數(shù)控多軸加工編程與仿真課程認知多軸機床全套PPT課件認知多軸機床任務(wù)

判定是否為多軸機床，多軸機床優(yōu)點，分類數(shù)控多軸加工編程與仿真任務(wù)認知多軸機床目標

1.了解多軸機床2.了解多軸加工優(yōu)點數(shù)控多軸加工編程與仿真目標認知多軸機床預(yù)習思考（重點難點）1.數(shù)控機床“軸”含義2.常見多軸機床類型數(shù)控多軸加工編程與仿真預(yù)習思考認知多軸機床知識點一、“多軸機床”涵義數(shù)控多軸加工編程與仿真主軸為Z

軸矩形工作臺長邊為X

軸矩形工作臺短邊為Y

軸認知多軸機床知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真基本軸：XYZ旋轉(zhuǎn)軸：ABC軸數(shù)：≥4認知多軸機床二、多軸機床加工優(yōu)點數(shù)控多軸加工編程與仿真1.加工精度高工序集中、定位基準轉(zhuǎn)換少（定位誤差）

形位精度（⊥、∥）知識點認知多軸機床數(shù)控多軸加工編程與仿真2.加工復(fù)雜零件知識點認知多軸機床數(shù)控多軸加工編程與仿真3.減少夾具、縮短生產(chǎn)過程鏈知識點認知多軸機床知識點三、多軸機床分類（按回轉(zhuǎn)軸形式）數(shù)控多軸加工編程與仿真工作臺回轉(zhuǎn)式立式主軸頭回轉(zhuǎn)式認知多軸機床數(shù)控多軸加工編程與仿真1.工作臺回轉(zhuǎn)軸機床優(yōu)點主軸結(jié)構(gòu)簡單主軸剛性好制造成本低一般工作臺不能設(shè)計太大，承重也較小知識點認知多軸機床數(shù)控多軸加工編程與仿真2.立式主軸頭回轉(zhuǎn)中心機床優(yōu)點主軸加工靈活工作臺可設(shè)計得非常大曲面的加工質(zhì)量較高知識點認知多軸機床任務(wù)指南【任務(wù)指南】數(shù)控多軸加工編程與仿真基本軸：XYZ旋轉(zhuǎn)軸：AC是多軸機床加工精度高加工復(fù)雜零件減少工裝優(yōu)點主軸頭回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)分類

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真

機床坐標軸數(shù)控多軸加工程序編制課程信息化在線開放課程教學(xué)資源機床坐標軸【任務(wù)】

指出下面機床坐標軸布置方式數(shù)控多軸加工程序編制任務(wù)機床坐標軸【目標】1.判斷多軸機床坐標軸布設(shè)方式2.熟悉右手定則&右手螺旋法則數(shù)控多軸加工程序編制目標機床坐標軸【預(yù)習思考】（重點難點）1.如何確定坐標軸布置方式（含方向）2.9個基本軸及關(guān)系數(shù)控多軸加工程序編制預(yù)習思考機床坐標軸一、數(shù)控機床坐標軸數(shù)控多軸加工程序編制右手定則1.基本（線性）軸知識點機床坐標軸數(shù)控多軸加工程序編制坐標軸

[刀具運動]正方向：刀具遠離工件方向為機床坐標軸正方向知識點機床坐標軸知識點數(shù)控多軸加工程序編制右手螺旋法則2.旋轉(zhuǎn)軸機床坐標軸知識點數(shù)控多軸加工程序編制機床坐標軸知識點數(shù)控多軸加工程序編制+Z+W3.平行（線性）軸

機床坐標軸數(shù)控多軸加工編程與仿真基本線性軸——X/Y/Z旋轉(zhuǎn)軸——A/B/C平行線性軸——U/V/W【小結(jié)】常用坐標軸知識點

機床坐標軸數(shù)控多軸加工編程與仿真1.判定順序Z軸→X軸→Y軸→旋轉(zhuǎn)軸A/B/C→平行軸U/V/W

二、機床坐標軸判定知識點

機床坐標軸數(shù)控多軸加工編程與仿真2.確定Z軸

Z

軸：主軸正向：刀具遠離工件+Z+Z鉆、銑、鏜等切入方向為Z軸負方向知識點

機床坐標軸數(shù)控多軸加工編程與仿真無主軸的機床，工件裝夾面垂直的方向為Z軸知識點3.確定X軸車—-導(dǎo)軌銑---工作臺長方向正向：立—右，臥—左

機床坐標軸數(shù)控多軸加工編程與仿真+X

+X知識點前置刀架平床身后置刀架斜床身

機床坐標軸知識點

機床坐標軸數(shù)控多軸加工編程與仿真4.確定Y軸——右手定則+Y+Z+X

知識點

機床坐標軸數(shù)控多軸加工編程與仿真+X

+Z右手定則+Z+X

+Y知識點

機床坐標軸數(shù)控多軸加工編程與仿真5.確定旋轉(zhuǎn)軸圓外形（工作臺等）考慮A/B/C+C+B知識點

機床坐標軸數(shù)控多軸加工編程與仿真6.確定其他軸分析X/Y/Z/A/B/C以外機床其他運動+W知識點機床坐標軸任務(wù)指南【任務(wù)指南】數(shù)控多軸加工編程與仿真基本軸：旋轉(zhuǎn)軸：水平面：X/Y上下：Z繞X軸轉(zhuǎn)動：A繞Z軸轉(zhuǎn)動：C五軸機床

機床坐標軸數(shù)控多軸加工編程與仿真【訓(xùn)練】判定機床坐標軸坐標軸+Z+Y+X+W+B臥式機床，Y軸上下布置，向上主軸轉(zhuǎn)動S不屬于旋轉(zhuǎn)軸主軸擺動為旋轉(zhuǎn)軸知識點

Thankyou數(shù)控多軸加工程序編制機床坐標軸數(shù)控多軸加工程序編制

說明帶“′”軸代號表示工件運動正方向機床坐標軸原點（機床原點或機床零點）

機床進行加工運動的基準點，一般不允許用戶更改機床參考點（機械原點或機械零點）為檢測和控制機床原點而設(shè)定的處于行程極限位置的固定點，

位置由機械擋塊確定機床原點與機械原點有完全確定的位置關(guān)系機床回零實質(zhì)是回到機械原點，目的是建立機床坐標軸知識點

多軸加工程序編制課程仿真軟件安裝與漢化浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源仿真系統(tǒng)安裝&設(shè)置任務(wù)安裝多軸加工仿真系統(tǒng)語言設(shè)置為中文數(shù)控多軸加工編程與仿真任務(wù)仿真系統(tǒng)安裝&設(shè)置目標數(shù)控多軸加工編程與仿真目標會安裝多軸加工仿真系統(tǒng)會數(shù)控系統(tǒng)語言設(shè)置仿真系統(tǒng)安裝&設(shè)置預(yù)習思考數(shù)控多軸加工編程與仿真預(yù)習思考（重點難點）安裝仿真系統(tǒng)軟件時應(yīng)選哪種語言？怎樣把系統(tǒng)語言漢化？仿真系統(tǒng)安裝&設(shè)置知識點一、仿真系統(tǒng)安裝數(shù)控多軸加工編程與仿真浙江省在線開放課程共享平臺多軸加工程序編制課程學(xué)習資料仿真系統(tǒng)安裝&設(shè)置知識點一、仿真系統(tǒng)安裝數(shù)控多軸加工編程與仿真→打開文件→運行“Setep.exe”→選擇:

