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./數(shù)控銑床編程實(shí)例〔參考程序請(qǐng)看超級(jí)鏈接實(shí)例一毛坯為70㎜×70㎜×18㎜板材,六面已粗加工過(guò),要求數(shù)控銑出如圖3-23所示的槽,工件材料為45鋼。1.根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況,確定工藝方案及加工路線1以已加工過(guò)的底面為定位基準(zhǔn),用通用臺(tái)虎鉗夾緊工件前后兩側(cè)面,臺(tái)虎鉗固定于銑床工作臺(tái)上。2工步順序①銑刀先走兩個(gè)圓軌跡,再用左刀具半徑補(bǔ)償加工50㎜×50㎜四角倒圓的正方形。②每次切深為2㎜,分二次加工完。2.選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求,選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用XKN7125型數(shù)控立式銑床。3.選擇刀具現(xiàn)采用φ10㎜的平底立銑刀,定義為T(mén)01,并把該刀具的直徑輸入刀具參數(shù)表中。4.確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定,詳見(jiàn)加工程序。5.確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)在XOY平面內(nèi)確定以工件中心為工件原點(diǎn),Z方向以工件表面為工件原點(diǎn),建立工件坐標(biāo)系,如圖2-23所示。采用手動(dòng)對(duì)刀方法〔操作與前面介紹的數(shù)控銑床對(duì)刀方法相同把點(diǎn)O作為對(duì)刀點(diǎn)。6.編寫(xiě)程序按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式,把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫(xiě)成程序清單。考慮到加工圖示的槽,深為4㎜,每次切深為2㎜,分二次加工完,則為編程方便,同時(shí)減少指令條數(shù),可采用子程序。該工件的加工程序如下〔該程序用于XKN7125銑床:

N0010G00Z2S800T1M03

N0020X15Y0M08

N0030G20N01P1.-2;調(diào)一次子程序,槽深為2㎜

N0040G20N01P1.-4;再調(diào)一次子程序,槽深為4㎜

N0050G01Z2M09

N0060G00X0Y0Z150

N0070M02;主程序結(jié)束

N0010G22N01;子程序開(kāi)始

N0020G01ZP1F80

N0030G03X15Y0I-15J0

N0040G01X20

N0050G03X20YOI-20J0

N0060G41G01X25Y15;左刀補(bǔ)銑四角倒圓的正方形

N0070G03X15Y25I-10J0

N0080G01X-15

N0090G03X-25Y15I0J-10

N0100G01Y-15

N0110G03X-15Y-25I10J0

N0120G01X15

N0130G03X25Y-15I0J10

N0140G01Y0

N0150G40G01X15Y0;左刀補(bǔ)取消

N0160G實(shí)例二毛坯為120㎜×60㎜×10㎜板材,5㎜深的外輪廓已粗加工過(guò),周邊留2㎜余量,要求加工出如圖2-24所示的外輪廓及φ20㎜的孔。工件材料為鋁。1.根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況,確定工藝方案及加工路線1以底面為定位基準(zhǔn),兩側(cè)用壓板壓緊,固定于銑床工作臺(tái)上2工步順序①鉆孔φ20㎜。②按O’ABCDEFG線路銑削輪廓。2.選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求,選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用華中Ⅰ型〔ZJK7532A型數(shù)控鉆銑床。3.選擇刀具現(xiàn)采用φ20㎜的鉆頭,定義為T(mén)02,φ5㎜的平底立銑刀,定義為T(mén)01,并把該刀具的直徑輸入刀具參數(shù)表中。由于華中Ⅰ型數(shù)控鉆銑床沒(méi)有自動(dòng)換刀功能,按照零件加工要求,只能手動(dòng)換刀。4.確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定,詳見(jiàn)加工程序。5.確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)在XOY平面內(nèi)確定以0點(diǎn)為工件原點(diǎn),Z方向以工件表面為工件原點(diǎn),建立工件坐標(biāo)系,如圖3-24所示。采用手動(dòng)對(duì)刀方法把0點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)。6.編寫(xiě)程序〔用于華中I型銑床按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式,把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫(xiě)成程序清單。該工件的加工程序如下:1加工φ20㎜孔程序<手工安裝好φ20㎜鉆頭>

