米盾構導向系統第1頁/共31頁系統組成系統功能系統簡介系統廠商米度國內盾構導向系統領軍企業專注于用戶的需求致力于為用戶提供專業的測量產品及測量解決方案愿景：引領隧道測量行業的技術革新和發展第2頁/共31頁系統組成系統功能系統簡介系統廠商MTG-T系統應用于盾構施工過程中，實時、準確地測量盾構機的位置及姿態，為盾構機沿著設計軸線掘進提供連續、實時的位置信息，確保隧道準確貫通。第3頁/共31頁系統組成系統功能系統簡介系統廠商-工業PC+軟件計算、分析、管理-激光靶獲取盾構機姿態角-全站儀測量盾構機位置、提供基準方位-控制箱數據通訊和穩定電源激光靶全站儀控制箱第4頁/共31頁目 錄系統簡介系統優勢系統保障系統應用第5頁/共31頁-瑞士LeicaTS15AR400型精密全站儀-傾角傳感器（德國），精度達0.01度-精密的激光靶技術，精度達0.25mm/m應用要求全站儀

成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵一、選用高精度測測量傳感器傾斜儀

激光靶

第6頁/共31頁ZHHYYHHZOJDHY′YH′AA′隧道中線計算示意圖e應用要求成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵二、嚴密的數據處理方法-數據池粗差過濾技術-七參數坐標轉換數學模型-中線計算：高斯迭代

第7頁/共31頁應用要求成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵三、智能糾錯技術-后視定期檢核-關鍵操作授權保護-坐標系設置判斷后視檢核時間設置管理員權限操作員權限第8頁/共31頁Leica電臺應用要求成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵一、硬件選型及設計-選用硬件滿足工業標準-控制箱不銹鋼機箱材質，防護等級：IP65-設備電源：開關電源+隔離電源-線纜LEMO定制-通訊電臺：通訊穩定性已實踐驗證控制箱LEMO定制第9頁/共31頁應用要求成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵二、軟件設計-C++語言編寫，多線程程序設計-MySQl中型數據庫技術-嚴格的軟件測試流程控制第10頁/共31頁應用要求成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵一、盡量減少線纜-工業PC與全站儀間無線通訊-全站儀供電電池供電第11頁/共31頁應用要求成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵一、增加移站距離-采用激光靶技術，系統具有最優的通視條件第12頁/共31頁應用要求成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵二、操作、設置簡易-新吊籃自動測量功能-全站儀關鍵狀態監測-全站儀設置軟件操作完成第13頁/共31頁-界面元素專業術語準確-無專業術語的元素，明確定義-系統狀態動態提示-數據庫的備份、還原、清空功能應用要求成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵三、軟件友好設計第14頁/共31頁-明確的系統維護指南-明確的部件安全使用指南-線纜統一編號-明晰的裝箱清單應用要求成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵四、完善的技術資料第15頁/共31頁應用要求成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵一、重慶國際會展中心第16頁/共31頁應用要求成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵二、長沙地鐵2號線10標第17頁/共31頁應用要求成功案例系統應用1準確可靠2運行穩定3便捷易用1重慶地鐵2長沙地鐵3北京地鐵三、北京地鐵10號線12標第18頁/共31頁目 錄系統優勢系統簡介系統應用系統保障第19頁/共31頁系統優勢橫向比較系統優勢1激光靶2系統軟件一、激光靶技術3數據過濾4電池供電5智能糾錯6隧道精靈-精度高，方位精度達0.25mm/m-擁有最優的測量通視條件-集成度高—>穩定、可靠、易于維護-防護等級：IP68米度盾構導向系統是國內唯一使用激光靶技術的系統。第20頁/共31頁系統優勢橫向比較系統優勢1激光靶2系統軟件二、跨平臺的系統軟件3數據過濾4電池供電5智能糾錯6隧道精靈-C++語言，Code::Blocks環境下開發-可應用于Windows系統、linux系統-多線程程序設計-MySql中型數據庫第21頁/共31頁系統優勢橫向比較系統優勢1激光靶2系統軟件三、數據池粗差剔除技術3數據過濾4電池供電5智能糾錯6隧道精靈傳感器數據池-剔除誤差較大的測量數據-提高傳感器的精度-減小環境振動帶來的影響第22頁/共31頁系統優勢橫向比較系統優勢1激光靶2系統軟件四、電池供電3數據過濾4電池供電5智能糾錯6隧道精靈-安裝更簡易-移站快速-更穩定、更安全第23頁/共31頁系統優勢橫向比較系統優勢1激光靶2系統軟件五、智能糾錯3數據過濾4電池供電5智能糾錯6隧道精靈-后視檢核-坐標系設置判斷-全站儀設置通過軟件完成-全站儀關鍵狀態監測第24頁/共31頁系統優勢橫向比較系統優勢1激光靶2系統軟件六、智能糾錯3數據過濾4電池供電5智能糾錯6隧道精靈-專門針對盾構施工測量研制的測量解決方案-獨立的盾構姿態測量方案-僅米度盾構導向系統配置該套方案第25頁/共31頁系統優勢橫向比較系統優勢1激光靶2系統軟件3數據過濾4電池供電5智能糾錯6隧道精靈VMT米度ROBOTECPPS力信核心技術激光靶激光靶棱鏡棱鏡棱鏡軟件（跨平臺）否是否否否多線程程序是是否是是無線通訊是是否是是電池供電否是否否是數據池技術否是否否否測站設置操作簡單簡單簡單復雜簡單檢核方案無隧道精靈無無無權限管理有有無無有坐標系設置無判斷判斷無判斷無判斷無判斷后視檢核有有無無有數據庫小型中型文本文本小型第26頁/共31頁目 錄系統簡介系統應用系統優勢系統保障第27頁/共31頁系統保障保障要求米度服務-熟練操作、使用系統-全方位的系統技術培訓-及時的技術支持服務-12小時內響應技術支持服務-可行的硬件故障處理方案-硬件設備故障備用服務-盾構姿態測量準確性保證-提供“隧道精靈”軟件-后續售后服務保障-軟件終身免費升級第28頁/共3