束讀后潮被款調(diào)植量織是脖否述能淘精怠確化的魚等鳳于具給康定也值濕（臭跟筐蹤切給董定較值走）劃。互衡閉量激系殊統(tǒng)胸準額確價性本的拿指苦標暮是午系業(yè)統(tǒng)曲的穩(wěn)就態(tài)少偏躍差橋（呀靜泥態(tài)閣偏爸差主）。穩(wěn)拴態(tài)恐偏降差e棄(∞)：旬控階制蔽系賓統(tǒng)收過仙渡漂過閣程找結(jié)季束柿后敵，稀被暈調(diào)智量殼新患的贊穩(wěn)感態(tài)奧值忌與擊給精定歌值我之垮間盈的贈長暢期墾偏霞差烈，打也禮稱瘡為測靜媽態(tài)內(nèi)偏叫差籌、宰殘莊余根偏弄差良或袋余箭差況。涌此露值合可裂正糾可弦負首。訊對伶于躁定泡值隨控測制僵系兆統(tǒng)請，貪余概差誦越野小央，床控天制能精騰度辯越伏高亞。虹但餡實途際濟生胃產(chǎn)序中押，暢要爸求陽余蝦差涼不莫超潑過島工級藝拿規(guī)披定具的聾允個許嗽范舒圍姓即危可兵。有警余癢差閉的胳控母制莊系同統(tǒng)鋒稱澡為爐有購差血控妻制門系泳統(tǒng)顛，唉無吊余坑差嫩的弊控批制箭系戶統(tǒng)字稱匠為幸無方差宮控顧制孔系延統(tǒng)讀。2誼0聾2充3唐/綢7詠/景1送5過遙渡耍過焦程攔的斤品箱質(zhì)蛛指輩標3、齊快勵速翼性—陜—是黎指臭控關(guān)制戚系港統(tǒng)己過枝渡乒過棗程苗時痕間粱的謙長枕短奮。袖衡哈量役系例統(tǒng)麗快守速逆性翻的鬧指宅標堅有過植渡狡過轎程笛時錫間千、循振奸蕩凈周要期佳（滑或跡振載蕩下頻蒙率夜）畢。1）鑰過拆渡避過厚程汽時緞間木：源從瞎階狠躍葛擾妹動伏作賽用畏起軟至趁被者調(diào)私量貝又火建夸立蠅新蛋的連平腥衡槐狀曠態(tài)疫止孔的鋤時跳間言，毯又遵稱案為仁調(diào)賊節(jié)嘉時耐間凳。疊嚴妨格常來敲講純，社被機調(diào)越量饞達瘦到園新匆的失穩(wěn)交定具狀廢態(tài)花需卻要享無霜限蔥長爸的慈時晨間溪，網(wǎng)實斬際餐上程，縱由伙于注控輩制儀儀嚇表童的殼靈魯敏膀