%1337

N0010G92X5Y5Z5;設(shè)置對(duì)刀點(diǎn)

N0020G91;相對(duì)坐標(biāo)編程

N0030G17G00X40Y30;在XOY平面內(nèi)加工

N0040G98G81X40Y30Z-5R15F150;鉆孔循環(huán)

N0050G00X5Y5Z50

N0060M05

N0070M02

2銑輪廓程序<手工安裝好ф5㎜立銑刀,不考慮刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償>

%1338

N0010G92X5Y5Z50

N0020G90G41G00X-20Y-10Z-5D01

N0030G01X5Y-10F150

N0040G01Y35F150

N0050G91

N0060G01X10Y10F150

N0070G01X11.8Y0

N0080G02X30.5Y-5R20

N0090G03X17.3Y-10R20

N0100G01X10.4Y0

N0110G03X0Y-25

N0120G01X-90Y0

N0130G90G00X5Y5Z10

N0140G看了上面的例子,我們對(duì)普通的指令有了了解,但是跟高級(jí)語(yǔ)言比較,其功能顯得薄弱,為了與高級(jí)語(yǔ)言相匹配,特地介紹宏指令。通過(guò)使用宏指令可以進(jìn)行算術(shù)運(yùn)算,邏輯運(yùn)算和函數(shù)的混合運(yùn)算,此外,宏、程序還提供了循環(huán)語(yǔ)句,分支語(yǔ)句和子程序調(diào)用語(yǔ)句。在宏語(yǔ)句中:變量:#0--#49是當(dāng)前局部變量#50--#99是全局局部變量常量:PI,TRUE〔真,FALSE〔假算術(shù)運(yùn)算符:+,-,*,/條件運(yùn)算符:EQ"=",NE"!=",GT">",GE">=",LT"<",LE"<="

邏輯運(yùn)算符:

AND,OR,NOT

函數(shù):SIN[],COS[],TAN[],ATAN[],ATAN2[],ABS[],INT[],SIGN[],SQRT[],EXP[]表達(dá)式:用運(yùn)算符連接起來(lái)的常量,宏變量構(gòu)成表達(dá)式。例如:100/SQRT[2]*COS[55*PI/180]賦值語(yǔ)句:宏變量=表達(dá)式。例如:#2=100/SQRT[2]*COS[55*PI/180]條件判別語(yǔ)句:IF,ELSE,ENDIF格式:IF條件表達(dá)式|

ELSE|ENDIF

循環(huán)語(yǔ)句:WHILE,ENDW格式:WHILE條件表達(dá)式|ENDW下面就以宏指令編程為例,做兩個(gè)練習(xí)。實(shí)例三毛坯為150㎜×70㎜×20㎜塊料,要求銑出如圖2-25所示的橢球面,工件材料為蠟塊。1.根據(jù)圖樣要求、毛坯及前道工序加工情況,確定工藝方案及加工路線1以底面為主要定位基準(zhǔn),兩側(cè)用壓板壓緊,固定于銑床工作臺(tái)上。2加工路線Y方向以行距小于球頭銑刀逐步行切形成橢球形成。2.選擇機(jī)床設(shè)備根據(jù)零件圖樣要求,選用經(jīng)濟(jì)型數(shù)控銑床即可達(dá)到要求。故選用華中Ⅰ型〔ZJK7532A型數(shù)控鉆銑床。3.選擇刀具球頭銑刀大小6mm。4.確定切削用量切削用量的具體數(shù)值應(yīng)根據(jù)該機(jī)床性能、相關(guān)的手冊(cè)并結(jié)合實(shí)際經(jīng)驗(yàn)確定,詳見(jiàn)加工程序。5.確定工件坐標(biāo)系和對(duì)刀點(diǎn)在XOY平面內(nèi)確定以工件中心為工件原點(diǎn),Z方向以工件表面為工件原點(diǎn),建立工件坐標(biāo)系,如圖2-25所示。采用手動(dòng)對(duì)刀方法把0點(diǎn)作為對(duì)刀點(diǎn)。6.編寫(xiě)程序〔用于華中I型銑床按該機(jī)床規(guī)定的指令代碼和程序段格式,把加工零件的全部工藝過(guò)程編寫(xiě)成程序清單。該工件的加工程序如下:%8005〔用行切法加工橢園臺(tái)塊,X,Y按行距增量進(jìn)給