“English”→單擊:[OK]→單擊:[Next]

→單擊:[Yes]仿真系統(tǒng)安裝&設(shè)置知識點二、軟件漢化1.啟動仿真軟件（按清除鍵

消除提示、錯誤）數(shù)控多軸加工編程與仿真CE鍵仿真系統(tǒng)安裝&設(shè)置軟件漢化知識點2.進入編程界面

（按模式切換鍵）數(shù)控多軸加工編程與仿真程序編輯顯示于長條仿真系統(tǒng)安裝&設(shè)置軟件漢化知識點3.按鍵，出現(xiàn)Codenumber項，輸95148，按【ENT】確認數(shù)控多軸加工編程與仿真Codenumber（編碼、代號）仿真系統(tǒng)安裝&設(shè)置軟件漢化知識點4.在“Machineparameterprogramming”內(nèi)容中查找“7230”項（用[FIND]查找功能）數(shù)控多軸加工編程與仿真機床參數(shù)編輯仿真系統(tǒng)安裝&設(shè)置軟件漢化知識點5.7230項的參數(shù)“0”改為“15”（移動光標到0處！）數(shù)控多軸加工編程與仿真7230015仿真系統(tǒng)安裝&設(shè)置軟件漢化知識點6.按鍵返回操作界面數(shù)控多軸加工編程與仿真多軸加工概述&編程操作任務(wù)指南安裝時用“English”編程模式下按鍵

輸951487230項的參數(shù)0改為15數(shù)控多軸加工編程與仿真任務(wù)注意事項：退出殺毒軟件、安全衛(wèi)士，防作為病毒處理掉安裝沒成功，原軟件徹底刪除，避免沖突

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真

多軸加工程序編制課程操作面板與顯示單元浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源任務(wù)操作面板與顯示單元任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真啟動仿真系統(tǒng)，把屏幕布局設(shè)置為“程序+圖形”程序區(qū)圖形區(qū)操作面板與顯示單元目標數(shù)控多軸加工編程與仿真目標熟悉面板鍵的功能掌握操作模式及屏幕布局切換方式操作面板與顯示單元預(yù)習&思考數(shù)控多軸加工編程與仿真預(yù)習思考（重點難點）操作模式有哪兩類？有幾種屏幕布局方式？怎樣切換操作模式、屏幕布局？操作面板與顯示單元知識點一、操作面板分區(qū)（iTNC530演示版）數(shù)控多軸加工編程與仿真字母鍵盤文件管理器/MOD功能/HELP功能機床操作模式編輯與運行模式光標定位鍵坐標軸/數(shù)字鍵編程指令區(qū)操作面板與顯示單元知識點二、顯示單元（iTNC530）數(shù)控多軸加工編程與仿真軟鍵區(qū)軟鍵選擇鍵軟鍵行切換鍵屏幕布局切換鍵操作模式切換鍵預(yù)留軟鍵切換鍵預(yù)留軟鍵選擇鍵軟鍵行橫條操作面板與顯示單元知識點操作面板與顯示單元知識點三、

操作模式與屏幕布局數(shù)控多軸加工編程與仿真1.操作模式

分類1加工模式（操機：原點設(shè)置）編程模式（編程、試運行）加工模式編程模式操作面板與顯示單元操作模式知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真

分類2當前模式：加工后臺模式當前操作模式（顯示于長框）后臺操作模式（顯示于短框）操作面板與顯示單元操作模式知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真

模式切換（當前模式后臺模式、操機模式編程模式）按模式切換鍵：

操作面板與顯示單元知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真2.屏幕布局

操作：①按屏幕布局切換鍵②選擇布局方式布局方式操作面板與顯示單元屏幕布局知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真例：“程序+3D”布局操作面板與顯示單元任務(wù)指南數(shù)控多軸加工編程與仿真任務(wù)指南按進入編程模式按進入屏幕布局選擇界面點擊出現(xiàn)“程序+圖形”

界面4.點擊鍵完成設(shè)置

Thankyou

多軸加工程序編制課程編程基本操作浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源任務(wù)編程基本操作任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真0BEGINPGMTESTMM1BLKFORM0.1ZX+0Y+0Z-202BLKFORM0.2X+100Y+100Z+03TOOLCALL4ZS10004LZ+100R0FMAXM35LX+15Y+25R0FMAX6LZ+2R0FMAX7LZ-6R0F508LZ+2R0FMAX9LX+75R0FMAX10LZ-611LZ+2R0FMAX12LX+60Y+80R0FMAX13LZ-614LZ+100R0FMAXM3015ENDPGMTESTMM在仿真系統(tǒng)輸入下列程序，并進行試運行編程基本操作目標數(shù)控多軸加工編程與仿真目標會創(chuàng)建新目錄、新文件會輸基本程序編程基本操作預(yù)習&思考數(shù)控多軸加工編程與仿真預(yù)習思考（重點難點）如何創(chuàng)建新目錄、新文件？有哪幾種方式可輸入坐標？編程基本操作知識點一、創(chuàng)建新目錄數(shù)控多軸加工編程與仿真按模式切換鍵

進入編程模式編程基本操作知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真2.按程序管理鍵進入文件管理界面編程基本操作知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真3.按方向鍵，把光標亮條（深藍）移到左側(cè)窗口的TNC：方向鍵編程基本操作知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真4.單擊軟鍵[新目錄]，輸入新的目錄名(最多16個字節(jié))新目錄編程基本操作知識點二、創(chuàng)建新文件數(shù)控多軸加工編程與仿真1.新建目錄下（深藍亮條在新目錄上），深藍高亮條移到右側(cè)文件窗口單擊軟鍵[新文件]輸入新文件名（如TEST.H最多25個字節(jié),不能有*\/??<>等符號，文件名的擴展名必須為“.H”)3.選MM單位，進入編程界面編程基本操作創(chuàng)建新文件知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真光標亮條新文件名選取單位編程基本操作知識點三、定義毛坯數(shù)控多軸加工編程與仿真最小點：

BLKFORM0.1

Z

（只能用絕對坐標）最大點：BLKFORM0.2

（絕對坐標）最大點：BLKFORM0.2IX_

IY_IZ_

（增量坐標）最大點：BLKFORM0.2IX_IY_

Z_

（混合坐標）代表最小點刀具軸最小點坐標代表最大點X_Y_Z_

X_Y_Z_最大點坐標1.定義格式編程基本操作定義毛坯知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真2.示例1BLKFORM0.1ZX0Y0Z-40BLKFORM0.2X+100Y+100Z+0或BLKFORM0.2IX+100IY+100Z+40BLKFORM0.2IX+100IY+100IZ+0編程基本操作定義毛坯知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真3.毛坯程序段輸入①創(chuàng)建文件名后，自動生成程序界面

