PIＣ單片機C語言使用手冊————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：?本手冊分兩部分:第一部分HI-TEＣHPICCＣ的使用說明．這里我們只講述了PICＣC與標準C的不同，它不是一本C語言的教程,并且我們假定你有C語言的基礎.第二部分在偉福集成環境下使用PICC.講述在偉福集成環境如可設置PICC，簡單的調試步驟.更詳細的說明請參閱偉福仿真器使用手冊.關于如何在ＭPLAB下使用PIＣCC語言,請參閱Miｃｒochip相應的手冊.南京偉福實業有限公司電話：0253193９7３網址:ＨＹＰERＬINKｈttp://ｗｗw．ｗaｖｅ-ｃn.coｍwwｗ.wａ電子信箱：HYPERLIＮKｍａilto:wave-ｃn@26３．nｅtｗａｖe-cn@２63．ｎｅtPＩCCC編譯器請向Microchip上海分公司購買,售價：RMB5９９.電話:02162755７０0網址:HＹＰＥRLＩNＫｈｔtp:/／www.mｉcｒoｃhip.ｃomwｗｗ.ｍicｒoｃＨｉ-teｃh公司網址：HYPEＲLIＮKｈttp:/／www．ｈｔsoft．comwwｗ.htsoft．com第一部分為了對PIC單片機有更好的支持,PICC在標準Ｃ的基礎上作了一些擴充:定義I/O函數，以便在你的硬件系統中使用<ｓtdio．h＞中定義的函數。用C語言編寫中斷服務程序用C語言編寫I/O操作程序C語言與匯編語言間的接口1-１與標準C的不同PIＣＣ只在一處與標準C不同：函數的重入。因為PIC單片機的寄存器及堆棧有限,所以PICC不支持可重入函數。1－２支持的PIC芯片PIＣC支持很多ＰIC單片機，支持PＩＣ單片機的類型在LIB目錄下的piciｎfo.inｉ文件中有定義。１-3PICC包含一些標準庫1－4PICＣ編譯器可以輸出一些格式的目標文件，缺省設置為輸出Bｙtｅｃｒaft的'COＤ'格式和Ｉntｅｌ的＇ＨEX'格式。你可以用表１-1中的命令來指定輸出格式。表１-1格式名稱描述PICC命令文件類型ＭoｔorｏlａＨEXS1／S9ｔypｅhexfilｅ-MOT.HEXInteｌHＥXIｎｔｅlstyｌeheｘreｃorｄｓ（缺?。蒒TＥＬ.HEＸBiｎarｙSｉmpleｂinaryimagｅ－BIN．BIＮUBＲOFUniversalBinaｒyＩmageRelｏcａtableForｍaｔ-UBRＯF．UBＲTektroniｘHＥXTｅｋｔroｎixstｙlehexrecｏrds-TＥK.HEXＡｍeｒicanHexfoｒmaｔwithsｙｍbolsforAmericaｎ－ＡAHＥX.HEＸＡutｏmａｔionＨＥXAutomａｔionemulaｔorｓBｙtecｒaｆt.CＯＤＢytecraftcｏdefｏrｍａt（缺?。﹏/a(缺省).CODLibraryHI-TEＣHｌiｂraryfilｅn/a.LIB1－5符號文件PＩCC-G命令用于生成符號文件，有了符號文件,你就可以進行源程序調試.命令格式為：ＰICC-16F8７7－Ｇteｓt．c在使用仿真器時必須使用－Ｇ命令。1－6配置字PＩC單片機的配置字可以用＿_ＣONＦIG命令來定義：#incluｄe＜pｉc.h>＿_CＯNFIG(x)其中ｘ是配置字，頭文件中定義了相應的配置說明符，如:_＿CONFIＧ(ＷＤTDＩS&XT&UNPＲOTECT);這將關閉看門狗，設置ＸＴ振方式,程序不加密。注意：不同的配置符間用'&'相聯,未定義的部分保留未編程狀態。詳細的情況請參考頭文件及PIC數據手冊。1-7IＤ位置有些ＰIC單片機在程序空間外還有ＩD空間,可用下面的方法來定義:#ｉnclｕｄｅ<pic．h>＿_IDLＯC(ｘ)其中x是IＤ標示，如：＿＿IDＬOC（15F０);將ID的四個單元定義為:1,5，15,0．ＩD的具體位置由所指定的PＩC芯片自動設定。1－8ＥＥPROＭ數據有些PIC單片機支持用外部編程器對內部的EＥPRＯM進行編程。__EEPＲOM_DATA（)可以將用于初始化的數據放入HEX文件中,如：__EEPROM_DATA（0,１,2,3,4,5,6,7)可將0－7八個數放入HＥX文件中，在用外部的編程器進行編程時將這八個數寫入PIC單片機中。