《電機及電氣控制》

在現代工業中，為了實現各種生產工藝過程的要求，需要使用各種各樣的生產機械，而各種各樣的生產機械都需要由電動機來驅動。---電力拖動

電動機

控制系統和保護裝置組成使動裝置（電動機與生產設備之間）

電力拖動：用電動機來帶動生產機械使之運動旋轉電機發電機——由機械能轉變成電能的裝置電動機——由電能轉變成機械能的裝置靜止電機——不動的電機，即變壓器控制電機——將“信號”進行傳遞或轉換要求：高精度、快響應、可靠性好要求：力能指標高，

即η高、cosφ高電動機驅動電機的基本類型：①直流電動機②異步電動機③

同步電動機電機現代電網中普遍采用交流電

優點：結構簡單、工作可靠、維護方便、價格便宜

三相交流異步電動機缺點：功率因數較低、調速性能不夠好。

本學習情境的主要內容：基本結構

銘牌數據

工作原理

運行特性

三相交流異步電動機的拆裝本學習情境的主要內容：項目目標任務要求：

拆裝一臺型號為Y112M-4的三相異步

電動機,額定數據為：

PN=7.5KW

UN=380V,IN=15.4A，

COS=0.85，n=1440r/min，

1—軸承；2—前端蓋；3—轉軸；4—接線盒；5—吊環；6—定子鐵心；7—轉子；8—定子繞組；9—機座；10—后端蓋；11—風罩；12—風扇封閉式三相籠型異步電動機結構圖⒈定子①機座②定子鐵心③

定子繞組⒉氣隙——較小為宜(氣隙小，磁阻小，則勵磁電流小)

⒊轉子①轉子鐵心②轉子繞組⑴繞線式轉子⑵鼠籠式轉子——與定子繞組相似，可接成星形或三角形——自身短路的繞組三相交流異步電動機的工作原理旋轉磁場旋轉

n0

轉子不動磁力線切割轉子導條右手定則導條中感應出電動勢

作用閉合導條中產電流與旋轉磁場相互作用轉子導條受到電磁力F

左手定則電磁轉矩轉子轉動n起來

生電流NSFFn0n1、在電動機完好的情況下，只要通上了相應的三相交流電源，電動機的轉子便會旋轉。

2、在電動機啟動的最初一段時間里，由于導體切割磁場的速度大，感應電流相對而言很大。

3、在電機不變的情況下，電動機轉速的大小與外加電壓的大小有一定的關系。

4、改變電動機外加三相交流電源的相序，電動機的轉向就會發生改變。

5、由于電動機的轉軸有一定的慣性，因此，在切斷電源后，電動機轉軸的速度會逐漸下降，須經一段時間，轉軸轉速為零。三相異步電動機的銘牌數據

銘牌是電動機的重要標記，銘牌上刻印出電動機的額定數據和技術要求等，為使用和檢查維修提供依據。

為了正確識別銘牌，現以三相異步電動機的銘牌說明如下：

三相異步電動機

型號Y132M-4功率7.5kW頻率50Hz電壓380V電流15.4A接法轉速1440r/min絕緣等級B工作方式

連續年月編號

電機廠三相異步電動機機座中心高(mm)磁極數機座長度代號S

短機座M

中機座L

長機座Y132M–4

１、型號2、額定功率:是指在滿載運行時三相電動機軸上所輸出的額定機械功率，用表示，以千瓦（kW）或瓦（W）為單位。4、額定電流：是指三相電動機在額定電源電壓下，輸出額定功率時，流入定子繞組的線電流，用IN表示。

3、額定電壓：指接到電動機繞組上的線電壓，用UN表示。

5、額定頻率：是指電動機所接的交流電源每秒鐘內周期變化的次數，用fN表示。

7、絕緣等級：是指三相電動機所采用的絕緣材料的耐熱能力，它表明三相電動機允許的最高工作溫度。

6、額定轉速：表示三相電動機在額定工作情況下運行時每分鐘的轉速，用nN表示

8、定額：是指三相電動機的運轉狀態，即允許連續使用的時間，分為連續、短時、周期斷續三種。９、接法

三相電動機定子繞組的連接方法有星形（Y）和三角形（D）兩種。三相交流異步電動機的定子繞組同名端判別.T形等效電路變形T形等效電路.三相交流異步電動機的等效電路一、功率平衡方程式①輸入功率相電壓相電流②定子損耗④轉子損耗③電磁功率⑤機械功率⑦輸出功率⑧功率平衡方程式⑥機械損耗和附加損耗轉矩平衡方程式