②確認Z軸為主軸③輸入X/Y/Z最小點坐標④輸入X/Y/Z最大點坐標BLKFORM0.1BLKFORM0.2自動生成編程基本操作知識點四、刀具調(diào)用與定義數(shù)控多軸加工編程與仿真1.刀具調(diào)用①按【TOOLCALL】鍵②輸入刀具編號，確認③“主軸”確認④輸入轉(zhuǎn)速⑤按【END

□】鍵結(jié)束程序段輸入編程基本操作刀具調(diào)用與定義知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真刀具調(diào)用程序段完整格式TOOLCALL5

ZS2500F350

DL+0.2

DR-1DR2+0.05

刀具編號：輸入刀具編號或名稱，刀具必須在【TOOLDEF】程序段或刀

具表中已定義

主軸：輸入刀具軸

主軸轉(zhuǎn)速S

進給速率F

刀具長度差值DL：輸入刀具長度方向的偏移量/補償值

刀具半徑差值DR：輸入刀具半徑方向的偏移量/補償值

刀具圓角半徑差值DR2：輸入刀具圓角半徑的差值/補償值編程基本操作刀具調(diào)用與定義知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真2.刀具定義與編輯①進入加工模式界面②單擊軟鍵[刀具表]③將[編輯關(guān)

開]鍵置于“開”

位④輸入或編輯刀具數(shù)據(jù)按

手動操作模式鍵可直接進入加工模式刀具表編輯開編程基本操作刀具調(diào)用與定義知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真程序中可輔助定義刀具參數(shù)按【TOOLDEF】鍵輸入刀具編號輸入刀具長度L方向偏移量輸入刀具半徑R方向偏移量

TOOLDEF5L+0.5R+0.3TOOLDEF5L+0.5R+0.3編程基本操作刀具調(diào)用與定義知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真刀具表中常用代號含義代號含義（輸入?yún)?shù)）信息對話T程序中調(diào)用的刀具編號NAME程序中調(diào)用的刀具名稱（≤12字符，大寫，無空格）刀具名稱？L刀具長度L的補償值（與標準刀比較）刀具長度？R刀具半徑R的補償值刀具半徑？R2圓角銑刀角圓角半徑R2補償值

刀具半徑2？DL刀具長度L的差值（偏置量）刀具過長？DR刀具長度R的差值（偏置量）刀具半徑過大？DR2刀具圓角半徑R2的差值刀具半徑2過大？LCUTS刀具的刀刃長度（用于循環(huán)22）刀具軸方向的刀刃長？ANGLE往復(fù)切入加工時刀具的最大切入角（循環(huán)22和208）最大切入角度？DOC刀具注釋（最多16個字符）刀具描述？T-ANGLE刀尖角（用于定位循環(huán)240）鉆頭角？編程基本操作知識點五、程序輸入/編輯與編程界面選取數(shù)控多軸加工編程與仿真1.程序輸入與編輯程序輸入/編輯鍵功能鍵含義功能【ENT】程序字確認/是確認輸入信息并繼續(xù)對話【NOENT】忽略/不輸入/否忽略對話提問、刪除程序字【CE】清除清除輸入數(shù)字

清除TNC出錯信息【END□】程序段結(jié)束確認/結(jié)束程序段

結(jié)束輸入【DEL□】程序段刪除刪除程序行

結(jié)束對話【→】方向鍵啟動程序段修改/編輯

移動光標/高亮條【GOTO□】光標定位光標移至要編輯程序段編程基本操作程序輸入與編輯知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真程序段LX10Y-20R0F200M3輸入按鍵功能程序顯示提示/對話信息輸入?yún)?shù)進入編程界面光標定位到×程序段跳出小框,輸入×程序段號：程序段號啟動直線軌跡LX

坐標？

10前移光標LX+10Y

坐標？-20編程基本操作程序輸入與編輯知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真程序段LX10Y-20R0F200M3輸入前移光標LX+10Y-20Z

坐標？程序字不輸入/刪除LX+10Y-20R0

刀具半徑補償：左/右/無【R0】軟鍵【R0】無刀具半徑補償LX+10Y-20R0F

進給率F=?200前移光標LX+10Y-20R0F200M

輔助功能M?3結(jié)束程序段輸入LX+10Y-20R0F200M3編程基本操作知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真2.編程界面選取①進入編程模式②按屏幕切換鍵

③點擊軟鍵，選編程界面一般選“程序+圖形”，以便編程過程中及時看刀具運動軌跡編程基本操作知識點六、程序測試運行數(shù)控多軸加工編程與仿真①

進入編程模式②按測試運行鍵，進入程序試運行屏幕界面③按程序管理鍵，出現(xiàn)文件管理界面④選擇要測試運行的程序文件，按【ENT】確認，返回試運行界面⑤單擊軟鍵[開始]或[RESET+開始]開始1.測試步驟編程基本操作程序測試運行知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真2.仿真效果設(shè)置第一軟鍵行設(shè)置視圖方式等第一軟鍵行編程基本操作程序測試運行知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真第三軟鍵行設(shè)置顯示刀具、顯示毛坯第三軟鍵行編程基本操作程序測試運行知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真第四軟鍵行設(shè)置仿真快慢、視圖旋轉(zhuǎn)等第四軟鍵行編程基本操作任務(wù)指南數(shù)控多軸加工編程與仿真任務(wù)指南

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真

多軸加工程序編制課程編程基礎(chǔ)指令浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源編程基礎(chǔ)指令【任務(wù)】

