項目6液壓基本回路調試6.1調速回路的調試6.2增速回路調試6.3速度換接回路調試6.4方向控制閥控制的回路調試6.5調壓回路調試6.6減壓回路調試6.7保壓、卸荷回路調試6.8多執行元件動作回路調試返回6.1調速回路的調試液壓缸的有效面積Ａ是定值，只有改變流量ｑ的大小來調速，這可通過流量閥或變量泵來實現。改變液壓馬達的排量Ｖｍ，可通過變量馬達來實現。因此，調速回路主要有以下３種方式：（１）節流調速回路：由定量泵供油，用流量閥調節進入或流出執行機構的流量來實現調速。按采用流量閥不同，其可分為節流閥節流調速和調速閥節流調速。按流量閥安裝位置不同，其可分為進油路節流、回油路節流和旁油路節流。（２）容積調速回路：通過調節變量泵或變量馬達的排量來調速。下一頁返回6.1調速回路的調試（３）容積節流調速回路：用限壓變量泵供油，由流量閥調節進入執行機構的流量并使變量泵的流量與調節閥的調節流量相適應來實現調速。速度控制回路是對液壓系統中執行元件的運動速度和速度切換實現控制的回路。其調速方法如下：（１）節流調速，即用定量泵供油，采用節流元件調節輸入執行元件的流量來實現調速；由定量泵供油，由流量控制閥控制流入或流出執行元件的流量來調節速度。（２）容積調速，即改變變量泵的供油量Ｑ和變量液壓馬達的排量ｑｍ來實現調速。上一頁下一頁返回6.1調速回路的調試（３）容積節流調速，即用自動改變流量的變量泵及節流元件聯合進行調速。采用變量泵供油，由流量控制閥控制流入或流出執行元件的流量來調節速度，同時又使變量泵的輸出流量與通過流量控制閥的流量相適應。速度調節回路是液壓傳動系統的重要組成部分，一般依靠它來控制工作機構的運動速度，例如在機床中經常需要調節工作臺（或刀架）的移動速度，以適應加工工藝要求。６.１.１節流調速回路的分類節流調速回路是通過調節流量閥的流通截面積的大小來改變執行機構的流量從而實現對運動速度的調節的。上一頁下一頁返回6.1調速回路的調試根據流量控制閥在回路中的不同位置，其分為進油節流調速、回油節流調速及旁路節流調速３種調速回路。１.進油節流調速回路進油節流調速回路是指節流閥串接在液壓缸的進油路上，泵的供油壓力由溢流閥調定。調節節流閥的開口面積，便可改變進入液壓缸的流量，即可調節液壓缸的運動速度，泵多余流量經溢流閥流回油箱。１）速度－負載特性進油節流調試回路的速度－負載特性是指速度隨負載變化的程度，體現在速度負載特性曲線的斜率上。上一頁下一頁返回6.1調速回路的調試特性曲線上某點處的斜率越小，速度剛性就越大，說明回路在該處的速度受負載變化的影響就越小，即該點的速度穩定性好。另外，各曲線在速度為零時，都匯交到同一負載點上，說明該回路的承受能力不受節流閥通流截面變化的影響。２）回路特點進油節流調速回路由定量泵供油，流量恒定，一部分流量通過節流閥進入液壓缸，另一部分流量通過溢流閥流回油箱，所以這種回路的功率損失由兩部分組成，即溢流損失和節流損失。該回路適用于輕載、低速、負載變化不大和對速度穩定性要求不高的小功率液壓系統。２.回油節流調速回路上一頁下一頁返回6.1調速回路的調試回油節流調速回路是指節流閥串接在液壓缸的回油路上，泵的供油壓力由溢流閥調定。調節節流閥的開口面積，便可改變液壓缸回油腔的流量，也就控制了進入液壓缸的流量，即可調節液壓缸的運動速度，泵多余流量經溢流閥流回油箱。１）速度－負載特性回油節流調速回路的速度－負載特性與進油節流調速回路的特性完全相同。