異步電機以轉速n穩定運行時，作用在轉子上的轉矩有3個：①Tem；②T0；③T2，其平衡式為：式中：三相異步電動機的工作特性一、轉差率特性二、轉矩特性三、定子電流特性四、功率因數特性五、效率特性00.20.40.60.81.01.20.20.40.60.81.01.2三相交流異步電動機的工作特性異步電動機的機械特性：

在定子電壓、頻率和參數固定的條件下，電磁轉矩T與轉速n（轉差率s）之間的函數關系三相交流異步電動機的固有機械特性最大電磁轉矩過載倍數λ與起動轉矩倍數λ=Tm/TNks=Ts/TN減壓時的人為機械特性

異步電動機定子回

路串電阻人為機械特性主教學情境二：小型非標產品電氣控制線路的開發

電動機控制系統和保護系統使動裝置

繼電器—接觸器邏輯控制可編程邏輯控制（PLC）計算機控制（單片機、

微處理器）繼電器－接觸器控制系統:用按鈕開關、接觸器、繼電器等有觸點電器組成。（1）優點：結構簡單、價格低、維修方便

小型非標產品電氣控制線路的開發（2）缺點；體積大、工作壽命低。用這類電器組成

較復雜控制系統時，顯得觸點多，易

出故障。

常見電氣故障的檢修

小型非標產品電氣

控制線路的開發自動裝料控制系統的開發混凝土攪拌機電氣控制線路的開發１、相關國家標準及行業規范２、常用低壓電器元件的結構、工作原理、符號、選用及工程實際應用的方法３、常規電氣控制線路的原理圖的設計方法４、電氣控制柜的安裝調試方法。根據電氣設計任務書的具體要求及工程實際情況，對小型非標設備的電氣控制線路圖進行開發，按技術要求編制相應的技術資料主教學情境二的教學內容及目標子教學情境二：自動裝料控制系統的開發自動裝料控制系統任務要求：

利用三臺電動機M1、M2、M3，組合成一傳輸裝置，將物料從高處送到低處。電機M1M2M3功率3.0KW3.0KW2.2KW型號Y100L2-4Y100L2-4Y100L1-4臺數111基本控制要求：(1)由電磁閥YV2控制下料，電磁閥YV2線圈接通，閥門打開下料；電磁閥YV2線圈失電，閥門關閉，停止下料。系統通電后，空車位信號指示燈HLG亮，容許空車開進來裝料；當空車開至指定裝料位置時，準備裝料信號燈HLY亮，同時電鈴響，提示工作人員準備裝車。工作人員按下裝車按鈕，電鈴停響，M3先啟動，經4S后，M2啟動，再過4S，M1啟動，再經過4S，電磁閥YV2線圈通電，閥門打開，開始下料。同時空車位信號指示燈HLG、準備裝料信號燈HLY熄滅，裝料指示燈HGR亮。當料裝滿后，工作人員按下停裝按鈕，電磁閥及電動機的停止順序與啟動順序相反，間隔時間仍為4S。停止下料后，空車位信號燈HLG亮，準備下一次的裝料。（5）任意一臺電動機過載，首先電磁閥YV2失電關閉，4S后M1必須停車，4S后M2停車，然后4S后M3停車，以免繼續送料，造成貨物堆積。開關控制的三相交流異步電動機的長動刀開關

作用：隔離電源，不頻繁通斷電流較小的電路分類：按刀的級數分:單極、雙極和三極按滅弧裝置分：帶滅弧裝置和不帶滅弧裝置按刀的轉換方向分為：單擲和雙擲按接線方式分為：板前接線和板后接線按操作方式分為：手柄操作和遠距離聯桿操作按有無熔斷器分：帶熔斷器和不帶熔斷器常見刀開關的外形結構：1.開關板用刀開關（不帶熔斷器式刀開關）作用：不頻繁地手動接通、斷開電路和隔離電源用。結構圖和符號：

