本文格式為Word版，下載可任意編輯——智能控制題庫（合并版）概要一、填空題

1．智能控制是一門新興的學科，它具有十分廣泛的應用領域，例如、、和。

1、交織學科在機器人控制中的應用在過程控制中的應用飛行器控制

2．傳統控制包括和。2、經典反饋控制現代理論控制3．一個理想的智能控制系統應具備的基本功能是、、和。3、學習功能適應功能自組織功能優化能力4．智能控制中的三元論指的是：、和。

4、運籌學，人工智能，自動控制5．近年來，進化論、、和等

各門學科的發展給智能控制注入了巨大的活力，并由此產生了各種智能控制方法。5、神經網絡模糊數學專家系統

6．智能控制方法比傳統的控制方法更能適應對象的、和。

6、時變性非線性不確定性

7．傅京遜首次提出智能控制的概念，并歸納出的3種類型智能控制系統是

、和。7、人作為控制器的控制系統、人機結合作為控制器的控制系統、無人參與的自主控制系統

8、智能控制主要解決傳統控制難以解決的繁雜系統的控制問題，其研究的對象具備的3個特點為、和。

8、不確定性、高度的非線性、繁雜的任務要求9．智能控制系統的主要類型有、、、、和。

9、分級遞階控制系統，專家控制系統，神經控制系統，模糊控制系統，學習控制系統，集成或者（復合）混合控制系統

10．智能控制的不確定性的模型包括兩類：(1)；(2)。

10、(1)模型未知或知之甚少；(2)模型的結構和參數可能在很大范圍內變化。11．控制論的三要素是：信息、反饋和控制。

12．建立一個實用的專家系統的步驟包括三個方面的設計，它們分別是、和。12、知識庫的設計推理機的設計人機接口的設計

13．專家系統的核心組成部分為和。

13、知識庫、推理機14．專家系統中的知識庫包括了3類知識，它們分別為、、

和。

14、判斷性規則控制性規則數據

15．專家系統的推理機可采用的3種推理方式為推理、和推理。15、正向推理、反向推理和雙向推理16．根據專家控制器在控制系統中的功能，其可分為和。

16、直接型專家控制器、間接型專家控制器17．普通集合可用函數表示,模糊集合可用函數表示。

17、特征、隸屬18．某省兩所重點中學在(x1~x5)五年高考中，考生“正常發揮〞的隸屬函數分別為0.85、0.93、0.89、0.91、0.96和0.92、0.96、0.87、0.93、0.94。則在研究該省重點中學高考考生水平發揮的狀況時，論域應為X?，若分別用A、B表示兩個學校考試“正常發揮〞的狀況，則用序偶表示法分別表示為

A?，B?；“未正常發揮〞模糊子集（用行向量表示）

分別為

和；而該省兩所重點中學每年高考考生“正常發揮〞的模糊子集應當是（用Zadeh法表示）。

18．X??x1,x2,x3,x4,x5?，A??(x1,0.85),(x2,0.93),(x3,0.89),(x4,0.91),(x5,0.96)?

B??(x1,0.92),(x2,0.96),(x3,0.87),(x4,0.93),(x5,0.94)?

A?[0.15,0.07,0.11,0.09,0.04]，B?[0.08,0.04,0.13,0.07,0.06]