２）回油特點與進油節流調速回路相比較，回油節流調速回路中的節流閥能使液壓缸回油腔形成一定的背壓，因而它能承受負值負載，并且流經節流閥而發熱的油液可直接流回油箱冷卻。上一頁下一頁返回6.1調速回路的調試３.旁路節流調速回路旁路節流調速回路是將節流閥安裝在與執行元件并聯的支路上，用它來調節從支路回油箱的流量，以控制進入液壓缸的流量，從而達到調速的目的。回路中溢流閥起安全閥的作用，泵的工作壓力不是恒定的，它隨負載而變化。１）速度－負載特性旁路節流調速回路的速度－負載特性是指當負載調定時，液壓缸的運動速度隨節流閥通流面積的增大而減小；當節流閥通流面積調定后，液壓缸的運動速度隨負載的增大而減小。２）回路特點上一頁下一頁返回6.1調速回路的調試旁路節流調速回路的最大承載能力隨節流閥通流面積的增大而減小，即該回路低速時的承載能力很差，調速范圍也小。同時，該回路的最大承載能力還受溢流閥的安全壓力值限定。旁路節流調速回路只有節流損失而無溢流閥的溢流損失，故效率較高。這種回路適用于重載、高速且對速度穩定性要求不高的大功率液壓系統。４.采用調速閥的節流調速回路采用調速閥的節流調速回路，節流閥兩端的壓力差和缸速隨負載變化而變化，故速度平穩性較差。若用調速閥代替節流閥，由于調速閥本身能在負載變化的條件下保證節流閥進、出油口減壓差基本不變，通過的流量也基本不變，因而回路的速度－負載特性將得到改善。上一頁下一頁返回6.1調速回路的調試６.１.２調試步驟（１）按照操作回路圖６－１所示的要求，取出所要用的液壓元件，檢查型號是否正確。（２）將檢查完畢、性能完好的液壓元件安裝在操作臺面板的合理位置。通過快換接頭和液壓軟管按回路要求連接。（３）根據電磁鐵動作表輸入框選擇要求，確定控制的邏輯聯接“通”或“斷”。（４）安裝完畢，定出兩只行程開關之間距離，擰開溢流閥（Ⅰ）、（Ⅱ），啟動ＹＢＸ－１６ＹＢ－６泵，調節溢流閥（Ⅰ）的壓力為３ＭＰａ、溢流閥（Ⅱ）的壓力為０.５ＭＰａ，調節單向調速閥或單向節流閥開口。上一頁下一頁返回6.1調速回路的調試（５）按電磁鐵動作表輸入框的選定，啟動系統，使兩個液壓缸動作。在運行中記錄單向調速閥或單向節流閥進、出油口和負載缸進油口的壓力以及液壓缸的運行時間。（６）根據回路記錄表，調節溢流閥門（Ⅰ）的壓力（即調節負載壓力），記錄相應時間和壓力，填入表中，繪制Ｖ－Ｆ曲線。系統電器控制邏輯表見表６－１。１.節流閥進油節流調速回路節流調速是閥控方式，回路主要由定量泵溢流閥、流量閥和執行元件組成，通過改變流量閥迎流面積的大小來控制流入或流出執行元件流量的大小，以調節其運動速度。上一頁下一頁返回6.1調速回路的調試由于采用的節流元件與調速性能不同，節流調速又可分為節流閥調速和調速閥調速。這種回路應用于輕負載或負載變化不大時的低速或對速度穩定性要求不高的小功率液壓系統，且多用于進給系統，如組合機床的進給系統。其液壓原理圖如圖６－２所示，節流閥３安裝在油缸的進油路。其工作過程見表６－２。２.調速閥旁路節流調速回路這種回路應用于對運動平穩性要求較高、功率較大的系統，如插、拉、刨等機床的主運動系統。上一頁下一頁返回6.1調速回路的調試調速閥旁路節流調速回路的液壓原理如圖６－３所示，調速閥與油泵并聯，油缸速度不受負載變化的影響，工作過程見表６－３。３.單節流閥雙向進油節流調速回路這種回路應用于負載功率大、運動速度高的場合，如推土機、升降機、插床、拉床等。