QS帶熔斷器式刀開關

____用作電源開關、隔離開關和應急開關，并

作電路保護用。

QS負荷開關(1)開啟式負荷開關用途：作不頻繁帶負荷操作和短路保護用。結構：由刀開關和熔斷器組合成。瓷底板上裝有進線座、靜觸頭、熔絲、出線座及刀片式動觸頭，工作部分用膠木蓋罩住，以防電弧灼傷人手。分類：單相雙極和三相三極兩種負荷開關(2)封閉式負荷開關（鐵殼開關）作用：手動通斷電路

及短路保護。刀開關的選用1、電燈和電熱負載開關的額定電流ISN應不小于所有負載的額定電流INL之和。即

ISN>∑INL2、對單臺電動機除了滿足開關的額定電流INS應不小于電動機的額定電流INM以外，還必須滿足開關內熔斷器的額定電流INF應不小于（1.5-2.5）倍電動機的額定電流INM，即 INS≥INM，INF≥（1.5-2.5）INM組合開關（轉換開關）

結構：靜觸頭一端固定在膠木盒內，另一端伸出盒外，與電源或負載相連。動觸片套在絕緣方桿上，絕緣方軸每次作90°正或反方向的轉動，帶動靜觸頭通。

特點：結構緊湊，安裝面積小，操作方便。

用途：電源的引入開關；通斷小電流電路；常用于控制５ＫＷ以下電動機。組合開關

（轉換開關）常見組合開關的外觀結構及形式熔斷器：作用：短路和嚴重過載保護應用：串接于被保護電路的首端優點：結構簡單，維護方便，價格便宜，體小量輕分類：

瓷插式RC螺旋式RL有填料式RT無填料密封式RM快速熔斷器RS自恢復熔斷器ＦＵ常見熔斷器的外觀結構形式熔斷器的主要技術參數1、額定電壓指熔斷器長期工作時和分斷后所能夠承受的電壓，它取決于線電路的額定電壓，其值一般大于或等于電氣設備的額定電壓。2、額定電流指熔斷器長期工作時，各部件溫升不超過規定值所能夠承受的電流。熔斷器的額定電流等級比較少，而熔體的額定電流等級比較多，即在一個電流等級的熔斷管內可以分裝不同額定電流等級的熔體，但熔體的額定電流最大不能超過熔斷管的額定電流。3、極限分斷能力指在規定的額定電壓和功率因數（或時間常數）的條件下，能分斷的最大短路電流值，在電路中出現的最大電流值一般指短路電流值。所以，極限分斷能力也反映了熔斷器分斷短路電流的能力。熔斷器的選擇1、類型選擇

主要根據線路要求、使用場合、安裝條件、負載要求保護特性和短路電流的大小等來進行。2、額定電壓的選擇

額定電壓應大于或等于線路的工作電壓。3、熔斷器額定電流的選擇

熔斷器的額定電流必須大于或等于

所裝熔體的額定電流。3、熔體額定電流的選擇（1）對于電爐、照明等無尖鋒電流的電阻性負載的短路保護，應使熔體的額定電流IFUN等于或稍大于電路的工作電流I。即

IFUN≥I（2）保護一臺電動機時，考慮到啟動電流的影響，可分別按下式選擇：

IFUN≥（1.5-2.5）·Ied—不頻繁啟停且長期工作

—頻繁啟停且長期工作

（3）保護多臺電動機時，可按下式計算：

IFUN≥（1.5-2.5）Iemax+ΣIed ΣIed——其余電動機額定電流之和。具有短路保護的刀開關（組合開關）

控制電動機的控制線路控制過程約定：

在各電器符號右上標注，有外力或通電用“+”，無外力或未通電用“-”；短線表示關聯，其左側是因，右側是果；自鎖在右下標注“自”，同時動作上主下輔。動作原理：

起動過程：ＱＳ+

—M+（起動）

停止過程：ＱＳ-

—M-（停止）

其中，ＱＳ+表示合閘；ＱＳ-表示斷閘

線路的優點:線路只用一個開關和一個熔斷器，是最簡單的三相交流異步電動機長動控制線路。

適用場合：在某些場合中，常用這套線路來控制設備中的冷卻泵電動機等不需頻繁起停的小功率電動機。線路的不足１、只能適用于不需要頻繁起停的小容量電動機。２、只能就地操作，不便于遠方控制。３、無失壓保護和欠壓保護功能，保護措施不完善。

失壓保護或欠壓保護是指電動機運行后，由于外界原因突然斷電或電壓下降太多后又重新恢復正常供電，電動機不會自行運轉。空氣斷路器功能：不頻繁通斷電路，并能在

電路過載、短路及失壓時

自動分斷電路。特點：操作安全，分斷能力較高。分類：框架式（萬能式）和塑殼式（裝置式）結構：觸頭系統、滅弧裝置、脫扣機

構、

傳動機構常見空氣斷路器的外形結構空氣斷路器的工作原理1．主觸頭2．自由脫扣器3．過電流脫扣器4．分勵脫扣器5．熱脫扣器6．失壓脫扣器7．按鈕線路短路或嚴重過載保護遠距離跳閘，對電路不起保護作用線路過載保護電動機的失壓保護選用原則：

1.主觸點額定電壓、電流應大于電路工作電流2.過載熱脫扣器額定電流與電機額定電流一致3.控制單臺電動機時，短路脫扣器額定電流應為電機啟動電流1.7倍左右４、控制多臺電動機時，應按下式進行計算：

IZ≥k（Iqmax+電路中的其他工作電流）

K=1.5—1.7；

Iqmax為幾臺電動機中的最大啟動電流空氣開關控制的電動機的線路工作原理：起動過程：ＱF+—M+（起動）停止過程：ＱF-

—M-（停止）優點：具有比較完善的保護措施缺點：手動控制，不能實現靈活的通斷電操作

交流接觸器的外觀結構

輔助觸點電氣元件本身

組成

原理：線圈通入電流，產生磁場，經鐵芯、銜鐵和氣隙形成回路，產生電磁力，將銜鐵吸向鐵芯。鐵芯交流：硅鋼片疊加銜鐵直動式轉動式線圈電壓線圈：并聯在電路中，匝數多、導線細。電流線圈：串聯在電路中，匝數少、導線粗。交流線圈：短而粗，有骨架。直流線圈：細而長，無骨架。觸頭系統—通過觸頭的開合控制電路通、斷。

類型

材料：一般采用銅材

料制成；對于

小容量電器常

用銀質材料制成

橋式觸頭指形觸頭接觸器的結構觸頭系統：主觸頭、輔助觸頭常開觸頭（NO）常閉觸頭（NC）電磁系統：動、靜鐵芯，吸引線圈和反作用彈簧滅弧系統：滅弧罩及滅弧柵片滅弧交流接觸器結構圖交流接觸器的觸點符號KM線圈常開輔助觸點KMKM常閉輔助觸點主觸點KM------交流接觸器的工作原理6-7:線圈11-21；12-22；13-23—主觸點14-24；15-25—常開輔助觸點16-26；17-27—常閉輔助觸點接觸器的主要技術指標

額定電壓：主觸頭的額定電壓

交流接觸器：127、220、380、500V

交流接觸器：5、10、20、40、60、100、150、250、400、600A額定電流：主觸頭的額定電流

吸引線圈額定電壓交流接觸器：36、110（127）、220、380V

機械壽命已達1000萬次以上，電壽命達100萬次以上

電氣壽命和機械壽命300次/h、600次/h、1200次/h額定操作頻率（次/h）：指每小時允許的操作次數

接同與分斷能力：主觸點在規定的條件下，能接通和分斷的電流值

使用類別

AC1：允許接通和分斷額定電流；

AC2：允許接通和分斷4倍的額定電流；

AC3：類允許接通8～10倍的額定電流和分斷6～8倍的額定電流；

AC4：類允許接通10～20倍的額定電流和分斷8～10倍的額定電流。

接觸器的額定電壓應大于或等于負載回路的額定電壓；

根據電路中負載電流的種類選擇接觸器的類型；吸引線圈的額定電壓應與所接控制電路的額定電壓相一致；輔助通斷觸點數；主觸點通斷頻率。交流接觸器的選用按鈕：發送控制命令或信號的電器