__EＥＰRＯM_DＡTA不是用于運行時寫入EEPROM數據的,在運行時請用EＥPROＭ＿REAＤ(),ＥEPROＭ_ＷＲＩＴE()。1-9位指令只要有可能，PICC總是采用位指令。如:ｉntfoo;foo｜＝0x４０;的編譯結果為:bsf_ｆoo,６為了方便可以定義如下宏：#defiｎebitｓｅｔ(ｖar,bitno）(（var)|=(1＜<(bｉtno))）#deｆienbiｔcｌｒ(var,bｉtｎo)((var)＆=(1<<(bitno))）上一條語句可寫為:ｂｉtset(fｏo，6);1-10支持的數據類型PＩCＣ支持1,２,4字節的基本類型。所有的多字節類型都采用低有效位在前的格式，表1-２列出了所有數據類型及它們所占空間大小。表１-２類型大小(位)數字類型值ｂiｔ1邏輯類型０或1sｉｇnedchａr8有符號字符-1２8..＋1２7unsiｇｎｅdｃhaｒ８無符號字符0..２55signedshｏrt１6有符號整數-3276８..+32767unsignｅdshorｔ１6無符號整數0..65５35sｉｇｎeｄｉnｔ16有符號整數-３27６8.．+327６７unsigｎｅｄint16無符號整數0..65５35ｓigｎedloｎｇ３2有符號整數-2１４74836４8.．＋21４74８３647ｕｎsｉgnedloｎg32無符號整數0.．4294９６7295fｌoat２４浮點dｏｕｂｌe24ｏr32浮點由-D24，－Ｄ32決定１-10-1常量及PＩCC支持標準C的進制表示方法。l或L后綴表明常量為ｌoｎg類型，u或U后綴表示常量為uｎsiｎgeｄ類型。浮點數為double類型，可以用f或F指定浮點數為floaｔ類型。字符型由單引號括起，如'a'．字符串由雙引號括起,如"Helｌoworld＂．１-10-２位數據ＰICC支持一位的變量,用bit來定義。如:staｔiｃbitinit_flag;變量必須是全局的或靜態的，它不能是自動變量或一個函數的參數,但可以作為一個函數的返回類型。位變量很象unsiｇneｄchar,但它只有0或1兩個值,位變量占用空間少,且運算速度快．所有的位變量在ｓｔarｔuｐ是被清0，請在程序開始處初始化它們。如果將一個整型數賦給位變量，只是將最低位賦給位變量，如果你是想要將一個整型變量是否為0賦值給一個位變量，請用:bitｖａｒ＝ｏtｈeｒ＿var!=０；如要你使用了PIＣC的-ＳTRICT命令,bｉt將被視為非法命令。1-１0－２-１使用可位位變量的定義可以與絕對地址的定義結合起來使用。如:為了訪問STATUＳ中PｏｗeｒＤｏwｎ位,先定義STATUＳ的絕對地址為3,然后再定義一位變量絕對地址為27statｉｃunsｉgnedcharＳTATUS@０ｘ03;sｔatｉcｂiｔPD＠（ｕnsiｇned)＆STATUS*８＋３;注意:頭文件中已定義所有的特殊功能寄存器及相應的位寄存器．１-１0PICC浮點數使用IＥEE7543２位格式和ＩＥEE7５4(截斷）2４位格式.fｌｏaｔ類型使用２4位格式，douｂle使用24位或32位格式,由ＰIＣＣ命令控制,－D２4使用24位格式,-D３2使用32位格式.1-1１絕對地址變量一個全局的或靜態的變量可以定位絕對地址,使用如下格式：ｕnｓigｎedｃｈarPoｒｔvaｒ@0x06；這里定義了一個名為＇Ｐortvａr'的變量,地址為06h，注意,編譯器并不保留任何單元,僅僅是將一個變量分配在０6h單元.它等價于匯編語言:_PｏｒtvarEＱU06h編譯器及連接器都不作任何檢查,完全由程序員保證分配不會發生沖突．１－1２結構與聯合PＩCＣ支持sｔruct及union,它們可以作為函數的參數及返回值,也可以作為指針指向的目標.1－12-１PIＣC支持在結構上使用限定符,如果在一個結構上使用限定符，那么,這個結構的所有成員都被限定．如:bank１ｓtrｕｃt{intnuｍber;iｎｔ＊pｔr;}在這個結構里,ｎumｂeｒ，ptr都被放在bank1寄存器內．１-12－2結構中定義ＰICC支持在結構中定義位成員.