單節流閥雙向進油節流調速回路的液壓原理如圖６－４所示，節流閥２在換向閥３之前，可對油缸雙向節流調速，其工作過程見表６－４。雙向速度不能分別調節。４.單節流閥雙向回油節流調速回路這種回路適用于負載比較小且對運動平穩定要求不高的高速大功率場合，如牛頭刨床的主傳動系統。上一頁下一頁返回6.1調速回路的調試其有時也用于隨著負載增大而要求進給速度自動減小的場合，如鋸床進給系統。單節流閥雙向回油節流調速回路的液壓原理如圖６－５所示，可實現雙向節流調速，但兩方向的速度不能分別調整。其工作過程見表６－５。５.雙節流閥雙向進油節流調速回路這種回路應用于負載恒定或變化很小且調速范圍不大的場合。其液壓原理如圖６－６所示，節流閥１控制油缸的前進速度，節流閥３控制油缸的后退速度，兩種速度分別調節。其工作過程見表6－6.上一頁下一頁返回6.1調速回路的調試６.雙節流閥雙向回油節流調速回路其液壓原理如圖６－７所示，油缸兩運動方向的速度分別由節流閥３和５調節。其工作過程見表６－７。７.有背壓的進油節流調速回路其液壓原理如圖６－８所示，增加背壓閥５（直動式溢流閥）使油缸運動平衡，但功率損耗大，其工作過程見表６－８。８.調速閥回油節流調速回路其液壓原理如圖６－９所示，用調速閥調速，油缸速度不受負載變化的影響，負載特性好，其工作過程見表６－９。上一頁返回6.2增速回路調試６.２.１增速回路的操作原理工作機構在一個工作循環過程中，空行程速度一般較高，常在不同的工作階段要求有不同的運動速度與承受不同的負載。在液壓系統中常根據工作階段的運動速度與承受的負載來決定液壓泵的流量和壓力，然后在不增加功率消耗的情況下，采用快速回路來提高工作機構的空行程速度。差動回路就是其中的一類快速回路。本操作包括一般速度和差動速度兩種工況。在差動速度工況時，通過電磁換向閥改變油缸出口的油液流向，與液壓泵的油液匯流，實現油缸的快速運動。下一頁返回6.2增速回路調試６.２.２調試步驟速度變換回路是控制油缸工作循環中速度增加或減少的回路。這種回路應用于在不增加泵流量的前提下，使執行元件快速移動的回路，如組合機床的主軸的快進及工進。１.單向閥控制差動連接增速回路在不改變油泵流量的前提下，通過改變油缸流量或有效面積來增加油缸運動速度的回路叫增速回路。差動增速回路是利用單活塞桿油缸兩腔工作面積不同，油缸有桿腔的油流回無桿腔，從而實現增速。單向閥控制差動連接增速回路的液壓原理如圖６－１０所示，其工作過程見表６－１３。上一頁下一頁返回6.2增速回路調試２.二位三通電磁閥控制差動連接增速回路其液壓原理如圖６－１１所示，其工作過程見表６－１４。３.用蓄能器的增速回路其液壓原理如圖６－１２所示，其工作過程見表６－１５。４.雙泵供油快速運動回路這種回路應用于壓力和功率損失小，效率較高但結構稍復雜的機床中。雙泵供油快速運動回路的液壓原理如圖６－１３所示。上一頁返回6.3速度換接回路調試速度換接回路用來實現運動速度的變換，即在原來設計或調節好的幾種運動速度中，從一種速度換成另一種速度。對這種回路的要求是速度換接要平穩，即不允許在速度變換的過程中有前沖（速度突然增加）現象。調試步驟如下。操作所用設備為ＹＣＳ－Ｃ型液壓綜合教學操作臺。１.用行程閥的快慢速換接回路的操作步驟其液壓原理如圖６－１４所示，其工作過程見表６－１８。在如圖６－１４所示狀態下，活塞快進。上一頁下一頁返回6.3速度換接回路調試當活塞桿上的擋塊壓下行程閥時，缸右腔的油液經節流閥流回油箱，活塞轉為慢速工進，當二位四通電磁換向閥左位接入回路時，活塞快速返回。