各種常見按鈕的外觀結構

按鈕的動作原理及符號

動作狀態發生翻轉時：常閉觸點先斷開，常開觸點后閉合

按鈕顏色的含義

FRFRFR熱繼電器：電動機的過載保護結構：由發熱元件、雙金屬片和觸頭及動作機構等部分組成。電氣符號：a）

外形

b）結構圖

1-電流整定裝置

2-主電路接線柱

3-復位按鈕

4-常閉觸頭

5-動作機構

6-熱元件

31-常閉觸頭接線柱32-公共動觸頭接線柱

33-常開觸頭接線柱

熱繼電器的結構熱繼電器的動作原理：

當電動機過載時，流過電阻絲（熱元件）的電流增大，電阻絲產生的熱量使金屬片彎曲，經過一定時間后，彎曲位移增大，因而脫扣，使串聯在控制電路的常開觸點斷開。熱繼電器的選用原則使用：作為電動機的過載保護，注意與熔斷器的配合。選擇：ＩeR≥Ｉed

ＩeR：熱繼電器熱元件的額定電流；Ｉed：電動機的額定電流。按鈕接觸器熔斷器熱繼電器三相交流異步電動機的控制線路

工作原理：QS合上后SB2，KM線圈帶電，KM的輔助觸點閉合，使得KM線圈不會因按鈕SB2的松開而失電，實現長時間的通電功能，我們將KM的輔助觸點之為自鎖觸點，同時主觸點閉合，電動機持續運轉，實現長動控制。

電氣原理圖的繪制原則電氣元件安裝圖

電氣接線圖

順序控制是指生產機械中多臺電動機按預先設計

好的次序先后起動或停止的控制。目的：一是滿足工作要求，有時也是為了避免多

臺電機同時啟動或停止對電網造成較大的

波動。同時啟動同時停止缺點：對交流接觸器KM的主觸點的容量有一定的要求主電路實現的順序控制利用一個交流接觸器的輔助觸點實現自鎖兩臺電動機順序啟動，同時停止兩臺電動機同時啟動順序停止兩臺電動機順序啟動逆序停止順序啟動順序停止

順序控制規律：

當要求甲接觸器工作后方容許乙接觸器工作，則在乙接觸器工作線圈電路中串入甲接觸器的常開觸點。

當要求甲接觸器斷電后方容許乙接觸器斷電，則將甲接觸器的常開觸點并入乙接觸器的停止按鈕兩端。控制要求：三臺電動機M1、M2、M3按順序起動，M1起動后，M2才能起動；M2起動后，M3才能起動。停止時按逆序停止，電機M1M2M3功率3.0KW3.0KW2.2KW型號Y100L2-4Y100L2-4Y100L1-4臺數111常見時間繼電器的外觀形狀空氣阻尼式時間繼電器晶體管式時間繼電器數字式時間繼電器時間繼電器的分類:按延時方式---時間繼電器按延時方式可分為：通電延時型

和斷電延時型兩種時間繼電器:也稱為延時繼電器，是一種用來實現從線圈帶電（命令發布）到觸點延時接通或斷開的控制電器。按動作原理與構造---空氣阻尼式、電動式、晶體管式等時間繼電器的符號

（1）線圈一般符號（2）通電延時線圈

(3)斷電延時線圈

（4）瞬動常開觸點（5）瞬動常閉觸點（6）通電延時閉合常開觸點(7)通電延時斷開常閉觸點（8）斷電延時斷開常開觸點（9）斷電延時閉合常閉觸點通電延時型時間繼電器的工作原理１、線圈2、鐵心3、銜鐵4、復位彈簧5、推板6、活塞桿7、杠桿8、塔形彈簧9、弱彈簧10、橡皮模11、空氣室壁12、活塞13、調節螺桿14、進氣孔15、16微動開關斷電延時型時間繼電器的工作原理中間繼電器在電路中起信號的傳遞與轉換作用

中間繼電器電磁機構與接觸器相似

輸入是線圈的通電或斷電信號，輸出信號為觸點的動作

KAKAKA工作原理：SB2±—KA—KT+—KM+延時接通的時間繼電器控制線路

延時斷電的控制線路電動機運轉時，KM、KA、KT的線圈均通電電動機運轉過程中，只有KM線圈通電時間原則下兩臺電動機的順序啟動控制要求：有三臺電動機，要求第一臺電動機起動10s后，第二臺電動機自動起動；第二臺電動機電動機運行5s后，第一臺電動機停止并同時使第三臺電動機自行起動；第三臺電動機運行15s后，電動機全部停止。試進行控制線路的開發并安裝調試。電機M1M2M3功率3.0KW3.0KW2.2KW型號Y100L2-4Y100L2-4Y100L1-4臺數111信號燈：用燈光指示信號