編程時如何描述刀具？（刀具命名、運動、定位等指令）數(shù)控多軸加工編程與仿真任務(wù)刀具表編程基礎(chǔ)指令【具體任務(wù)】編程指令區(qū)各軌跡功能鍵涵義M01指令涵義，控制對象有哪些？與M01區(qū)別？如何命名刀具？數(shù)控多軸加工編程與仿真任務(wù)編程基礎(chǔ)指令【目標】掌握基本指令功能數(shù)控多軸加工編程與仿真目標編程基礎(chǔ)指令【預(yù)習思考】（重點難點）1.基本走刀指令有哪二類？2.描述走圓弧指令有哪幾個？分別應(yīng)用于那些圓弧輪廓？3.看2.3視頻等數(shù)控多軸加工編程與仿真預(yù)習思考編程基礎(chǔ)指令一、指令分類數(shù)控多軸加工編程與仿真知識點走刀/軌跡指令簡化編程指令輔助功能指令（M）刀具指令（T）進給率（F）主軸轉(zhuǎn)速（S）坐標指令（X/Y/Z/A/B/C/U/V/W…）程序段號（非負整數(shù)）基礎(chǔ)指令編程基礎(chǔ)指令二、走刀指令數(shù)控多軸加工編程與仿真知識點1.作用描述刀具運動方式啟動走刀程序段編輯編程指令區(qū)軌跡功能鍵編程基礎(chǔ)指令數(shù)控多軸加工編程與仿真走刀指令知識點2.輸入方法用編程指令區(qū)軌跡功能鍵輸入編程指令區(qū)軌跡功能鍵編程基礎(chǔ)指令數(shù)控多軸加工編程與仿真走刀指令知識點3.走刀指令詳解（軌跡功能鍵及輸入）功能鍵功能輸入?yún)?shù)刀具直線運動終點坐標定義圓弧圓心/極坐標極點圓心/極點坐標刀具圓弧運動（已知圓心）圓弧終點坐標及走刀方向（順/逆時針）需先定義圓心刀具圓弧運動（已知半徑）圓弧終點坐標、半徑及走刀方向（順/逆時針）編程基礎(chǔ)指令數(shù)控多軸加工編程與仿真走刀指令知識點功能鍵功能輸入?yún)?shù)刀具圓弧運動（已知起點相切）圓弧終點坐標倒圓角倒圓角半徑及進給量倒角倒角長度刀具切入/切出（接近/離開）輪廓取決于所選功能自由輪廓編程已知信息（續(xù)）編程基礎(chǔ)指令知識點三、輔助功能指令數(shù)控多軸加工編程與仿真指令控制對象功能包含指令M00程序+主軸+冷卻液程序運行暫停+主軸停轉(zhuǎn)+冷卻液關(guān)閉M05/M09M01程序選擇性程序暫停，與操作面板暫停鍵配合使用M02M30程序+主軸+冷卻液程序結(jié)束并復(fù)位（光標返回程序頭）+主軸停轉(zhuǎn)+冷卻液關(guān)閉M05/M09M03主軸主軸正轉(zhuǎn)M04主軸正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)M05主軸主軸停轉(zhuǎn)編程基礎(chǔ)指令輔助功能指令知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真指令控制對象功能包含指令M06刀具+主軸+冷卻液換刀+主軸停轉(zhuǎn)+冷卻液關(guān)閉M05/M08M08冷卻液冷卻液打開M09冷卻液冷卻液關(guān)閉M13主軸+冷卻液主軸正轉(zhuǎn)+冷卻液打開M03/M08M14主軸+冷卻液主軸反轉(zhuǎn)+冷卻液打開M04/M08注與FANUC系統(tǒng)比較，指令控制對象更多。如M06換刀指令，包含了換刀準備工作指令M05/M06等（續(xù)）編程基礎(chǔ)指令任務(wù)指南數(shù)控多軸加工編程與仿真命名：T運動直線：L圓弧：C/CR/CT定位移動1：X/Y/Z移動2：U/V/W轉(zhuǎn)動：A/B/C【任務(wù)指南】

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真

多軸加工程序編制課程程序基本格式浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源【任務(wù)】

任務(wù)多軸加工程序編制0BEGINPGMTESTMM1BLKFORM0.1

ZX-50Y-50Z-202BLKFORM0.2X+50Y+50Z+03TOOLCALL8

ZS10004LZ+100R0

FMAX

M35LX-60Y+0R0FMAX6LZ+2R0FMAX7LZ-3R0F508APPRLCTX-37.5Y0R3RLF3509LX+0Y+37.510LX+37.5Y+011LX+0Y-37.512LX-37.5Y+013DEP

LCTX-60R314LZ+100R0FMAXM3015ENDPGMTESTMM仿真系統(tǒng)輸程序，并理解各程序段作用，歸納程序格式程序基本格式【目標】熟練掌握普通程序的結(jié)構(gòu)數(shù)控多軸加工編程與仿真目標編程基本操作程序基本格式【預(yù)習思考】（重點難點）（學(xué)習資料：在線課程2.4）1.程序段格式

2.一般程序劃分為哪幾部分？3.程序開始部分包括哪幾個程序段？數(shù)控多軸加工編程與仿真預(yù)習思考程序基本格式知識點一、程序段格式數(shù)控多軸加工編程與仿真N

L

X10Y30R0F100M03非負整數(shù)自動生成程序段號軌跡功能并啟動程序段編寫L：線性C：圓弧終點坐標程序基本格式程序段格式知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真N

LX10Y30R0F100M3RL：左刀補RR：右刀補R0：無刀補刀具補償進給率銑：mm/min車：mm/r輔助功能M3：主軸正轉(zhuǎn)M4：主軸反轉(zhuǎn)M5：主軸停轉(zhuǎn)……程序基本格式程序段格式知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真二、程序段&輸入軌跡功能區(qū)底部軟鍵區(qū)編程區(qū)程序基本格式程序格式知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真三、各程序段作用0BEGINPGMTESTMM1BLKFORM0.1

ZX-50Y-50Z-202BLKFORM0.2X+50Y+50Z+03TOOLCALL8ZS10004LZ+100

R0FMAXM35LX-60Y+0R0FMAX6LZ+2R0FMAX7LZ-3R0F50（定義毛坯）（程序開始）（調(diào)用刀具）（刀具至安全高度）（刀具水平移至下刀點）（刀具移至下刀/R安全高度）（下刀）程序基本格式程序格式知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真8APPRLCTX-37.5Y0R3RL

F3509LX+0Y+37.510LX+37.5Y+011LX+0Y-37.512LX-37.5Y+013DEPLCTX-60R314LZ+100R0FMAXM3015ENDPGMTESTMM(激活刀補功能，刀具切入輪廓)（按輪廓編程）（按輪廓編程）（按輪廓編程）（按輪廓編程）（刀具切出輪廓，取消刀補功能）（沿+Z向退刀，程序結(jié)束）（程序結(jié)束說明）程序基本格式程序格式知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真四、程序基本格式0BEGINPGMTESTMM（程序開始）1BLKFORM0.1

ZX-50Y-50Z-202BLKFORM0.2X+50Y+50Z+03TOOLCALL8ZS1000（調(diào)用刀具）4LZ+100

R0FMAXM3（刀具至安全高度）5LX-60Y+0R0FMAX（刀具水平移至下刀點）6LZ+2R0FMAX（刀具移至下刀/R安全高度）7LZ-3R0F50（下刀）（定義毛坯）開始部分主體部分程序基本格式程序格式知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真8APPRLCTX-37.5Y0R3RLF350(刀具切入輪廓，

激活刀補功能)9LX+0Y+37.5（沿輪廓編程）10LX+37.5Y+0（沿輪廓編程）11LX+0Y-37.5（沿輪廓編程）12LX-37.5Y+0（沿輪廓編程）13DEPLCTX-60R3（刀具切出輪廓，取消刀補功能）14LZ+100R0FMAXM30

（沿Z軸退刀，程序結(jié)束）15ENDPGMTESTMM（程序結(jié)束說明）結(jié)束部分主體部分程序基本格式程序格式知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真8APPRLCTX-37.5Y0R3RL

F350

……13DEPLCTX-60R314LZ+100R0FMAXM30

（沿Z軸退刀，程序結(jié)束）15ENDPGMTESTMM（程序結(jié)束說明）刀具切入輪廓之前，激活刀補；刀具切出輪廓之后，取消刀補用軌跡功能鍵五*、刀補功能激活/取消編程方法程序基本格式任務(wù)指南數(shù)控多軸加工編程與仿真任務(wù)指南0BEGINPGMTESTMM（程序開始）1BLKFORM0.1

