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文檔簡介

多點夾緊機構一、多點夾緊機構的組成1、中間傳遞機構：是介于力源一夾緊元件之間的遞力機構，它是把夾緊作用力傳遞給夾緊元件。中間傳遞力機構的作用：改變夾緊作用力的方向；改變夾緊作用力的大小；保證夾緊機構的安全可靠，并且有一定自鎖性能。2、夾緊元件：是夾緊裝置最終的執行元件，通過它對工件進行夾緊。

二、對多點夾緊裝置的基本要求：1.夾不破定：即夾緊時不能破壞原來的定位位置；2.夾緊作用應：準確、安全、可靠，即能自鎖；3.夾緊應使工件變形小；4.夾緊動作應迅速、操作方便、省力；5.結構簡單，制造容易。注意：夾緊力包括力的大小、方向和作用點，這三要素是夾緊裝置設計和選擇的核心問題。三、多點夾緊的三要素設計原則：1、夾緊力方向的確定：夾緊力方向應遵循：（1）夾不破定：即夾緊力應保證原定位可靠，不能破壞原定位位置，主要夾緊力應朝向主要定位基準或導向基準；（2）夾緊力方向應有利于減小夾緊力。如圖所示

（3）夾緊力作用方向應使工件夾緊變形盡量小；2、夾緊力的作用點：當夾緊力的方向確定后，夾緊的作用點的位置和數目將影響工件定位后的可靠性的夾緊后的變形。其選擇原則如下：（1）夾緊力的作用點應保持工件定位穩固，不致使工件發生位移或偏轉；即靠近幾何中心。（2）夾緊力作用點應使夾緊變形盡可能小，即作用點應位于工件剛性較好的位置；（3）夾緊力作用點應盡可能靠近被加工面表面，以便減小加工時的力矩，從而減小振動。3、夾緊力的大小：

理論上，夾緊力的大小應與作用在工件上的其它力（力矩）相平衡；而實際上夾緊力的大小還與工藝系統的剛度、夾緊機構的傳遞效率等因素有關；因此實際設計中常用估算法、類比法、和實驗法確定。注：要確定夾緊力，必須先知道切削力的大小，故計算夾緊力的主要依據是切削力。

FWK=KFW

式中：FWK實際所需夾緊力

FW在一定條件下，由靜平衡力算出的理論夾緊力

K安全系數

K＝K0＋K1＋K2＋K3＋K4＋K5＋K61．單件聯動夾緊機構此機構多用于分散的夾緊力作用點或夾緊力方向差別較大的場合。按照夾緊力方向分為三種方式單件同向聯動夾緊四、聯動夾緊機構的主要形式及

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