文字符號：HL（信號燈）

EL（照明燈）圖形符號常見信號燈的外觀結構信號燈的顏色的含義行程開關（位置開關）：將機械位移信號轉換成電信號

限位接通的控制線路限位斷電的控制線路電動機的多點控制：為了操作方便

多點啟動：所有起動按鈕的常開觸點全部并聯在自鎖觸點兩端多點停止：所有停止按鈕的常閉觸點全部串聯在接觸器線圈回路

自動裝料系統的主電路M3先動，然后M2動，最后M1動M1先停，M2后停，M3最后停自動裝料系統的控制電路自動裝料系統的控制電路自動裝料系統的輔助電路電源電路信號電路子教學情境三：混凝土攪拌機控制系統的開發工作任務：完成混凝土攪拌機電氣控制線路的開發符號名稱功率型號臺數M1攪拌電機30KWY200L1-41M2上料電機7.5KWYEZ132M-4-BS1M3水泵電機1.1KW6SDMB35-S1水泵電動機根據要求向攪拌桶中加水。基本控制要求攪拌機正轉攪拌混凝土,反轉將混合好的混凝土倒出上料裝置的爬斗正轉送料,上升到位后自動停止倒料,反轉使料斗下降放平并自動停止,為保障運料途中停電或要求停車時的安全,采用電磁抱閘電動機正反轉控制

:改變電動機三相電源相序即可改變電動機旋轉方向

一種是利用倒順開關（或組合開關）改變相序－－－不需要頻繁正反轉的電動機

另一種是利用接觸器的主觸點改變相序－－－需要頻繁正反轉的電動機。實現的方法：最直接的正反轉控制線路

容易發生相間短路具有電氣互鎖的正反轉控制電路KM1主觸點接通正相序電源—M正轉。

KM2主觸點接通反相序電源—M反轉。控制電路：

SB1控制正轉，SB2控制反轉，SB3用于停止控制。KM的常閉觸點用于互鎖控制，即使在接觸器故障情況下，也可以保證不發生主電路短路現象。所謂的電氣互鎖，就是在對方線圈所在支爐中串入一ＫＭ的常閉觸點問題：不能進行正反轉直接過渡具有按鈕互鎖的電動機正反轉控制電路控制電路：將某一方向上的啟動按鈕的常閉觸點串入對方方向的線圈所在支路中優點：能夠實現正反轉之間的直接過渡問題：容易造成相間短路具有雙重互鎖的電動機正反轉控制電路優點：

既能實現正反轉之間的直接過渡，又能避免相間短路的產生問題：對電動機具有較大的沖擊機械互鎖電氣互鎖AB工作臺的限位控制示意圖

工作臺在行程開關SQ1和SQ2之間往復運動調節撞塊SQ1和SQ2的位置，就可以調節工作行程往復的區域大小

限位停止電氣互鎖具有限位停止功能的電動機正反轉控制線路電動機正轉電動機反轉工作臺能自動往復循環的控制線路工作臺在SQ1和SQ2之間周而復始往復運動，直到按下停止按鈕SB1為止

工作臺能自動往復循環并有限位保護的工作示意圖既能實現自動往復循環又具有限位保護的正反轉控制線路限位保護控制要求：某機床上的一工作臺，由異步電動機拖動，電動機M，功率為3KW，型號為Y90L2-4，設計一控制線路，實現工作臺按如下工作程序：（1）工作臺由原位開始前進，到終端后自動停止。（2）在終端停留2min后自動返回原位停止。（3）要求能在前進或后退途中任意位置能停止或起動。電動機的點動控制

在試車和對刀時，需要將電動機短時間通電

與長動控制線路的區別主要在于自鎖觸點是否成為KM線圈通電的路徑

利用轉換開關實現的電動機點動長動控制線路ＳＡ接通：長動控制ＳＡ斷開：點動控制利用按鈕實現的電動機點動長動控制線路ＳＢ２接通：長動控制ＳＢ３接通：點動控制ＳＢ３接通：點動控制ＳＢ２接通：長動控制利用中間繼電器實現的電動機點動長動控制線路控制要求：某機床上的主軸電動機M，功率為7KW，型號為JS2-4，能夠進行兩地控制的正反轉，正向運行需要點動調整，試對其線路進行設計并安裝調試成功，編制出簡要的技術資料。