#10=100 ;毛坯X方向長(zhǎng)度

#11=70 ;毛坯Y方向長(zhǎng)度

#12=50 ;橢圓長(zhǎng)軸

#13=20 ;橢圓短軸

#14=10 ;橢園臺(tái)高度

#15=2 ;行距步長(zhǎng)

G92X0Y0Z[#13+20]

G90G00X[#10/2]Y[#11/2]M03

G01Z0

X[-#10/2]Y[#11/2]

G17G01X[-#10/2]Y[-#11/2]

X[#10/2]Y[#11/2]

#0=#10/2

#1=-#0

#2=#13-#14

#5=#12*SQRT[1-#2*#2/#13/#13]

G01Z[#14]

WHILE#0GE#1

IFABS[#0]LT#5

#3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]]

IF#3GT#2

#4=SQRT[#3*#3-#2*#2]

G01Y[#4]F400

G19G03Y[-#4]J[-#4]K[-#2]

ENDIF

ENDIF

G01Y[-#11/2]F400

#0=#0-#15

G01X[#0]

IFABS[#0]LT#5

#3=#13*SQRT[1-#0*#0/[#12*#12]]

IF#3GT#2

#4=SQRT[#3*#3-#2*#2]

G01Y[-#4]F400

G19G02Y[#4]J[#4]K[-#2]

ENDIF

ENDIF

G01Y[#11/2]F1500

#0=#0-#15

G01X[#0]

ENDW

G00Z[#13+20]M05

G00X0Y0

M02實(shí)例四毛坯200㎜×100㎜×30㎜塊料,要求銑出如圖2-26所示的四棱臺(tái),工件材料為蠟塊。掌握數(shù)控編程基本方法并在此基礎(chǔ)上有更大的提高,必須進(jìn)行大量的編程練習(xí)和實(shí)際操作,在實(shí)踐中積累豐富的經(jīng)驗(yàn)。編程前,要做大量的準(zhǔn)備工作,如:了解數(shù)控機(jī)床的性能和規(guī)格;熟悉數(shù)控系統(tǒng)的功能及操作;加強(qiáng)工藝、刀具和夾具知識(shí)的學(xué)習(xí),掌握工藝編制技術(shù),合理選擇刀具、夾具及切削用量等,將工藝等知識(shí)融入程序,提高程序的質(zhì)量;養(yǎng)成良好的編程習(xí)慣和風(fēng)格,如程序中要使用程序段號(hào)、字與字之間要有空格、多寫(xiě)注釋語(yǔ)句等,使程序清晰,便于閱讀和修改;編程時(shí)盡量使用分支語(yǔ)句、主程序及宏功能指令,以減少主程序的長(zhǎng)度。具體加工工藝和裝夾方法和其余各題一樣,這里略。程序如下:〔用于華中I型銑床

%1978

#10=100;底平面EF的長(zhǎng)度,可根據(jù)加工要求任定

#0=#10/2;起刀點(diǎn)的橫座標(biāo)〔動(dòng)點(diǎn)

#100=20;C點(diǎn)的橫座標(biāo)

#1=20;C點(diǎn)和G點(diǎn)的縱向距離

#11=70 ;FG的長(zhǎng)度

#20=-#10/2;E點(diǎn)的橫座標(biāo)

#15=3 ;步長(zhǎng)

#4=16;棱臺(tái)高

#5=3 ;棱臺(tái)底面相對(duì)于Z=0平面的高度

#6=20 ;C點(diǎn)的縱座標(biāo)

G92X0Y0Z[#4+#5+2];MDI對(duì)刀點(diǎn)Z向距毛坯上表面距離

G00X0Y0

G00Z[#4+10]M03

G01X[#0]Y[#11/2]Z[#5];到G點(diǎn)

WHILE#0GE#20;銑棱臺(tái)所在的凹槽

IFABS[#0]LE#100

G01Y[#1]F100

X0Y0Z[#4+#5]

