第二講可編程控制器系統(tǒng)構(gòu)成第一頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一教學(xué)要求1、了解可編程序控制器的物理結(jié)構(gòu)分類2、熟悉PLC的基本結(jié)構(gòu)3、重點掌握存儲器及PLC的I/O模塊第二頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一第二章可編程控制器的系統(tǒng)構(gòu)成可編程控制器由哪幾部分組成？可編程控制器怎樣分類？第三頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一可編程控制器由哪幾部分組成？硬件軟件存儲器CPUI/O口編程器電源系統(tǒng)程序用戶程序第四頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一中央處理單元（CPU）

(1)診斷PLC電源、內(nèi)部電路的工作狀態(tài)及編制程序中的語法錯誤。(2)采集現(xiàn)場的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并送入PLC的寄存器中。(3)逐條讀取指令，完成各種運算和操作。(4)將處理結(jié)果送至輸出端。(5)響應(yīng)各種外部設(shè)備的工作請求。第五頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一存儲器（ROM/RAM）

（1）系統(tǒng)程序存儲器（ROM）用以存放系統(tǒng)管理程序、監(jiān)控程序及系統(tǒng)內(nèi)部數(shù)據(jù)，PLC出廠前已將其固化在只讀存儲器ROM或PROM中，用戶不能更改。（2）用戶存儲器（RAM）包括用戶程序存儲區(qū)和工作數(shù)據(jù)存儲區(qū)。這類存儲器一般由低功耗的CMOS-RAM構(gòu)成，其中的存儲內(nèi)容可讀出并更改。掉電會丟失存儲的內(nèi)容，一般用鋰電池來保持。

注意：

PLC產(chǎn)品手冊中給出的“存儲器類型”和“程序容量”是針對用戶程序存儲器而言的。第六頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一可編程控制器輸入端口電路

開關(guān)量輸入接口電路：采用光電耦合電路，將限位開關(guān)、手動開關(guān)、編碼器等現(xiàn)場輸入設(shè)備的控制信號轉(zhuǎn)換成CPU所能接受和處理的數(shù)字信號。

PLC的輸入接口電路（直流輸入型）第七頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一可編程控制器輸出接口電路開關(guān)量輸出接口電路：

采用光電耦合電路，將CPU處理過的信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場需要的強電信號輸出，以驅(qū)動接觸器、電磁閥等外部設(shè)備的通斷電。有三種類型：第一:繼電器輸出型：為有觸點輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路。第八頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一可編程控制器輸出接口電路第二:晶閘管輸出型：為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的交流電源負(fù)載

第九頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一可編程控制器輸出接口電路第三:晶體管輸出型：為無觸點輸出方式，用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的直流電源負(fù)載。第十頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一可編程控制器模擬量接口電路（3）模擬量輸入接口：把現(xiàn)場連續(xù)變化的模擬量標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換成適合PLC內(nèi)部處理的有若干位二進制數(shù)字表示的信號標(biāo)準(zhǔn)的模擬量信號：電流信號：4~20mA

電壓信號：1~10V

（4）模擬量輸出接口：將PLC運算處理的若干位數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的模擬量信號輸出，以滿足生產(chǎn)過程現(xiàn)場連續(xù)控制的要求信號

（5）智能輸入輸出接口：自帶CPU，由專門的處理能力，與主CPU配合共同完成控制任務(wù)，可減輕主CPU工作負(fù)擔(dān)，又可提高系統(tǒng)的工作效率第十一頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一電源PLC的電源是指將外部輸入的交流電處理后轉(zhuǎn)換成滿足PLC的CPU、存儲器、輸人輸出接口等內(nèi)部電路工作需要的直流電源電路或電源模塊。許多PLC的直流電源采用直流開關(guān)穩(wěn)壓電源，不僅可提供多路獨立的電壓供內(nèi)部電路使用，而且還可為輸入設(shè)備（傳感器）提供標(biāo)準(zhǔn)電源。第十二頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一編程器

編程器：專用的手持式、臺式；電腦+編程軟件。作用：編程，調(diào)試，監(jiān)控。第十三頁，共十四頁，編輯于2023年，星期一可編程控制器怎樣分類？按硬件的結(jié)構(gòu)類型分類: