第一章土方工程機械本章主要內容第一節概述第二節推土機第三節鏟運機第四節平地機第五節單斗挖掘機第六節裝載機

鏟土運輸機械：準備工作、鏟土、裝載和運輸機械土方機械

挖掘機械第一節概述現代鏟土運輸機械具有生產效率高、適應性強、控制精度高等特點應用機電—體化技術，逐步實現工程機械的節能化、自動化和智能化，是鏟土運輸機械發展的趨勢鏟土運輸機械將朝著大容量、大功率、高效率、高智能、低能耗、低公害、安全可靠和維修簡便的方向發展。美國、日本和俄羅斯是當前世界上鏟土運輸機械的生產大國。美國卡特皮勒(Carterpillar)公司和日本小松制作所(KOMARSU)是世界上最大的工程機械生產企業。第二節推土機

本節主要介紹的內容有：

●推土機的作用及應用范圍

●推土機的主要類型及性能參數

●推土機的總體構造●推土機的工作裝置及工作過程●推土機工作裝置的液壓操縱系統1.用途：推土機是一種自行式的、適于短距離推運、鏟挖土壤、砂石等物料。一、用途

、分類、工作過程及型號編制推土機施工實況推土機的作用（續）

路基基底的處理；路側取土橫向填筑不大于1m的路堤；沿公路中心移挖作填完成路基挖填工程；傍山取土側移修筑半堤半塹的路基；拌和廠中松散物料的堆集；用松土器進行土壤的疏松；為鏟運機助鏟。注：推土機經濟運距50～80m，大型推土機的合理運距

不超過150米。2.推土機分類

1、按行走方式分履帶式輪胎式3、按推土裝置的構造分：直鏟式、回轉式直鏟式回轉式2、按操縱方式分：鋼索式(機械式)、液壓式4.1按工作能力（功率）分小型：功率＜75kW中型：功率為75～225kW大型：功率＞225kW4、其他分類方法4.2按施工場地性質分：地面式、水下式、兩棲式兩棲式推土機兩棲裝甲推土機水下式推土機4.3按傳動方式分：機械式

液力機械式

液壓式

電傳動式

T220型推土機機械傳動系結構原理圖機械傳動發動機——分動箱——主離合器——齒輪變速箱——中央傳動——轉向離合器——終傳動——驅動輪主離合器的功用是換檔時切斷發動機動力，并對傳動系起過載保護作用；變速器通過變換排檔使機械前進倒退行駛并獲取合適的行駛速度；中央傳動是一對圓錐齒輪，用來改變傳動軸的旋轉方向，并將動力傳給兩側履帶；轉向離合器和制動器用來實現推土機轉向、控制轉向半徑大小和減速停車；最終傳動用來進一步減速增扭，以保證推土機有合適的行駛速度和牽引力。TY220型推土機液力機械傳動系的結構原理

液力機械傳動發動機——分動箱——液力變矩器——動力換擋變速箱——中央傳動——轉向離合器——終傳動——驅動輪推土機全液壓傳動系的原理

TQ230全液壓推土機

全液壓傳動發動機——泵——馬達——制動器——終傳動——驅動輪課堂討論：推土機一般不采用全液壓傳動。為什么？4.4按接地比壓分：高接地比壓中接地比壓

低接地比壓

接地比壓主要是履帶形狀不一樣，圖中左側履帶低于右側接地比壓。上圖中齒數越多，接地比壓越低直鏟式推土機的工作過程鏟土--鏟刀放在切土位置，調好鏟土角，低速擋行進中緩慢下降鏟刀使鏟刀切入土壤適當深度，前進直到鏟刀前堆滿土為止；運土--鏟刀前堆滿土后行進中將鏟刀提升到地面，視運距長短確定是否換擋行駛到卸土點為止。鏟土運土直鏟式推土機的工作過程（續）卸土---視需要卸土于一堆或稍提起鏟刀繼續行駛將土鋪于地上；返回---掛倒擋或調頭行駛至鏟土起點。推土機的工作過程視頻返回卸土類組型特性代號及含義主參數名稱單位鏟土|運輸機械推土機（履帶式YS機械操縱的履帶式推土機（Y—液壓操縱的履帶式推土機；S—濕地推土機）發動機功率kW×1.341輪胎式（L)