ZX-50Y-50Z-202BLKFORM0.2X+50Y+50Z+03TOOLCALL8ZS1000（調(diào)用刀具）4LZ+100

R0FMAXM3（刀具至安全高度）5LX-60Y+0R0FMAX（刀具水平移至下刀點）6LZ+2R0FMAX（刀具移至下刀/R安全高度）7LZ-3R0F50（下刀）（定義毛坯）開始部分主體部分程序基本格式任務(wù)指南數(shù)控多軸加工編程與仿真8APPRLCTX-37.5Y0R3RLF350(刀具切入輪廓，

激活刀補功能)9LX+0Y+37.5（沿輪廓編程）10LX+37.5Y+0（沿輪廓編程）11LX+0Y-37.5（沿輪廓編程）12LX-37.5Y+0（沿輪廓編程）13DEPLCTX-60R3（刀具切出輪廓，取消刀補功能）14LZ+100R0FMAXM30

（沿Z軸退刀，程序結(jié)束）15ENDPGMTESTMM（程序結(jié)束說明）結(jié)束部分主體部分【作業(yè)】程序基本格式任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真X1.3A（在線課程）分析程序組成，指出定義毛坯程序段，調(diào)用刀具程序段，

程序結(jié)束程序段。說明刀具是怎么接近工件的？

Thankyou

多軸加工程序編制課程刀具半徑補償功能浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源【刀補功能自學(xué)要點】（學(xué)習資料2.1）刀具半徑補償任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真1.刀具半徑補償功能分類及選取方法4.刀具補償功能作用2.一般什么時候激活刀補功能，什么時候取消刀補功能？3.激活刀補功能，下刀點選擇要點【任務(wù)】刀具半徑補償任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真編制加工正方形凸臺程序，毛坯為100mm×100mm×20mm刀具半徑補償【目標】會熟練應(yīng)用刀補功能編程數(shù)控多軸加工編程與仿真目標刀具半徑補償【預(yù)習思考】（重點難點）建立/取消刀具半徑補償表達方式及時機數(shù)控多軸加工編程與仿真預(yù)習思考刀具半徑補償知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真

一、刀具半徑補償分類與選取刀具半徑左補償——RL刀具半徑右補償——RR刀具半徑無補償——R0cutterradiusoffsetfunction銑輪廓一般用RL編程銑凸臺（外輪廓）順時針銑孔（內(nèi)輪廓）逆時針分類選取刀具半徑補償知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真…LXSYSR0(未激活刀具半徑補償功能)LZ+2RMAX（上下快速移動刀具）LZ-_F_（下刀）LXOYO

RL(激活，O為極限位)LXAYA(OA切入)……LXOYO(CO切出)LXSYSR0(取消刀補)

二、刀具補償功能激活與取消下刀之后，切入輪廓之前

激活刀補切出輪廓之后

取消刀補銑輪廓時不能激活或取消刀具半徑補償知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真三、下刀點（輔助點）選取左刀補編程時，點S應(yīng)選在切入第一輪廓的左側(cè)右刀補編程時，點S

應(yīng)選在切入

第一輪廓的右側(cè)移動時激活刀補移動距離應(yīng)大于刀補值刀具半徑補償知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真四、刀補功能應(yīng)用按輪廓編程同一程序進行粗、精加工（16刀φ80孔）控制尺寸精度去除加工殘余料φ80刀具半徑補償任務(wù)指南數(shù)控多軸加工編程與仿真【任務(wù)指南】【作業(yè)】刀具半徑補償任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真X2.1刀具補償作業(yè)（公）X2.1A

激活刀補要求

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真

【附件】刀具半徑補償數(shù)控多軸加工編程與仿真預(yù)習思考

多軸加工程序編制課程接近/離開輪廓編程浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源【接近/離開輪廓自學(xué)要點】(任務(wù)2.3)

2.3接近/離開輪廓編程任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真1.接近/離開輪廓有哪些方式，程序格式，各代號含義2.熟練掌握相切圓弧接近/輪廓輪廓方式3.一般在哪個程序段激活刀補功能，哪個程序段取消刀補功能？4.圓弧接近/離開輪廓程序段，R有最小值限制嗎？5.離開輪廓程序段會自動取消刀補嗎？【任務(wù)】接近/離開輪廓編程任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真仿真加工正方形凸臺，毛坯為100mm×100mm×20mm

（分別用三種接近/離開輪廓指令）接近/離開輪廓編程【目標】會應(yīng)用接近/離開輪廓的指令編程明確輸入哪些參數(shù)，參數(shù)取法數(shù)控多軸加工編程與仿真目標編程基本操作接近/離開輪廓編程【預(yù)習思考】（重點難點）各種接近/離開輪廓指令軌跡特點指令各參數(shù)含義數(shù)控多軸加工編程與仿真預(yù)習思考接近/離開輪廓編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真一、刀具接近/離開輪廓的方式

切入/切出方式切入功能軟鍵切出功能軟鍵直線相切直線法向圓弧相切雙相切接近/離開輪廓編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真二、代號含義字母代號含義注釋APPR

接近切入輪廓DEP離開切出輪廓L線段刀具走直線C圓弧刀具走圓弧T相切走刀軌跡與輪廓相切，平滑過渡N垂直走刀軌跡與輪廓垂直接近/離開輪廓編程知識點三、接近/離開輪廓指令詳解數(shù)控多軸加工編程與仿真1.直線相切方式接近/離開輪廓1.1直線相切接近……7LX+40Y+10R0FMAXM3

（輸入起點PS）8

APPRLTX+20

Y+20

LEN15

RRF100

（輸切入點PA，

切線長PHPA，半徑補償RR）……起點輔助點切入點ABH輸入三要素：切入點、切線長、刀補接近/離開輪廓編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真1.2直線相切離開……23LY+20F100（輸入輪廓終點——切出點PE）24

DEPLTLEN12.5

（不輸入終點！）（輸入切出線長）25LZ+100FMAXM2（沿Z軸退刀，程序結(jié)束）……終點切出點?

DEP程序段會自動取消刀補功能！接近/離開輪廓編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真2.1圓弧相切接近……LX+40Y+10R0FMAXM3（輸入起點坐標PS）8APPRCTX+10Y+20CCA180R+10RRF100

（輸切入點PA

、圓弧圓心角&半徑、刀補）……起點輔助點交點切入點2.圓弧相切方式接近/離開輪廓輸入三要素：切入點、圓弧圓心角&半徑、刀補接近/離開輪廓編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真2.2圓弧相切離開……13LY+20F100（輸切出點PE）DEPCTCCA180R+8F100（輸入圓弧圓心角&半徑）……終點切出點不輸入終點！接近/離開輪廓編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真3.1雙相切圓弧接近……LX+40Y+10R0FMAXM3（輸起點坐標PS）APPRLCTX+10Y+20R+10RRF100

（輸切入點PA

、圓弧半徑、刀補）……起點輔助點(切點！)切入點3雙相切圓弧接近/離開輪廓輸入三要素：切入點、圓弧半徑、刀補接近/離開輪廓編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真3.2雙相切圓弧離開……7LX+40Y+10R0FMAXM3（輸PS）DEPLCTX+10Y+20R8F100

（輸PN、半徑）……終點輔助點(切點)切出點輸出要素：終點、圓弧半徑接近/離開輪廓編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真……7LX+40Y+10R0FMAXM3（PS）8APPRLNX+10Y+20LEN15RRF100（PA