２.調速閥串聯速度變換回路的操作步驟其液壓原理如圖６－１５所示，兩個串聯的調速閥１和２實現兩種慢速的變換，要求調速閥１的調節開口面積大于調速閥２的調節開口面積。電磁鐵動作見表６－１９。３.調速閥并聯進油控制的速度變換回路的操作步驟其液壓原理如圖６－１６所示，用兩個并聯的調速閥１和２實現油缸兩種慢速的變換，其工作過程見表６－２０。上一頁下一頁返回6.3速度換接回路調試４.調速閥并聯回油控制速度變換回路的操作步驟其液壓原理如圖６－１７所示，兩個并聯的調速閥１和２放在油缸回油路。電磁鐵動作見表６－２１。５.雙向速度變換回路的操作步驟其液壓原理如圖６－１８所示，用兩個并聯節流閥雙向控制油缸運動速度的變換。其工作過程見表６－２２。６.快慢速度變換回路的操作步驟其液壓原理如圖６－１９所示，其工作過程見表６－２３。上一頁下一頁返回6.3速度換接回路調試７.快慢速度變換回路的操作步驟其液壓原理如圖６－２０所示，其工作過程見表６－２４。根據電磁鐵動作表輸入框選擇要求，確定控制的邏輯連接“通”或“斷”，即可實現動作。上一頁返回6.4方向控制閥控制的回路調試調試步驟如下。操作所用設備為ＹＣＳ－Ｃ型液壓綜合教學操作臺。１.二位二通電磁閥差動連接快慢速變換回路的操作步驟其液壓原理如圖６－２１所示，其工作過程見表６－２７。２.二位三通電磁閥控制差動連接快慢速變換回路的操作步驟其液壓原理如圖６－２２所示，差動連接實現快進，節流閥５實現回油節流調速。其工作過程見表６－２８。下一頁返回6.4方向控制閥控制的回路調試３.二位四通換向回路的操作步驟方向控制回路的作用是利用各種方向閥來控制流體的通斷和變向，以使執行元件啟動、停止和換向。一般方向控制回路只需在動力元件與執行元件之間采用普通換向閥即可。二位四通換向回路為一般方向控制回路。二位四通換向閥芯動作，改變進、回油方向，從而改變油缸的運動方向。其液壓原理如圖６－２３所示，其工作過程見表６－２９。４.三位四通換向閥控制回路的操作步驟其液壓原理如圖６－２４所示，電磁閥２為Ｍ型中位機能三位四通換向閥，用于控制油缸換向，中位用于泵卸荷。上一頁下一頁返回6.4方向控制閥控制的回路調試其工作過程見表６－３０。５.方向控制閥控制鎖緊回路的操作步驟鎖緊回路又稱位置保持回路，其功用是使執行元件在不工作時切斷其進、出油路通道，停止在預定位置上不會因外力而移動。其液壓原理如圖６－２５所示，其工作過程見表６－３１。停止時，油泵卸荷，油缸活塞向右的運動被三位四通電磁換向閥鎖緊，值得注意的是由于電磁閥存在內泄漏的問題，故鎖緊精度不高。６.單向閥鎖緊回路的操作步驟其液壓原理如圖６－２６所示，其工作過程見表６－３２。上一頁返回6.5調壓回路調試壓力控制回路利用壓力控制閥來控制系統某一部分的壓力。壓力控制回路主要有調壓回路、減壓回路、增壓回路、保壓回路、卸荷回路、平衡回路和釋壓回路等。調壓回路使系統整體或某一部分的壓力保持恒定或不超過某個數值。（１）單級調壓回路是指在液壓泵出口處設置并聯溢流閥，組成單級調壓回路，從而控制液壓系統的工作壓力。（２）二級調壓回路（圖６－２７）可實現兩種不同的系統壓力控制。由溢流閥２和溢流閥４各調一級，當二位二通電磁閥３處于某一位置時，系統壓力由閥２調定，當閥３得電后處于右位時，系統壓力由閥４調定，但要注意：閥４的調定壓力一定要小于閥２的調定壓力，否則不能實現；下一頁返回6.5調壓回路調試當系統壓力由閥４調定時，溢流閥２的先導閥口關閉，但主閥開啟，液壓泵的溢流流量經主閥回油箱。