液壓操縱的輪胎式推土機（YL)推土機型號編制推土機型號意義舉例：T－推土機

Y－液壓操縱

E－結構改進代號

220－主參數，220馬力

二、推土機的總體構造

履帶式或輪胎式推土機都由發動機、傳動系統、行走裝置、工作裝置和操縱控制系統等部分組成。履帶式輪胎式履帶式全液壓傳動推土機的總體結構拆裝圖

3.推土工作裝置

推土工作裝置由鏟刀和推架兩大部分組成。履帶式推土機的鏟刀有固定式和回轉式兩種安裝型式。采用固定式鏟刀的推土機稱之為直鏟式或正鏟式推土機；回轉式鏟刀可在水平面內回轉一定的角度（一般為0°-25°），實現斜鏟作業，稱為回轉式推土機，如果將鏟刀在垂直平面內傾斜一個角度（0°-9°），則可實現側鏟作業，因而這種推土機有時也稱為全能型推土機。

三、推土機的工作裝置固定式推土裝置的三種型式：焊接式：鏟刀與推架焊接，鏟土角不可調；圓柱鉸式：鏟刀與推架以圓柱鉸聯接，鏟土角可調；球鉸式：鏟刀與推架、推架臺車與以圓柱鉸聯接，斜撐桿與鏟刀背面以球鉸聯接，斜撐桿與推架以圓柱鉸聯接，斜撐桿長度可改變，或一邊斜撐桿以雙作用油缸代替，鏟土角可調，側傾角可調。球鉸式焊接式推土機固定鉸接式推土機1-側刀片；2-中間刀片；3-鏟刀；4-斜撐；5-水平斜拉桿；6-推梁；7-支撐軸合件1-鏟刀；2-推梁；3-叉端；4-銷；5-角板；6-支撐板；7-銷軸；8-角鋼；9-墊板；10-U形螺栓鏟土角不可調鏟土角和側傾角可調1-推土板；2-切削刃；3-端刃；4-頂推梁；5-銷軸；6-拉臂；7-鏟刀提升油缸；8-鏟刀傾斜油缸；9-斜撐桿

TY220型直鏟推土裝置液壓操縱式鏟刀鏟土角和側傾角可調鏟刀斷面上部呈弧線，下部為向后傾斜的直線，可減小切削阻力回轉式（斜鏟）推土機回轉式（斜鏟）推土裝置回轉角和鏟土角可調鏟刀比同樣功率的直鏟式鏟刀寬且低回轉式推土鏟刀1-底板；2-托板；3-下支座；4-下橫梁；5-球鉸座；6-橫板；7-角板；8-弧形板；9-上支座；10-上橫梁；11-后筋板；12-側板；13-前側板；14-側加強板；15-刀角；16-刀片；17-螺栓鏟刀比同樣功率的直鏟式鏟刀寬且低鏟刀各角的調整鏟刀回轉角調整鏟刀側傾角調整3.推土板的結構與型式

結構：推土板為曲面鋼板并附有可卸式刀片。

型式：按斷面型式分--開式、半開式、閉式

型式：按橫向結構外形分--直線形、U形3.推土板的結構與型式

直線形U形4．松土裝置4．松土裝置的結構與工作原理

松土器安裝架的典型結構

松土角不可調松土角可調松土角可調松土裝置基本的結構D155A3型推土機松土器1-支撐架；2-松土器支撐油缸；3-上拉桿；4-橫梁；5-齒桿；6-齒尖鑲塊；7-下拉桿；8、9-銷軸1-齒桿；2-護齒套；3-齒尖鑲塊；4-剛性銷軸；5-彈性固定銷松土齒構造