、法線長、補償）……起點輔助點切入點4.直線法向方式接近輪廓輸入三要素：切入點、法線長、刀補接近/離開輪廓編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真四、接近/離開輪廓輸入?yún)?shù)小結(jié)線性接近/離開的，線長必須輸入（線長優(yōu)先坐標

）線性相切離開方式，不輸終點坐標單相切圓弧要輸半徑&圓心角，雙相切不輸圓心角雙相切輸入終點加半徑（）輔助點坐標一律不輸接近指令通常同時激活/建立刀補離開指令自動取消刀補（不用R0）接近/離開輪廓編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真接近/離開輪廓輸入?yún)?shù)秘訣

線性近/離輸線長

圓弧近/離輸弧長（R+θ）

雙切近/離輸半徑（R）接近輪廓建刀補輔助坐標不用管

長度離開無終點線長優(yōu)先坐標

半徑優(yōu)先圓心角接近/離開輪廓編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真程序基本格式（按輪廓編程）程序段號程序說明0BEGINPGM(文件名)MM程序開始說明1BLKFORM0.1(刀具軸)X_Y_Z_定義毛坯

（最小點）2BLKFORM0.2X_Y_Z_定義毛坯

（最大點）3TOOLCALL（刀號）Z

S_調(diào)用刀具4LZ+100R0FMAXM3移至安全高度/初始平面5LX_Y_R0FMAX水平定位

至輔助點6LZ+_R0F_上下定位下刀安全高度/R平面7LZ-_F_下刀8APPRLT/LN/CT/LCT

X_Y_…RL/RRF_刀具接近輪廓9…按輪廓編程DEP

LT/LN/CT/LCT…刀具離開輪廓,自動取消刀補LZ+_R0FMAXM30退刀，程序結(jié)束ENDPGM（文件名）MM結(jié)束程序說明開始主體結(jié)束接近/離開輪廓編程任務(wù)指南數(shù)控多軸加工編程與仿真【任務(wù)指南】【訓(xùn)練】接近/離開輪廓編程訓(xùn)練數(shù)控多軸加工編程與仿真編寫小正方形輪廓的銑削程序，毛坯為１００mm×１００mm×２０mm（用功能鍵三種格式）

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真【附件】數(shù)控多軸加工編程與仿真

多軸加工程序編制課程倒角/倒圓角編程浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源【倒角/倒圓角編程自學(xué)要點】(任務(wù)2.4)

2.4倒角/倒圓角編程任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真1.倒角/倒圓角程序格式，各代號含義2.倒圓角指令走刀軌跡怎樣？3.倒角指令倒去的是什么三角形？4.倒角/倒圓角指令中F是模態(tài)指令？用倒角、倒圓角指令編凸臺輪廓程序，毛坯尺寸為100×mm100mm×20mm任務(wù)倒角/倒圓角編程任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真

倒角/倒圓角編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真LXP1YP1

（P1起始邊點）LXP2YP2

(P2角點——輸角頂點坐標)CHFLF__（倒角——輸腰長與進給率）LXP3YP3

（P3終邊點） CHFL

F_倒去等腰三角形腰長非模態(tài)指令！P4一、倒角編程倒角/倒圓角編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真LX0Y30F100（P1起始邊點）LX40

IY5

(P2角點——非輪廓點)CHF12F60（倒角）LIX5Y0（P3終邊點） ABCB1B2一、倒角編程倒角/倒圓角編程P1數(shù)控多軸加工編程與仿真知識點P1P2P3LX10Y40（P1起始邊點）LX40Y25

(P2角點——非輪廓點)RND5F60（倒角）LX10Y5（P3終邊點） 二、倒圓角編程倒角/倒圓角編程任務(wù)指南數(shù)控多軸加工編程與仿真任務(wù)指南（定義毛坯）倒角/倒圓角編程訓(xùn)練數(shù)控多軸加工編程與仿真仿真加工凸臺，毛坯尺寸為１００mm×１００mm×２０mm訓(xùn)練1倒角/倒圓角編程訓(xùn)練數(shù)控多軸加工編程與仿真仿真加工凸臺，毛坯尺寸為１００mm×１００mm×２０mm訓(xùn)練2

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真

多軸加工程序編制課程圓弧輪廓編程浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源【圓弧編程自學(xué)要點】(任務(wù)2.5)圓弧編程任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真1.熟練圓弧編程三種格式與選用（已知條件）2.明確代號含義：DR+,DR-,R+,R-3.仿真編程（應(yīng)用）4.總結(jié)編圓弧輪廓方法任務(wù)圓弧編程任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真仿真加工凸臺，毛坯尺寸為100mm×100mm×2mm圓弧編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真一、已知圓心的圓弧輪廓編程1.編程格式終點坐標圓心坐標走刀方向CC

X＿Y＿CX＿Y＿DR±?坐標優(yōu)先半徑圓弧編程數(shù)控多軸加工編程與仿真2、示例（整圓順銑）LX+45Y+25

CC

X+25Y+25C

X+45Y+25DR-已知圓心圓弧知識點圓弧編程已知圓心圓弧知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真2.CC等代號輸入CC

X＿Y＿CX＿Y＿DR±自動生成圓弧編程A知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真二、已知半徑的圓弧輪廓編程1.編程格式走刀方向終點坐標半徑CR

X_Y_

R±_DR±+

劣弧-

優(yōu)弧+

逆時針-

順時針?

CR格式相當于G02/03的R格式，不能直接編整圓圓弧編程數(shù)控多軸加工編程與仿真2.示例（整圓順銑）L

X+45

Y+25

CR

X+25Y+5R+20

DR-

CR

X+45Y+25R-20

DR-已知半徑圓弧知識點AP圓弧編程已知半徑圓弧知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真3.CR等代號輸入CR

X_Y_

R±_DR±自動生成圓弧編程數(shù)控多軸加工編程與仿真三、已知相切的圓弧輪廓編程1.編程格式CTＸ＿Ｙ＿

起點為切點哦！知識點圓弧編程數(shù)控多軸加工編程與仿真2.示例ＬX+0Y+25ＬX+25Y+30CT

X+45Y+20Ｌ

Y+0已知相切圓弧知識點TAP圓弧編程知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真四、總結(jié)已知圓心CC已知半徑R已知相切CTCCＸ＿Ｙ＿CX＿Y＿DR±CR

X_Y_R±_DR±CTX_Y_

還輸方向只輸終點都輸終點圓弧編程PR15任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真任務(wù)圓弧編程任務(wù)指南數(shù)控多軸加工編程與仿真任務(wù)指南圓弧編程數(shù)控多軸加工編程與仿真訓(xùn)練1仿真加工型腔毛坯尺寸為150mm×100mm×20mm

訓(xùn)練圓弧編程訓(xùn)練數(shù)控多軸加工編程與仿真訓(xùn)練2仿真加工凸臺，凸臺高３，毛坯尺寸為150mm×150mm×mm20

圓弧編程任務(wù)指南數(shù)控多軸加工編程與仿真作業(yè)X2.3倒角圓弧編程基礎(chǔ)X2.5A仿真加工凸臺X2.5A2仿真加工型腔

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真

制作：陳小紅多軸加工程序編制課程極坐標編程基礎(chǔ)浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源【極坐標編程基礎(chǔ)學(xué)習要點】

4.1極坐標編程基礎(chǔ)任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真1.極坐標（50,50）含義2.XOY平面如何定義極坐標系？3.如何輸入極坐標？4.極坐標編程應(yīng)用極坐標編程任務(wù)【任務(wù)】用極坐標編制銑削正六邊形輪廓程序，毛坯從尺寸為100mm×100mm×20mmABCDEFP

極坐標編程目標【目標】1、掌握極坐標表達方式

2、會用極坐標編制直線輪廓程序

極坐標編程預(yù)習&思考【預(yù)習&思考】（重點難點）1.直角坐標系中建立極坐標系方法2.

