券研究報告|行業點評|機械設備wwwwwwstockecomcn械設備人產業化提速——人形機器人行業點評報告投資要點行業評級:看好(維持)口人形機器人是“具身智能”的重要載體，特斯拉入局產業化加速具身智能或將是AI的終極形態，人形機器人是實現具身智能的最佳形態之一。us備2.3kWh、52V電池包。截至2023年5月的視頻，特斯拉人形機器人已能在車間靈活行走、抓取物體，并展示了電機扭矩控制技術(不打碎雞蛋)。口具身執行：核心部件價值量占比約62%，關注絲杠、電機、減速器等1)伺服系統：由驅動系統+多臺電機+檢測反饋元件構成。其中，空心杯電機用于人形機器人手部關節，價值量占比約4%，國產化程度較低，大批量生產為核心難點；無框力矩電機用于人形機器人身體關節，價值量占比約21%，轉矩密度、溫升、額定和最高轉速、成本控制是核心。2)絲杠：人形機器人中可能用到梯形螺紋絲杠、滾珠絲杠、行星滾柱絲杠，價值量占比約14%。其中行星滾柱絲杠具有高承載、高壽命、高精度、高穩定性等國產廠商在原材料、加工工藝、試驗與檢測等方面有待提升。3)減速器：人形機器人中主要用到行星減速器、RV減速器、諧波減速器，價值量占比約17%。目前減速器行業日系廠商占主導，國內廠商關鍵技術已攻克。口具身感知：核心部件價值量占比約18%，關注力矩傳感器、慣導等人形機器人的感知系統目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案。核心部件主要包括力矩傳感器、慣導、攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器。其中慣導、力矩傳感器在單臺人形機器人中價值量占比分別約1%、16%。口市場空間：2031年人形機器人全球市場空間預計達433億元，CAGR達16%ToC端人形機器人的發展可能將分為兩個階段：1)2022-2031年：類似特斯拉Roadster433億元；2)2032-2042年：類似從特斯拉ModelS到ModelY——走向大眾，需求爆發。口核心標的：重點關注價值量占比高、國產化空間大、毛利率高的行星滾柱絲杠、空心杯電機等環節電機：關注鳴志電器、匯川技術、江蘇雷利等；絲杠：推薦恒立液壓，關注鼎智科技、貝斯特、新劍傳動、秦川機床等；減速器：推薦雙環傳動、綠的諧波，關注中大力德、漢宇集團、南方精工、兆威機電、豐立智能、大族激光、昊志機電等；傳感器：推薦華依科技，關注柯力傳感、漢威科技等；控制器：推薦華中數控，關注新時達、埃夫特、英威騰等；集成：關注三花智控、拓普集團等；工業機器人：推薦埃斯頓，關注新松機器人等；特種機器人：推薦晶品特裝等。口風險提示AI技術迭代不及預期，人形機器人需求不及預期，數據測算偏差風險師：邱世梁ushiliangstockecomcn師：王華君wanghuajun@師：林子堯nziyaostockecomcnjixinyue@相關報告程機械、半導體設備、人3.06.193《5月各類起重機銷量均實現正增長，工程機械行業觸底向業點評wwwwwwstockecomcn4s以特斯拉Optimus為例，人形機器人感知、執行系統主要部件價值量分布及相關供應(1)無框力矩電機：用于身體關節處，約需28臺，假設均價1500元/臺，單機價值量約4.2萬元，占比21%。(2)空心杯電機：用于手部關節處，約需12臺，假設均價700元/臺，單機價值量(3)行星滾柱絲杠：用于身體關節的線性執行器處，約需14個，假設均價2000元，占比14%。(4)減速器：用于身體關節、手部關節處，約需14個諧波減速器、12個行星減速器，單機價值量約3.4萬元，占比17%。(5)力矩傳感器：用于身體關節、手部關節處，約需40個，假設單價800元/個，單機價值量約3.2萬元，占比16%。wwwwwwstockecomcn2重點公司/6/27 (2022)(2022)公司公司名稱碼(億元)2022A2023E2024E0.61.01.4(元)20252025E2022A2023E2024E2025E2.0122755036601100恒立液壓64.2860.31.82.02.42.936322622873593鼎智科技64.83.12.83.74.84449372824.974.61.10.91.11.422282218871312新劍傳動--0.3--------000837秦川機床147.00.30.40.50.65343322500.3--0.4--44--------688071華依科技55.947.40.51.52.43.4112382416感器603662柯力傳感34.998.80.91.31.61.938272218300007漢威科技20.767.50.91.11.31.524201613制器埃夫特-U團---1,070.162--------1099688084晶品特裝78.259.10.81.32.03.2986240250業點評wwwwwwstockecomcn/4股票投資評級說明以報告日后的6個月內，證券相對于滬深300指數的漲跌幅為標準，定義如下：1.買入：相對于滬深300指數表現＋20％以上；2.增持：相對于滬深300指數表現＋10％~＋20％；3.中性：相對于滬深300指數表現－10％~＋10％之間波動；4.減持：相對于滬深300指數表現－10％以下。行業的投資評級：以報告日后的6個月內，行業指數相對于滬深300指數的漲跌幅為標準，定義如下：1.看好：行業指數相對于滬深300指數表現＋10%以上；2.中性：行業指數相對于滬深300指數表現－10%~＋10%以上；3.看淡：行業指數相對于滬深300指數表現－10%以下。我們在此提醒您，不同證券研究機構采用不同的評級術語及評級標準。我們采用的是相對評級體系，表示投資的相對比建議：投資者買入或者賣出證券的決定取決于個人的實際情況，比如當前的持倉結構以及其他需要考慮的因素。投資者不應僅僅依靠投資評級來推斷結論。法律聲明及風險提示本報告由浙商證券股份有限公司(已具備中國證監會批復的證券投資咨詢業務資格，經營許可證編號為：Z39833000)制作。本報告中的信息均來源于我們認為可靠的已公開資料，但浙商證券股份有限公司及其關聯機構(以下統稱“本公司”)對這些信息的真實性、準確性及完整性不作任何保證，也不保證所包含的信息和建議不發生任何變更。本公司沒有將變更的信息和建議向報告所有接收者進行更新的義務。本報告僅供本公司的客戶作參考之用。本公司不會因接收人收到本報告而視其為本公司的當然客戶。本報告僅反映報告作者的出具日的觀點和判斷，在任何情況下，本報告中的信息或所表述的意見均不構成對任何人的投資建議，投資者應當對本報告中的信息和意見進行獨立評估，并應同時考量各自的投資目的、財務狀況和特定需求。對依據或者使用本報告所造成的一切后果，本公司及/或其關聯人員均不承擔任何法律責任。本公司的交易人員以及其他專業人士可能會依據不同假設和標準、采用不同的分析方法而口頭或書面發表與本報告意見及建議不一致的市場評論和/或交易觀點。本公司沒有將此意見及建議向報告所有接收者進行更新的義務。本公司的資產管理公司、自營部門以及其他投資業務部門可能獨立做出與本報告中的意見或建議不一致的投資決策。本報告版權均歸本公司所有，未經本公司事先書面授權，任何機構或個人不得以任何形式復制、發布、傳播本報告的全部或部分內容。經授權刊載、轉發本報告或者摘要的，應當注明本報告發布人和發布日期，并提示使用本報告的