0.850.930.870.910.94????x1x2x3x4x5

19.確定隸屬函數的方法大致有、和。

19、模糊統計法主觀經驗法神經網絡法

20．在模糊控制中應用較多的隸屬函數有6種，它們分別為高斯型隸屬函數、、、、和。

20、廣義鐘形隸屬函數S形隸屬函數梯形隸屬函數三角形隸屬函數Z形隸屬函數21．在天氣、學問、晴朗、表演和淵博中可作為語言變量值的有和。

21、晴朗、淵博22．在天氣、學問、溫柔、表演和中年人中可作為語言變量值的有和。

22.溫柔、中年人

23．模糊控制是以、、和為基礎的一種智能控制方法。

23、模糊集理論，模糊語言變量，模糊規律推理24．模糊控制的數學基礎為。

24、模糊集合

25．模糊控制中，常用的語言變量值用PM,PS,NM,NO等表示,其中PM代表,NO代表。25、正中、負零

26.在模糊控制中，模糊推理的結果是量。

26、模糊

27.在模糊控制中，解模糊的結果是量。

27、確定量

28.基本模糊控制器的組成包括知識庫以及、和。

28、模糊化接口、推理機、解模糊接口

29.在模糊控制中，實時信號需要才能作為模糊規則的輸入，從而完成模糊推理。

29、模糊化30．模糊控制是建立在基礎之上的，它的發展可分為三個階段，分別

為、、和。

30、人工經驗模糊數學發展和形成階段產生了簡單的模糊控制器高性能模糊控制階段31．模糊集合規律運算的模糊算子為、和。31、交運算算子并運算算子平衡算子

32．在溫度、成績、溫柔、口才和很好中可作為語言變量值的有和32.溫柔、很好33．在水位、壓力、溫柔、表演、中年人和比較好中可作為語言變量值的有、和。

33、溫柔、中年人和比較好

34．在水位、寒冷、溫度、表演和偏高中可作為語言變量值的有和。

34.寒冷、偏高35.模糊控制的基本思想是把人類專家對特定的被控對象或過程的總結成一系列以“〞形式表示的控制規則。35、控制策略“IF條件THEN作用〞

36．神經網絡的發展歷程經歷了4個階段，分別為、、和。

36、啟蒙期、低潮期、復興期、新連接機制期

37．神經元由4部分構成，它們分別為、、和突觸。

37、細胞體、樹突、軸突

38．根據神經網絡的連接方式，神經網絡的３種形式為：、和。

38、前向網絡反饋網絡自組織網絡

39．神經網絡的3個要素為：、和。

39、神經元的特性拓撲結構學習規則

40．神經網絡的3個要素為：、和。

40、神經元的特性拓撲結構學習規則

41.目前神經網絡的學習算法有多種，按有無導師分類，可分為、和。41、有導師學習無導師學習再勵學習

42.神經網絡的研究主要分為3個方面的內容，即、和。

42.神經元模型、神經網絡結構、神經網絡學習算法43.神經網絡的學習過程主要由正向傳播和反向傳播兩個階段組成。

44．神經網絡控制是將和相結合而發展起來的智能控制方法。

44、神經網絡，控制理論

45.遺傳算法的主要用途是。

45、尋優（優化計算）

46．常用的遺傳算法的染色體編碼方法有二種，它們分別為實數編碼和。46、二進制編碼47.遺傳算法的3種基本遺傳算子、和。

47、比例選擇算子單點交織算子變異算子

48．遺傳算法中，適配度大的個體有被復制到下一代。

25、更多機遇49.遺傳算法中常用的3種遺傳算子（基本操作）為、、和。

49、復制、交織和變異

二、簡答題：

1.試說明智能控制的的基本特點是什么？（1）學習功能（1分）（2）適應功能（1分）（3）自組織功能（1分）（4）優化能力（2分）

2、試簡述智能控制的幾個重要分支。

專家控制、模糊控制、神經網絡控制和遺傳算法。

3、試說明智能控制研究的數學工具。

智能控制研究的數學工具為：（1）符號推理與數值計算的結合；（2）離散事件與連續時間系統得結合；（3）模糊集理論；（4）神經網絡理論；（5）優化理論4.智能控制系統有哪些類型，各自的特點是什么？

（1）專家控制系統（1分）

專家系統主要指的是一個智能計算機程序系統，其內部含有大量的某個領域專家水平的知識與經驗。它具有啟發性、透明性、靈活性、符號操作、不一確定性推理等特點。?（2）模糊控制系統（1分）

在被控制對象的模糊模型的基礎上，運用模糊控制器近似推理手段，實現系統控制的一種方法模糊模型是用模糊語言和規則描述的一個系統的動態特性及性能指標。?（3）神經控制系統（1分）

神經網絡具有某些智能和仿人控制功能。學習算法是神經網絡的主要特征。（4）遺傳算法（2分）

遺傳算法是基于自然選擇和基因遺傳學原理的探尋算法,是基于進化論在計算機上模擬生命進化論機制而發展起來的一門學科.遺傳算法可用于模糊控制規則的優化及神經網絡參數及權值的學習,在智能控制領域有廣泛的應用。

5、試說明智能控制的三元結構，并畫出展示它們之間關系的示意圖。

把智能控制擴展為三元結構，即把人工智能、自動控

制和運籌學交接如下表示：（2分）

IC=AI∩AC∩OR

OR一運籌學（Operationresearch）IC一智能控制(intelligentcontrol);Al一人工智能(artificialintelligence);AC一自動控制(automaticColltrol);

∩一表示交集.

6．比較智能控制與傳統控制的特點。

傳統控制：經典反饋控制和現代理論控制。它們的主要特征是基于確切的系統數學模型的控制。適于解決線性、時不變等相對簡單的控制問題。（2分）

智能控制：以上問題用智能的方法同樣可以解決。除此之外，它還能夠解決非線性、時變性以及對象模型未知或知之甚少的控制問題。智能控制是對傳統控制理論的發展，傳統控制是智能控制的一個組成部分，在這個意義下，兩者可以統一在智能控制的框架下。（3分）7.簡述智能控制系統較傳統控制的優點。

在傳統控制的實際應用遇到好多難解決的問題，主要表現以下幾點：（1）實際系統由于存在繁雜性、非線性、時變性、不確定性和不完全性等，無法獲得確切的數學模型。(1分)（2）某