X[#0]Y[-#1]Z[#5]

Y[-#11/2]

ENDIF

G01Y[-#11/2]F100

#0=#0-#15

G01X[#0]

IFABS[#0]le#100

G01Y[-#1]

X0Y0Z[#4+#5]

X[#0]Y[#1]Z[#5]

Y[#11/2]

ENDIF

G01Y[#11/2]

#0=#0-#15

G01X[#0]

ENDW

G01Z[#4+20]

X0Y0

X[#1]Y[#1]Z[#5]

WHILEABS[#6]LE#1;銑棱臺(tái)斜面

#6=#6-#15

G01Y[#6]

X0Y0Z[#4+#5]

X[-#1]Y[-#6]Z[#5]

G01Y[-#6+#15]

X0Y0Z[#4+#5]

X[#1]Y[#6]Z[#5]

ENDW

G00Z[#4+20]

G00X0Y0

M05

M參數(shù)編程四.參數(shù)編程與子程序1.參數(shù)編程〔1R參數(shù)1本系統(tǒng)內(nèi)存提供從R0-R299共300個(gè)參數(shù)地址。R0-R99可以自由使用;R100-R249用于加工循環(huán)傳遞參數(shù);R250-R299用于加工循環(huán)的內(nèi)部計(jì)算參數(shù)。2參數(shù)地址中存儲(chǔ)的內(nèi)容,可以由編程員賦值,也可通過(guò)運(yùn)算得出。通過(guò)用數(shù)值、算術(shù)表達(dá)式或參數(shù),對(duì)已分配計(jì)算參數(shù)或參數(shù)表達(dá)式的NC地址賦值來(lái)增加NC程序通用性。3賦值時(shí)在地址符之后寫(xiě)入符號(hào)"="。給坐標(biāo)軸地址賦值時(shí)要求有一獨(dú)立的程序段。4計(jì)算參數(shù)時(shí),遵循通常的數(shù)學(xué)運(yùn)算規(guī)則。例:N10R1=R1+1N20R1=R2+R3R4=R5-R6R7=R8*R9R10=R11/R12N30R13=SIN〔25.3N40R14=R3+R2*R1N50R15=SQRT〔R1*R1+R2*R2〔2參數(shù)編程例:N10G1G91X=R1Z=R2FN20Z=R3N30X=-R4N40Z=-R5...2.子程序·一個(gè)零件中有幾處加工輪廓相同,可以用子程序編程。·子程序調(diào)用由程序調(diào)用字、子程序號(hào)和調(diào)用次數(shù)組成。·子程序調(diào)用要求占一獨(dú)立程序段。例:N10L785P4;調(diào)用子程序L785,運(yùn)行4次。五、循環(huán)加工指令加工循環(huán)是用于特定的加工過(guò)程的工藝子程序,通過(guò)給規(guī)定的計(jì)算參數(shù)賦值就可以實(shí)現(xiàn)各種具體的加工。本系統(tǒng)中裝有以下標(biāo)準(zhǔn)循環(huán):LCYC82鉆削、沉孔加工LCYC83深孔鉆削LCYC840帶補(bǔ)償夾具的螺紋切削LCYC84不帶補(bǔ)償夾具的螺紋切削LCYC85鏜孔LCYC60線性孔排列LCYC61圓弧孔排列LCYC75矩形槽、鍵槽、圓形凹槽銑削1.鉆削、沉孔加工LCYC82刀具以編程的主軸速度和進(jìn)給速度鉆孔,直至到達(dá)給定的最終鉆削深度。在到達(dá)最終鉆削深度時(shí)可以編程一個(gè)停留時(shí)間。退刀時(shí)以快速移動(dòng)速度進(jìn)行。參數(shù)含義、數(shù)值范圍R101退回平面〔絕對(duì)平面R102安全距離R103參考平面〔絕對(duì)平面R104最后鉆深〔絕對(duì)平面R105在此鉆削深度停留時(shí)間圖6-12表6-3循環(huán)時(shí)序過(guò)程及參數(shù)例:使用LCYC82循環(huán),程序在XY平面上X24Y15位置加工深度為27毫米的孔,在孔底停留時(shí)間2秒,鉆孔坐標(biāo)軸方向安全距離為4毫米,循環(huán)結(jié)束后刀具處于X24Y15Z110。N10G0G17G90FN20X24Y15N30R101=110R102=4R103=102R104=75N40R105=2N50LCYC82N60M2圖6-132.銑削循環(huán)LCYC75參數(shù)含義、數(shù)值范圍R101退回平面〔絕對(duì)平面R102安全距離R103參考平面〔絕對(duì)平面R104凹槽深度〔絕對(duì)數(shù)值R116凹槽圓心橫坐標(biāo)R117凹槽圓心縱坐標(biāo)R118凹槽長(zhǎng)度R119凹槽寬度R120拐角半徑R121最大進(jìn)刀深度R122深度進(jìn)刀進(jìn)給率R123表面加工的進(jìn)給率R124表面加工的精加工余量R125深度加工的精加工余量R126銑削方向:〔G2或G3R127銑削類(lèi)型:1--粗加工2--精加工表6-4〔1方槽銑削用下面的程序,可以加工一個(gè)長(zhǎng)度為60毫米,寬度為40毫米,圓角半徑8毫米,深度為17.5毫米的凹槽。