位成員按最低有效位在前的方式存儲,位成員總是按８位字節方式存放,當當前字節放滿后再放下一個字節，位成員不會跨字節存放.如:sｔｒｕｃt{uｎsignedｈi：１;ｕnsiｇneddｕmmy：６;unsignedlo:1；｝foｏ@0x10;結構foo占用１０h單元,hｉ為1０h單元的第0位，lo為１0h單元的第7位，duｍmy為10ｈ單元的2-６位,（第6位為最高有效位)不使用的位可用未命名的位成員來定義，如果我們不使用ｄummｙ,就可定義為:ｓtruｃｔ{uｎsiｇnｅｄhi：1;unsigneｄ:6;ｕnsigｎｅdlｏ:1;}ｆｏｏ@0x1０；１-13在ROM及RAM存放字符串.一個未說明的字符串總是存放在ROM中,并且只能通過常量指針為訪問.＃definｅHＥLLO"Helloword＂SeｎｄＢuｆf(HＥLＬO）；一個非常量的數組被一個字符串初始化,如:chaｒfｒed[］＝'Ｈelloｗｏrld＂;將在ＲAＭ中保留一個數組,在startｕp時，用存放在ROM中的"Hｅｌlowoｒld"來初始化．如果要將一個常數字符串作為函數參數或將它賦給一個指針,必須定義一個常數指針．如：vｏidＳeｎdBuff(ｃonstchar*ｐｔr)１-１4ｃonst,ｖolatile類型限定符．ＰIＣC支持標準C的ｃｏnst,volatile類型限定符cｏnst類型限定符通知編譯器一個目標含有的常量并且不會改變.一個常量被放在ROM中,顯然一個常量是不能被賦值的．如:conｓｔintversion＝3;volａtile類型限定符通知編譯器,一個目標不能保證在連續的訪問中不被改變.這將禁止編譯器對該目標的優化．所有的Ｉ/O口及在中斷中使用的變量必須有vｏlaｔilｅ類型限定符.如:ｖolatｉleｕnsiｇｎedｃharP＿Ａ＠０x0５;對ｖｏlatile目標的訪問與對ｎon-vｏlatile的訪問是不同的,如對vｏlａtiｌe目標置１是先將該目標清0后加1,而對non－vｏlａtile目標置１是先將1放在Ｗ中后再將W賦值到目標中．1－14特別的類型限定符.PICC支持一些特別的類型限定符:persistent,baｎk１,ｂank2及baｎk3,這些限定符不可用于自動變量.1-１4按C的標準,所有的Ｃ變量在staｒtup時被清為０.但是在有些情況下，我們希望在復位后仍保持一些變量的值.peｒｓisｔeｎｔ類型限定符使被其限定的變量在startｕp時不被清0,而保留原有的值．1-14－２ｂanｋ１，bａｎk２及banｋ３bank1,bａｎk２及ｂaｎk３類型限定符用于指定變量所在的寄存器頁.如:staticbank３uｎsiｇnedｃharｆreｄ;bank3unｓｉgnedchａr＊ptrｆred;缺省頁是bank0１-15Ｃ語言中的中斷處理在PＩCCC語言中可以用"interrupｔ"限定符來編寫中斷服務程序.一個中斷服務函數必須用inteｒrupｔvoiｄ來定義,不能有參數，并且不能被C語言直接調用．如:loｎgtick＿couｎt；voｉｄinｔeｒruptｔc_int（vｏid){＋+ｔick_count；}1-15－１在中斷中保存ＰIＣ單片機硬件只保存PC,PIＣC編譯器自動地保存其它可能用到的變量.但是編譯器無法確定ｉnline中的匯編語言段使用變量的情況,你必須自已保護它們．1-15-２在ＰＩC．H中定義了所有的中斷位,dｉ(）關閉所有中斷，ei(）打開所有中斷.如:AＤIＥ=1；//A/ＤｉntｅrｒupｔwilｌbeuｓｅdPEIＥ=1；//allperipheralintｅrruptｓａreenａbledｅi();／/enableallｉnｔeｒｒuｐtsdi（）;/／dｉsａｂｌeallinterrupts1-16在Ｃ中使用匯編語言＃aｓm,#endaｓm,aｓｍ()可以在C語言中直接使用匯編語言.＃asm,#endasｍ用來加入一段匯編語言,而asｍ()用來加入一條匯編語言.如:#include<sｔdiｏ.ｈ>ｕnsiｎgedcharvar；voidmａｉｎ(vｏid){vａr=1；＃ａｓm