極坐標編程適用場合

極坐標編程知識點一、極坐標系&極坐標水平向右逆時針：+極徑前，極角后點P極坐標極坐標系

極坐標編程知識點一、極坐標系&極坐標點P極坐標P102030404235°

極坐標編程知識點二、直角坐標系中定義極坐標系方法1、定義極點定義坐標系極點極軸

極坐標編程知識點2、定義極點按輸極點坐標極點坐標輸入三種方式：絕對方式：CC

X_Y_增量方式：CC

IX_IY_模態(tài)方式：CC極點極軸基準：前一路徑終點坐標?只能在直角坐標定義極點CC，定義新極點之前，原極點CC始終有效

極坐標編程知識點極點極軸（50,30）（30,100）

定義極點示例

極坐標編程知識點3、參考平面的極軸XOY平面：∥X軸YOZ平面：∥Y軸ZOX平面：∥Z軸

極坐標編程知識點三、極坐標編程1.示例（刀具從點1→點2→點3）CCX+30Y+20（定義極點）LPPR+50PA+30R0（至點1）LPPR+30PA+100R0（至點2）LPPR+0PA+0R0（至點3）極點極軸（50,30）（30,100）LPPR+50PA+30R0

自動生成

極坐標編程知識點鍵功能輸入顯示或提示

定義極點極點坐標直線路徑/極坐標極徑/極角PR、PA已知半徑圓弧路徑/極坐標極角/圓弧方向PA、DR相切圓弧路徑/極坐標極徑/極角PR、PA2.極坐標編程功能鍵

極坐標編程任務(wù)指南【任務(wù)指南】PR模態(tài)省略

極坐標編程訓(xùn)練【訓(xùn)練】1、極坐標編程序段9&162、用極坐標增量編程序段11~15

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真

多軸加工程序編制課程極坐標編程方法浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源【極坐標編程方法學(xué)習要點】

4.2極坐標編程方法任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真1.極坐標圓弧編程兩種格式2.應(yīng)用1：仿真圓凸臺3.應(yīng)用2：仿真異形凸臺極坐標編程任務(wù)【任務(wù)】用極坐標編制銑削圓輪廓程序，毛坯尺寸

１００ｍｍ×１００ｍｍ×２５ｍｍ極坐標編程目標【目標】1、掌握圓弧極坐標編程方法

2、會靈活運用極坐標編程極坐標編程預(yù)習&思考【預(yù)習&思考】（重點難點）1.已知半徑的圓弧極坐標編程格式2.已知相切的圓弧極坐標編程格式

極坐標編程知識點一、已知半徑的圓弧極坐標編程格式

CCX__Y__（定義圓心為極點）CPPA__DR__（輸終點極角&圓弧方向）?已知半徑的極坐標編程，啟用的路徑功能鍵為，不是不輸PR

極坐標編程知識點二、已知半徑的圓弧極坐標編程示例18CCX+25Y+2519LPPR+20PA+0RRF260（A點）20CPPA+180DR+（B點）極點為圓心極坐標編程【任務(wù)指南】直接編整圓任務(wù)指南極坐標編程任務(wù)【任務(wù)2】用極坐標編制銑削凸臺輪廓程序，毛坯尺寸

為１００ｍｍ×１００ｍｍ×２0ｍｍ極坐標編程A任務(wù)APGDCBEF

極坐標編程知識點一、已知相切圓弧的極坐標編程格式

CCX__Y__（定義極點）CTPPR__PA__（輸入終點極徑&極角）TA

極坐標編程知識點二、已知相切圓弧的極坐標編程示例12CCX+40Y+35（定義極點）13LX+0Y+35RLF350(A點)14LPPR+25PA+120（B切點）15CTPPR+30PA+30(C)16LY+0圓弧終點極坐標編程【任務(wù)2指南】增量坐標模態(tài)任務(wù)指南極坐標編程訓(xùn)練【訓(xùn)練】

用極坐標編制如圖所示工件的加工程序毛坯：100mm×100mm×20mm毛坯：100mm×8mm0×15mm

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真

多軸加工程序編制課程循環(huán)概述浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源【循環(huán)概述學(xué)習要點】（任務(wù)4.1~4.3）循環(huán)概述任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真1.循環(huán)含義，循環(huán)定義與調(diào)用2.循環(huán)定義、調(diào)用方法3.循環(huán)要生效，是否都要調(diào)用？4.常用循環(huán)組有哪些？任務(wù)圓弧編程任務(wù)數(shù)控多軸加工編程與仿真循環(huán)編程完成孔(4-φ10深10)仿真加工，毛坯為□100×20O(50,20)(20,50)(60,50)(80,50)XY圓弧編程目標

了解循環(huán)、循環(huán)定義/調(diào)用概念了解循環(huán)編程基本方法（循環(huán)定義與調(diào)用）掌握循環(huán)調(diào)用方法數(shù)控多軸加工編程與仿真目標編程基本操作圓弧編程預(yù)習思考（重點難點）循環(huán)定義方法循環(huán)調(diào)用方法循環(huán)編程基本格式數(shù)控多軸加工編程與仿真預(yù)習思考數(shù)控多軸加工編程與仿真

極坐標編程知識點一、循環(huán)與循環(huán)編程涵義循環(huán)定義循環(huán)調(diào)用

極坐標編程知識點1、編程模式按循環(huán)定義鍵軟鍵行當前行循環(huán)軟鍵返回上一層數(shù)控多軸加工編程與仿真二、循環(huán)定義（確定循環(huán)參數(shù)）步驟2、單擊循環(huán)所在循環(huán)組軟鍵，出現(xiàn)一組循環(huán)

極坐標編程知識點3、點擊軟鍵行及循環(huán)軟鍵，選擇循環(huán)數(shù)控多軸加工編程與仿真4、

按提示，輸參數(shù)，完成循環(huán)定義

極坐標編程知識點4、鉆孔循環(huán)200輸參數(shù)示例數(shù)控多軸加工編程與仿真循環(huán)及輸入?yún)?shù)提示信息說明CYCLDEF200DRILLING鉆孔循環(huán)200Q200=2；安全高度？（下刀）鉆孔R平面，快進與工進轉(zhuǎn)折面Q201=-10；深度？鉆孔表面為基準，負值Q206=150；切入進給速率？Q202=5；切入深度？加工深孔時，每次鉆入深度，正值Q210=0；在頂部的停頓時間？Q203=+0；鉆孔表面坐標？以工件坐標系為基準Q204=2；第二安全高度？（抬刀跨越）相對于鉆孔表面的抬刀高度Q211=0；在孔底的停頓時間？