使用的銑刀不能切削中心,因此要求預(yù)加工凹槽中心孔〔LCYC82。凹槽單邊精加工余量為0.75毫米,深度為0.5毫米,Z軸上到參考平面的安全距離為5毫米。凹槽的中心點(diǎn)坐標(biāo)為X60Y40,最大進(jìn)刀深度為4毫米。加工分粗加工和精加工〔圖6-14。N10G0G17G90FN20X60Y40Z5N30R101=5R102=2R103=0R104=-17.5R105=2N40LCYC82N50…N60R116=60R117=40R118=60R119=40R120=8N70R121=4R122=120R123=300R124=0.75R125=0.5N80R126=2R127=1N90LCYC75N100…N110R127=2N120LCYC75N130M2圖6-14〔2圓槽銑削R118=R119=2*R120圖6-15〔3鍵槽銑削R119=2*R120圖6-16第二節(jié)數(shù)控銑床編程舉例例6-1:加工圖6-17中四個(gè)型腔,槽深2毫米,試編程。解:1圖中共有四個(gè)凹槽,為了避免編程中的尺寸換算,可利用零點(diǎn)偏置功能,在編制四個(gè)局部圖形程序時(shí),分別將工件零點(diǎn)偏置到O1,O2,O3,O4點(diǎn)。工件起始零點(diǎn)設(shè)在O點(diǎn),建立工件坐標(biāo)系如圖。2T01為直徑5毫米立銑刀,主軸轉(zhuǎn)速800r/min,進(jìn)給量為50mm/min。3編程如下:P10N10G17G90T01MN20G158X10Y5N30G0X0Y0Z2N40G1Z-2F150N50X15N60G3X15Y40I0J20N70G1X0N80Y0N90G158X80Y25N100G0X20Y0Z2N110G1Z-2N120G2X20Y0I-20J0N130G158X80Y75N140G0X11.547Y20Z2N150G1Z-2N160X23.094Y0N170X11.547Y-20N180X-11.547N190X-23.094Y0N200X-11.547Y20N210X11.547N220G158X10Y55N230G0X0Y0Z2N240G1Z-2N250X40N260Y20N270X20N280Y40N290X0N300Y0N310G158N320G0X0Y0Z100N330M02圖6-17例6-2:在圖6-18所示塊料上,用球頭銑刀粗銑型腔,每次正向切深ap〈=5mm,工件材料為L(zhǎng)H11。請(qǐng)編程。解:1確定工藝方案及路線:采用刀具半徑補(bǔ)償功能在XOZ平面內(nèi)插補(bǔ)運(yùn)動(dòng),用循環(huán)程序或子程序,在Z向深度逐層增加。每層次刀具起點(diǎn)為A1、A2、A3、A4、A5,刀心軌跡為"1-2-3-4-5-6-2…",將"1-…2”作為一循環(huán)單元。圖6-19為二維刀心軌跡。2刀具及切削用量選擇:T01球頭銑刀〔直徑16mm,主軸轉(zhuǎn)速1500r/min,進(jìn)給量為100mm/min。3數(shù)值計(jì)算:軌跡點(diǎn)及圓心坐標(biāo)A〔-70,0B〔-26.25,16.54C〔26.25,16.54D〔70,0O1〔-45,0O2〔0,39.69O3〔45,0循環(huán)次數(shù)n及步距b〔2n-1b=80-d〔d=16mm取n=4得b=9.144編程:p30N10G90GN20S1500M03T01D01N30G17GN40L6-3P5N50G90GN60G40X0Y0N70M02L6-3N10G01G18G91ZN20L6-3-1N30G01GN40G90GN50G01GN60M02圖6-18L6-3-1N10G02GN20G03X52.5Z0I26.25K-23.15N30G02X43.75Z-16.54I18.75K16.54N40G01GN50G03GN60G02X-52.5Z0I-26.25K-23.15N70G03X-43.75Z16.54I-18.75K16.54N80G01GN90M02用戶宏在加工中心上的應(yīng)用一例XX龍力機(jī)械有限公司曹煥華用戶宏功能是多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)所具備的輔助功能,合理地使用好該功能可以使加工程序得到大大簡(jiǎn)化。用戶宏功能有A類(lèi)和B類(lèi)兩種,用A類(lèi)宏功能編譯的加工程序,程序主體比較簡(jiǎn)單,但需記憶較多的宏指令,程序的可讀性差,而用B類(lèi)宏功能編譯的程序,則具有較好的可讀性,且只需記憶較少的指令代碼。本例就使用B類(lèi)宏功能編程,并通過(guò)詳細(xì)的數(shù)學(xué)分析來(lái)說(shuō)明用宏指令編程如何建立合理的數(shù)學(xué)模型。