SB7、SB8反轉兩地長動啟動SB5、SB6正轉兩地點動控制SB3、SB4正轉兩地長動啟動ＳＢ１、ＳＢ２兩地停止電動機反轉電動機正轉電動機的制動：采取措施，強制其迅速停車

保證設備的可靠性，實現

設備的快速、準確停車

能耗制動

電動

機的

制動

電氣

制動

機械

制動

電磁抱閘

通電電磁抱閘

斷電電磁抱閘

電磁抱閘

反接制動

斷電電磁抱閘制動：

一般用在吊車、卷揚機等升降機械上

KM1和KM2順序得電，待制動閘松開后，電動機才接通電源

制動輪彈簧制動閘電磁鐵通電電磁抱閘：一般用在機床等經常需

要調整工件位置的機械設備

電磁離合器制動：一般用在機床一類的機械設備中反接制動在電動機的原三相電源被切斷后，立即通上與原相序相反的三相交流電源，以形成與原轉向相反的電磁力矩，利用這個制動力矩使電動機迅速停止轉動

注意：在轉速近似為零的時候，要及時的切斷電源，否則會進入反轉狀態

速度繼電器（反接制動器）：作用：根據速度的大小通斷電路結構：定子、轉子和觸頭原理：與異步電動機類似參數：動作轉速：>120rpm

復位轉速：<100rpm電氣符號速度繼電器的工作原理轉子---圓柱形永久磁鐵，與電動機同軸連接。定子---由硅鋼片迭成籠型空心圓環套在轉子上，裝有鼠籠型短路繞組。按照速度原則控制的電動機單向運轉反接制動制動電阻R按照時間原則控制的電動機單向運轉反接制動按照速度原則控制的電動機雙向運轉反接制動按照時間原則控制的電動機單向運轉能耗制動提供直流電源與對應的反接制動控制線路的對比按照速度原則控制的電動機單向運轉能耗制動與對應的反接制動控制線路的對比‘’‘’‘’‘’‘’‘按照速度原則控制的電動機雙向運轉能耗制動三相交流異步電動機的降壓啟動降低啟動電流電源電網容量不比電

動機容量大許多倍

籠型異步降壓

啟動

方式定子串電阻或電抗

延邊三角形

PN/SN＝0.35∽0.58

定子串自耦變壓器

星形—三角形連接

PN/SN＝0.35∽0.58

PN/SN≥0.58

PN/SN≥0.35-0.58

按鈕控制電動機定子繞組串電阻降壓起動線路

穩定運行時,KM1、KM2線圈均在通電時間繼電器控制電動機定子繞組串電阻降壓起動線路

穩定運行時,KM1、KM2、KT線圈均在通電時間繼電器控制電動機定子繞組串電阻降壓起動線路

穩定運行時,只有KM2線圈均在通電星形-三角形降壓起動

起動電流為三角形直接起動時的1/3只適合額定接法為三角形的電動機星形-三角形降壓起動電氣互鎖避免相間短路減少通電線圈個數星形-三角形降壓起動混凝土攪拌機的主電路M1：攪拌機

M2：送料

M3：冷卻泵混凝土攪拌機的控制電路Z3040搖臂鉆床電氣控制線路的檢修

鉆床搖臂搖臂鉆床型最大鉆孔直徑40mm

Z

3

0

40

故障現象：

Z3040搖臂鉆床搖臂既不能上升也不能下降Ｚ３０４０搖臂鉆床的主要結構形式Z3040搖臂鉆床的電氣元件分布

主軸電動機的控制1、主軸電動機的啟動按下啟動按鈕SB3（15區）KM1線圈得電并自鎖M1啟動運行M1運行指示燈HL2亮2、主軸電動機的停止按下停止按鈕SB2KM1線圈失電M1停轉M1運行指示燈HL2滅Z3040搖臂鉆床的調整1、主軸箱和立柱的放松2、主軸箱和立柱的夾緊立柱和主軸箱夾緊裝置松開液壓油經二位六通閥進入立柱和主軸松開油腔M3正向運轉按下立柱和主軸松開按鈕SB6KM4線圈得電立柱和主軸箱夾緊裝置夾緊液壓油經二位六通閥進入立柱和主軸夾緊油腔M3反向運轉按下立柱和主軸夾緊按鈕鈕SB7KM5線圈得電電延時時間繼電器KT線圈得電(17區)按下上升鈕SB4(18區)保證KM5不得電KM4線圈得電二位六通電磁閥YA得電液壓泵M3運行KT常閉觸點斷開(22區)KT常開觸點閉合(20區)KT常開觸點閉合(24區)KM4線圈失電M3停轉KM2線圈得電，M2啟動搖臂上升SQ2常閉觸點斷開SQ2常開觸點閉合

液壓油經YA進入搖臂與立柱松開油腔,將搖臂松開

活塞桿下移

為搖臂和立柱夾緊做準備

SQ3復位SQ2壓下

當搖臂上升到位松開SB4KM2線圈失電，M2停轉，上升停止KT線圈失電1~3S延時后，KT常閉觸點恢復閉合狀態（20區）KM5線圈得電液壓泵M3反向旋轉液壓油經YA進入搖臂與立柱松開油腔,將搖臂松開活塞桿上移

為搖臂再次上升或下降做準備SQ2復位

SQ3壓下，常閉觸點斷開

KM5、YA線圈失電，M3停轉，完成自動夾緊過程

搖臂上升故障現象：

搖臂不能上升但能下降

1－17電壓=110V?按下SB40－13電壓=110V?合上QF1用電壓法測量1－21電壓=110V?1－19電壓=110V?KM2線圈接線脫落或線圈斷線KM3常閉脫點斷開或接線脫落按鈕SB5接觸不良或接線端子至按鈕的接線脫落SB4接觸不良或端子到按鈕的接線脫落按下SB4，0－15電壓=110V?SQ1a接觸不良或至SQ1a的接線松脫SQ1a到SQ2的連接線松脫NNYYNNNYYYYA吸合？

KM2線圈

掉線KM3互鎖觸點斷或連線松U1-31=110V？U1-33=110V？U1-4=110V？合上QF1，按下SB4，根據繼電器與電動機動作情況判斷故障大致位置，用電壓法測量KT吸合？KM4吸合？

M3運轉正常？KM2吸合？

一段時間后M3停？正常？U1-17=110V？U1-19=110V？U1-21=110V？KT線圈掉線U1-15=110V？SQ1a接觸不良U1-13=110V？

活塞桿上移？6區主回路斷開電源，用電阻法逐一測量KM4、FR2及M3SQ1a接觸不良SQ2未固定穩或位置調整不當5區M2主回路SQ2未安穩或位置調整不當液壓部分故障或M3電動機相序接反斷開37或39號點,然后測量24區YA支路SB5常閉觸點斷或連線松U1-29=110V？SQ2常閉觸點斷開或連線松KT常開觸點不能正常閉合或連線松KM5互鎖常閉觸點斷開或連線松KM4線圈接線松或線圈斷線NYYYYNNNNNNNNNNNNNNYYYYYYYYYYYY故障現象：

搖臂不能

上升也不

能下降

Ｘ６２Ｗ萬能銑床的電氣故障的檢修銑床臥式工作面的寬度萬能

X

6

2

W

X62W萬能銑床的主軸電動機啟動后，工作臺能夠向右進給但不能向左進給，主軸電動機停車時沒有制動。

Ｘ６２Ｗ萬能銑床的結構1-床身

2-主軸

3-刀桿

4-懸梁

5-刀桿掛腳

6-工作臺

7-回轉盤

8-橫溜板

9-升降臺

10-底座Ｘ６２Ｗ萬能銑床的電氣元件的分布Ｘ６２Ｗ萬能銑床的電氣原理圖主軸電動機的控制M1轉動M1轉速近似為零1、主軸電動機的啟動2、主軸電動機的停止SB1±(SB2±)KM1+(自鎖)按鈕常閉觸點斷開按鈕常開觸點閉合SB5+(SB6+)M1失電YC1帶電SB5-(SB6-)主軸換刀

SA1+SA1-2觸點斷開SA1-1觸點閉合YC1帶電M1停轉KM1失電進給運動的控制

進給工作臺的狀態由SA2選擇

觸點接通圓工作臺接通方工作臺SA2-1-+SA2-2+-SA2-3-