極坐標編程知識點三、循環(huán)調(diào)用1、一般循環(huán)調(diào)用才生效（執(zhí)行）2、調(diào)用指令：

循環(huán)調(diào)用鍵M99（只調(diào)用1次——非模態(tài)）M89（模態(tài)，從新定義循環(huán)才取消調(diào)用）輸循環(huán)定位坐標（平面點）默認循環(huán)起點（調(diào)用程序段前最近位置）點表定義循環(huán)起點輸入循環(huán)起點坐標（空間點）數(shù)控多軸加工編程與仿真

極坐標編程知識點【舉例】數(shù)控多軸加工編程與仿真1.循環(huán)調(diào)用鍵

極坐標編程知識點【舉例】數(shù)控多軸加工編程與仿真2.M99調(diào)用與定位有什么不同？

極坐標編程知識點【舉例】數(shù)控多軸加工編程與仿真3.M89調(diào)用為什么程序段9用M99？

極坐標編程知識點四、循環(huán)編程方法數(shù)控多軸加工編程與仿真圓弧編程任務(wù)指南數(shù)控多軸加工編程與仿真任務(wù)指南

數(shù)控多軸加工編程與仿真訓(xùn)練仿真加工4-φ8孔訓(xùn)練

【解析】訓(xùn)練數(shù)控多軸加工編程與仿真Q200：進刀安全高（正）（刀尖

至鉆孔表面距離，與坐標

系無關(guān)）Q201：孔深（負）Q203：鉆孔表面坐標Q204：退刀跨越高度

（鉆孔表面為基準）鉆孔循環(huán)參數(shù)

【參考答案】知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真

數(shù)控多軸加工編程與仿真拓展訓(xùn)練完成6-φ6孔仿真加工（點表功能，M6改φ6）訓(xùn)練

【拓展解析點表功能】訓(xùn)練數(shù)控多軸加工編程與仿真X4.1循環(huán)基礎(chǔ)X4.1A1鉆孔循環(huán)仿真（臺階孔）作業(yè)

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真

拓展訓(xùn)練完成6-φ6孔仿真加工（點表功能，M6改φ6）訓(xùn)練【拓展解析點表功能】

制作：陳小紅多軸加工程序編制課程鉆孔循環(huán)200浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源孔加工循環(huán)任務(wù)【任務(wù)】鉆孔循環(huán)200編工件鉆孔程序數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)目標【目標】1、掌握鉆孔循環(huán)200編程方法

2、鉆孔循環(huán)特點與應(yīng)用數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)預(yù)習&思考【預(yù)習&思考】（重點難點）1、鉆孔循環(huán)200參數(shù)確定2、鉆孔循環(huán)200應(yīng)用數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)知識點一、鉆孔循環(huán)200作用與特點每次鉆深后排屑數(shù)控多軸加工編程與仿真需要分層鉆削（不能一次性鉆完孔）鉆深孔孔加工循環(huán)知識點二、循環(huán)200鉆孔過程分層鉆削每次鉆深后，退刀到鉆孔表面2~5mm排屑直到鉆孔深度數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)知識點三、鉆孔循環(huán)200定義（參數(shù)設(shè)置）含義同鉆孔循環(huán)240：Q200/Q201/Q203/Q204/Q206/Q211數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)知識點Q202：每次鉆深（進刀量）（正值）數(shù)控多軸加工編程與仿真二、鉆孔循環(huán)200定義孔加工循環(huán)知識點Q210：暫停時間退刀至R平面，排屑數(shù)控多軸加工編程與仿真二、鉆孔循環(huán)200定義孔加工循環(huán)任務(wù)指南【任務(wù)指南】數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)訓(xùn)練【訓(xùn)練1】1、用【SYSLCALL】調(diào)用循環(huán)編程2、如4個孔深不同，如何處理？數(shù)控多軸加工編程與仿真

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真

多軸加工程序編制課程鉆孔循環(huán)203浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源孔加工循環(huán)任務(wù)【任務(wù)】鉆孔循環(huán)203編工件鉆孔程序數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)目標【目標】1、掌握鉆孔循環(huán)203編程方法

2、鉆孔循環(huán)特點與應(yīng)用數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)預(yù)習&思考【預(yù)習&思考】（重點難點）1、鉆孔循環(huán)203參數(shù)確定2、鉆孔循環(huán)203應(yīng)用數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)知識點一、鉆孔循環(huán)203作用與特點每次鉆深后回刀斷屑幾次回刀后，退刀到鉆孔表面排屑數(shù)控多軸加工編程與仿真鉆深孔L/D＞10

孔加工循環(huán)知識點二、鉆孔循環(huán)203定義含義同鉆孔循環(huán)200參數(shù)：Q200~Q204/Q206/Q210/Q211數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)知識點Q256：回刀距離目的：斷屑數(shù)控多軸加工編程與仿真二、鉆孔循環(huán)203定義孔加工循環(huán)知識點Q213：回刀次數(shù)退刀排屑前回刀次數(shù)數(shù)控多軸加工編程與仿真二、鉆孔循環(huán)203定義孔加工循環(huán)知識點Q212：每次鉆深遞減量數(shù)控多軸加工編程與仿真二、鉆孔循環(huán)203定義Q205：最小鉆深孔加工循環(huán)知識點Q208：退刀速率數(shù)控多軸加工編程與仿真二、鉆孔循環(huán)203定義孔加工循環(huán)知識點Q256：回刀距離目的：斷屑數(shù)控多軸加工編程與仿真二、鉆孔循環(huán)203定義孔加工循環(huán)任務(wù)指南【任務(wù)指南】數(shù)控多軸加工編程與仿真

Thankyou數(shù)控多軸加工編程與仿真【附件】循環(huán)203知識點鉆孔循環(huán)203（快速深孔鉆）?如果Q208取0，退刀速率默認為Q206指定的鉆孔進給速率數(shù)控多軸加工編程與仿真

制作：陳小紅多軸加工程序編制課程攻螺紋循環(huán)206浙江機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院網(wǎng)絡(luò)教學(xué)平臺資源孔加工循環(huán)任務(wù)【任務(wù)】完成6-M6螺紋孔加工編程數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)目標【目標】1、掌握攻螺紋循環(huán)206編程方法

2、攻螺紋循環(huán)206特點數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)預(yù)習&思考【預(yù)習&思考】（重點難點）1、鉆孔循環(huán)206參數(shù)確定2、鉆孔循環(huán)206應(yīng)用數(shù)控多軸加工編程與仿真孔加工循環(huán)知識點一、螺紋數(shù)控銑床加工數(shù)控多軸加工編程與仿真銑大直徑螺紋攻小直徑螺紋孔加工循環(huán)知識點數(shù)控多軸加工編程與仿真浮動夾頭孔加工循環(huán)知識點二、鉆孔循環(huán)206定義數(shù)控多軸加工編程與仿真Q200安全高度：刀尖（起點位置