一、應(yīng)用實(shí)例

如圖1所示的零件為一盤(pán)片零件的鑄造模具,現(xiàn)要求在加工中心上加工15條等分槽〔圖中僅標(biāo)注編程所需尺寸。

圖1示例零件圖該零件決定在帶有FANUC15M數(shù)控系統(tǒng)的3000V上加工。該加工中心為3MX1.1M工作臺(tái)的龍門(mén)加工中心。槽錐度14°及槽底圓弧由球頭成形銑刀加工保證,不考慮刀具半徑補(bǔ)償〔加工坐標(biāo)如圖中所示。本例只編制最終精加工程序,之前的粗加工則可以通過(guò)該程序在Z方向上的抬刀來(lái)實(shí)現(xiàn)。

經(jīng)過(guò)對(duì)FANUC15M數(shù)控系統(tǒng)功能的分析發(fā)現(xiàn),加工R380圓弧時(shí),由于R380不在某一基準(zhǔn)平面,即無(wú)法用G17、G18或G19指定加工平面,因此R380圓弧不能直接使用G02或G03指令加工,只能將該圓弧分解為若干段直線段分別計(jì)算各端點(diǎn)坐標(biāo),再指令刀具按X、Y、Z方向進(jìn)行直線加工,用直線逼近圓弧的方法最終形成R380圓弧。

首先計(jì)算出第一條槽各交點(diǎn)座標(biāo),并用極座標(biāo)表示,圓周上各條槽對(duì)應(yīng)點(diǎn)的極半徑及Z深度均一致,僅角度有變化。圖1中各點(diǎn)位置如下:

a點(diǎn)極半徑105,Z坐標(biāo)-50;b點(diǎn)極半徑282.417,Z坐標(biāo)-34.478;c點(diǎn)極半徑382,Z坐標(biāo)-12;R380圓弧的圓心角為15.44°。

在加工時(shí)需將極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo),轉(zhuǎn)換時(shí)只要將各點(diǎn)極半徑分別按偏移角度〔程序中參數(shù)#2投影至X、Y軸即可。

在加工R380時(shí)應(yīng)將該圓弧分解成若干直線段,以G01方式來(lái)近似加工圓弧根據(jù)實(shí)際加工要求,圓弧每隔0.5°圓心角確

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