（３）多級調壓回路（圖６－２８）是指由溢流閥１、２、３分別控制系統的壓力，從而組成三級調壓回路。當兩電磁鐵均不帶電時，系統壓力由閥１調定，當１ＹＡ得電時，由閥２調定系統壓力；當２ＹＡ帶電時，系統壓力由閥３調定。在這種調壓回路中，閥２和閥３的調定壓力都要小于閥１的調定壓力，而閥２和閥３的調定壓力之間沒有一定的關系。（４）連續、按比例進行壓力調節的回路調節先導型比例電磁溢流閥的輸入電流，可實現系統壓力的無級調節，這樣不但回路結構簡單、壓力切換平穩，而且更容易使系統實現遠距離控制或程序控制。上一頁下一頁返回6.5調壓回路調試調試步驟如下。操作所用設備為ＹＣＳ－Ｃ型液壓綜合教學操作臺。１.單級調壓回路的操作用節流閥調節速度時，溢流閥穩壓溢流調節泵壓。其液壓原理如圖６－２９所示，其是最基本的調壓回路，在定量泵出口，并聯溢流閥１，泵出口處的壓力由溢流閥１調定。調壓原理見表６－３６。２.單級遠程調壓回路的操作用先導式溢流閥、遠程調壓閥（或直動式溢流閥）可組成遠程調壓回路，其液壓原理如圖６－３０所示，圖中閥１為先導式溢流閥，閥２為直動式溢流閥，閥１的調整壓力大于閥２的調整壓力。上一頁下一頁返回6.5調壓回路調試其工作過程見表６－３７。３.兩級調壓回路的操作兩級調壓回路的液壓原理如圖６－３１所示，其是單泵雙向調壓，溢流閥２和３調定兩種不同的壓力，分別滿足液壓缸雙向運動所需的不同壓力。其工作過程見表６－３８。４.兩級遠程調壓回路的操作用先導式溢流閥１、兩個直動式溢流閥２和３及二位四通電磁閥４，可組成兩級遠程調壓回路。上一頁下一頁返回6.5調壓回路調試其液壓原理如圖６－３２所示，閥１的調整壓力大于閥２及閥３的調整壓力。其工作過程見表６－３９。５.三級運程調壓回路的操作用先導式溢流閥１、兩個直動式溢流閥２和３及三位四通電磁換向閥４，可組成三級遠程調壓回路。其液壓原理如圖６－３３所示，閥１的調定壓力大于閥２和閥３的調定壓力。其工作過程見表６－４０。注意：（１）系統壓力由閥２調定時，絕大部分油液仍從主溢流閥１溢走，先導口關閉。上一頁下一頁返回6.5調壓回路調試（２）閥４的調定壓力一定要小于閥２的調定壓力（系統壓力由閥２調定）。（３）閥２和閥３的調定壓力要小于閥１的調定壓力。６.雙壓回路的操作其液壓原理如圖６－３４所示，其工作過程見表６－４１。上一頁返回6.6減壓回路調試操作所用設備為ＹＣＳ－Ｃ型液壓綜合教學操作臺。１.一級減壓回路在需要獲得穩定低壓的油路中，接入減壓閥２，可組成一級減壓回路，其液壓原理如圖６－３５所示，閥２的調定壓力小于溢流閥１的調定壓力。其工作過程見表６－４５。２.二級減壓回路其液壓原理如圖６－３６所示，其由先導式減壓閥２、遠程調壓閥３組成，溢流閥１的調整壓力大于閥２的調整壓力。閥２的調整壓力大于閥３的調整壓力。其工作過程見表６－４６。返回6.7保壓、卸荷回路調試保壓回路的功能是在執行元件停止工作或僅有工件變形所產生的微小位移的情況下，使執行元件的工作壓力基本保持不變。油泵卸荷回路是系統短時間歇時，泵不停機，以很少的輸出功率運轉，以減少功率損耗，降低系統發熱。調試步驟如下。操作所用設備為ＹＣＳ－Ｃ型液壓綜合教學操作臺。１.保壓回路的操作（１）單向閥保壓回路。其液壓原理如圖６－３７所示，壓力繼電器５的調整壓力大于油缸運動時所需的工作壓力，油缸運動到終點，壓力升高，壓力繼電器５工作，使油泵經電磁閥２卸荷，油缸工作腔的壓力由單向閥５保壓。下一頁返回6.7保壓、卸荷回路調試保壓時間由時間繼電器決定。其工作過程見表６－４９。（２）液控單向閥保壓回路。由液控單向閥４、三位四通電磁閥３（Ｈ中位機能）、壓力繼電器５可實現液控單向閥自動補油保壓回路，其液壓原理如圖６－３８所示。其工作過程見表６－５０。在油缸行程終點，油缸的工作壓力升高至壓力繼電器５的上限值時，壓力繼電器發出信號，使電磁閥３中位，油泵卸荷，閥４保壓；當壓力下降至壓力繼電器的下限時，壓力繼電器復位，油泵停止卸荷，使油缸的工作壓力又上升。（３）換向閥保壓回路。上一頁下一頁返回6.7保壓、卸荷回路調試其液壓原理如圖６－３９所示，利用三位四通換向閥３的Ｏ型中位機能，可實現油泵經電磁閥２卸荷，閥３中位保壓。其工作過程見表６－５１。（４）蓄能器保壓回路。其液壓原理如圖６－４０所示，其工作過程見表６－５２。液壓泵向系統及蓄能器供油。當壓力達到壓力繼電器的調定壓力時，壓力繼電器發出信號，使二位二通電磁換向閥的電磁鐵通電，液壓泵卸荷，由蓄能器保持系統的壓力。其保證時間決定于系統的泄漏、蓄能器的容量和壓力繼電器的返回區間等。上一頁下一頁返回6.7保壓、卸荷回路調試油缸向右移動到終點，油泵向蓄能器５供油，直到供油壓力升至壓力繼電器４的調定值，壓力繼電器發出信號，使電磁鐵ＣＴ２通電，油泵卸荷。工作壓力由蓄能器保壓，當油缸壓力下降到壓力繼電器的下限時，壓力繼電器使ＣＴ２斷電，油泵重新向系統供油。２.卸荷回路操作這種回路是一般液壓系統必不可少的基本回路，它可以減小系統功率損失，同時卸荷元件的通流面積可以保證泵的最大流量能安全通過。（１）Ｍ型中位機能卸荷回路。利用三位換向閥Ｍ型中位機能，使油泵卸荷，其液壓原理如圖６－４１所示，其工作過程見表６－５３上一頁下一頁返回6.7保壓、卸荷回路調試（２）Ｈ型中位機能卸荷回路。利用三位換向閥Ｈ型中位機能使油泵卸荷，其液壓原理如圖６－４２所示，其工作過程見表６－５４。（３）二位二通電磁閥卸荷回路。其液壓原理如圖６－４３所示，其工作過程見表６－５５。（４）先導式溢流閥卸荷回路。在先導式溢流閥遙控口接二位二通電磁閥可組成卸荷回路。其液壓原理如圖６－４４所示，其工作過程見表６－５６。上一頁下一頁返回6.7保壓、卸荷回路調試（５）行程閥卸荷回路。其液壓原理如圖６－４５所示，其工作過程見表６－５７。當油缸４向右運動時，擋塊壓下行程閥３的滾輪，使閥３換向，此時泵卸荷。注意回路中單向閥的開啟壓力應較大。上一頁返回6.8多執行元件動作回路調試在液壓傳動系統中，用一個能源向兩個或多個缸（或馬達）提供液壓油，按各液壓缸之間的運動關系要求進行控制，完成預定功能的回路，稱為多缸運動回路。多缸運動回路分為順序運動回路、同步運動回路和互不干擾回路等。液壓缸嚴格地按給定順序運動的回路稱為順序回路。順序運動回路的控制方式有３種：行程控制、壓力控制和時間控制。順序閥控制的順序運動回路為壓力控制方式。調試步驟如下。操作所用設備為ＹＣＳ－Ｃ型液壓綜合教學操作臺。１.順序動作回路的操作下一頁返回6.8多執行元件動作回路調試這種回路應用于使液壓系統中的多個執行元件嚴格地按規定的順序動作，如機床的夾緊、定位過程。其按控制方式分為壓力控制、行程控制和時間控制３類。（１）壓力繼電器控制順序動作回路。壓力控制類順序動作回路的液壓原理如圖６－４６所示，壓力繼電器１的調整壓力小于溢流閥２的調整壓力而大于油缸Ａ前進時的工作壓力。