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GNSS定位測量天球坐標系為什么需要坐標系統了解自身所處環境的需要與同伴交流的需要描述我們所處的位置精確描述我們所處位置需要規范描述我們所處位置需要建立坐標系統2春分點和天球赤道面天球天軸與天極天球赤道面與天球赤道黃道黃極基準點和基準面天球子午面與天球子午圈春分點北天極南天極北黃極南黃極

天球上的點和圈3

天球坐標系

歲差與章動4地球自轉軸指向在空間不斷擺動。

天球坐標系

歲差是指由于日月行星引力共同作用的結果，使地球自轉軸在空間的方向發生周期性變化。在日月引力的共同影響下，使北天極繞黃北極以順時針方向緩慢地旋轉，從而使春分點在黃道上每年西移約50.37秒，其漂移周期大約為25800年。5章動北天極除了均勻地每年西行以外,還要繞著平北天極做周期性的運動。其運動軌跡為一橢圓。該橢圓的半徑為9.2″，周期為18.6年，這種周期性運動被稱為章動。6天球坐標系天球空間直角坐標系天球球面坐標系天球坐標系的表示形式7SXYZZXYMPnS

坐標原點Z軸X軸Y軸天球空間直角坐標系S天球直角坐標(x,y,z)春分點8SZXYMPnS春分點

坐標原點

赤經過S點天球子午面與過春分點子午面的夾角

赤緯原點至S點的連線與天球赤道面的夾角天球球面坐標系r向徑r原點至天體的距離。S天球球面坐標(,,

r)9轉換關系10S天球直角坐標(x,y,z)S天球球面坐標(

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