松土齒桿的形狀及齒尖套形狀

a）曲齒；b）直齒；c）折齒

a）短型(鑿入式)；b）中型(鑿入式)；c）長型(對稱式)推土機型號齒尖型號耐磨材料含量（推土機型號齒尖型號耐磨材料含量（D10D9L短型對稱式中型對稱式長型對稱式短型鑿入式中型鑿入式長型鑿入式445055445055D9HD8LD8K短型鑿入式長型鑿入式短型對稱式長型對稱式47534455D7長型鑿入式56松土卡特皮勒裂土器的齒尖形式及耐磨材料含量Д3—171型推土機配備的裝有加寬器的松土齒松土作業

推土機處于運輸工況時，推土裝置被提升油缸提起，懸掛在推土機前方；推土機進入作業工況時，則降下推土裝置，將鏟刀置于地面，向前可以推土，后退可以平地。推土機牽引或拖掛其它機具作業時，可將推土工作裝置拆除。

推土機依靠工作裝置液壓系統控制推土鏟刀和松土器的各種動作，推土機普遍采用開式液壓回路。開式回路系統具有結構簡單、散熱性能好工作可靠等優點。工作裝置液壓操縱系統

TY180型履帶式推土機工作裝置液壓系統

1-安全閥；2-補油閥；3-進油單向閥；4-松土器油缸；5-過載閥；6-松土器操縱閥；7-油箱及操縱系統總成；8-鏟刀操縱閥；9-濾清器；11-油泵；12-濾網；13-鏟刀油缸TY320（D155A-1A）型履帶式推土機工作裝置液壓系統

1、24-油箱；2-油泵；3-主溢流閥；4、10-單向閥；5-推土板升降控制閥；6、7-吸入閥（補油閥）；8-快速下降閥；9-鏟刀升降油缸；11-松土器換向閥；12、13-吸入閥（補油閥）；14-過載閥；15-選擇閥；16-松土器升降油缸；17-先導閥；18-鎖緊閥；19-松土器傾斜油缸；20-單向節流閥；21-推土板傾斜油缸換向閥；22-推土板傾斜油缸；23-濾油；25-變矩器變速箱油泵；26-推土板油缸先導隨動閥；27-松土器油缸先導隨動閥；28-推土板傾斜油缸先導隨動閥；29-拉銷換向閥；30-變矩器、變速箱溢流閥；31-拉銷油缸。

2．推土板自動調平裝置

Д3—171型激光導向履帶式推土機激光控制鏟刀工作原理圖a）推土機平地示意圖；b）控制原理框圖1、12-油泵；2-濾清器；3-手動多路換向組合閥；4-傾斜油缸；5-液壓油鎖；6、7-提升油缸；8-單向節流閥；9-電-液換向組合閥；10-止回閥；11-溢流閥；13-液壓油箱

Д3—171型履帶式推土機推土裝置液壓系統

Д3—171型履帶式推土機激光調平電路連接圖四、推土機的發展方向1、朝兩頭發展：小型—玉柴YCT306-6型22kW（農用)大型—小松D575A3型功率達1150HPYCT306-6推土機

四、推土機的發展方向（續）2、多功能化高原型：動力裝置采用功率恢復型增壓技術；濕地低比壓型：用于沼澤地區施工；水下推土機：可用于水下60米處深水施工；萬能軍用推土機：快速、靈活、易部署。

四、推土機的發展方向（續）3、智能化行駛傳動、作業全液壓化，操控更靈活輕便；采用電子監測系統（EMS）和電子復合控制裝制實現機電一體化；應用激光自動找平技術提高作業精度；采用無線電遙按、激光、電子技術、傳感技術、微機控制以及GPS定位系統等先進技術實現推土機的自動化和無人駕駛。

五、國內外發展概況國外：美國卡特匹勒（Caterpillar）公司、日本小松制作所（KOMATSU）是目前世界上最大的推土機生產廠家。國內：山東推土機總廠、黃河工程機械廠、宣化工程機械廠、上海彭浦機器廠、青海工程機械廠等十多家；國外：擴大電子技術的