壓力繼電器動作時，油缸Ｂ前進，油缸Ａ退回，壓力降低，壓力繼電器１斷電，油缸Ｂ同時后退。其工作過程見表６－６２。（２）單順序閥控制的順序動作回路。其屬于壓力控制類回路，液壓原理如圖６－４７所示，順序閥４的調整壓力小于溢流閥１的調整壓力而大于油缸Ａ前進時的工作壓力。上一頁下一頁返回6.8多執行元件動作回路調試其工作過程見表６－６３。（３）行程開關控制順序動作回路。行程控制順序動作回路的液壓原理如圖６－４８所示。其工作過程見表６－６４。（４）行程閥控制順序動作回路。其液壓原理如圖６－４９所示，其工作過程見表６－６５。在圖６－４９所示狀態時，首先使電磁閥２通電，則液壓缸Ａ的活塞向右運動。當活塞桿上的擋塊壓下行程閥３時，行程閥３換向，使缸Ｂ的活塞向右運動，電磁閥２斷電后，液壓缸Ａ的活塞向左運動，當行程閥３復位后，液壓缸Ｂ的活塞也退回到左端，完成要求的順序動作。上一頁下一頁返回6.8多執行元件動作回路調試（５）雙順序閥控制的順序動作回路。其液壓原理如圖６－５０所示。順序閥１的調整壓力小于溢流閥３的調整壓力而大于油缸Ａ前進時的工作壓力，順序閥２的調整壓力小于溢流閥１的調整壓力而大于油缸Ｂ后退時的工作壓力。其工作過程見表６－６６。（６）順序閥與行程開關控制的順序動作回路。其是壓力與行程聯合控制的順序動作回路，自動連續循環工作。其液壓原理如圖６－５１所示，其工作過程見表６－６７。順序閥３的調整壓力小于溢流閥１的調整壓力而大于油缸Ａ前進時的工作壓力。上一頁下一頁返回6.8多執行元件動作回路調試２.同步動作回路的操作同步動作回路的功用是保證系統中多個執行元件在運動中位移相同或不相同時的速度。同步精度是衡量同步運動優劣的指標。這種回路應用于行程較長的場合，如拉床。調整閥回油節流同步回路的液壓原理如圖６－５２所示，Ａ缸和Ｂ缸同步前進，由調速閥１和２調節速度同步；Ａ缸和Ｂ缸后退同步。其工作過程見表６－６８。上一頁返回圖6-1調速回路返回表6-1系統電器控制邏輯返回圖6-2節流閥進油節流調速回路返回表6-2電磁鐵動作表1返回圖6-3調速閥旁路節流調速回路返回表6-3電磁鐵動作表2返回圖6-4單節流閥雙向進油節流調速回路返回表6-4電磁鐵動作表3返回圖6-5單節流閥雙向回油節流調速回路返回表6-5電磁鐵動作表4返回圖6-6雙節流閥雙向進油節流調速回路返回表6-6電磁鐵動作表5返回圖6-7雙節流閥雙向回油節流調速回路返回表6-7電磁鐵動作表6返回圖6-8有背壓的進油節流調速回路返回表6-8電磁鐵動作表7返回圖6-9調速閥回油節流調速回路返回表6-9電磁鐵動作表8返回圖6-10單向閥控制差動連接增速回路返回表6-13電磁鐵動作表9返回圖6-11二位三通電磁閥控制差動連接增速回路返回表6-14電磁鐵動作表10返回圖6-12用蓄能器的增速回路返回表6-15電磁鐵動作表11返回圖6-13雙泵供油快速運動回路返回圖6-14用行程閥的快慢速換接回路返回表6-18電磁鐵動作表12返回圖6-15調速閥串聯速度變換回路返回表6-19電磁鐵動作表13返回圖6-16調速閥并聯進油控制的速度變換回路返回表6-20電磁鐵動作表14返回圖6-17調速閥并聯回油控制速度變換回路返回表6-21電磁鐵動作表15返回圖6-18雙向速度變換回路返回表6-22電磁鐵動作表16返回圖6-19快慢速度變換回路返回表6-23電磁鐵動作表17返回表6-24電磁鐵動作表18返回圖6-20快慢速度變換回路返回圖6-21二位二通電磁閥差動連接快慢速變換回路返回表6-27電磁鐵動