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文檔簡介

使用多臂模 使用多臂模式:概 設置多臂 步驟2:確定主臂系 步驟4:配置測座安裝方 使用多臂模式創建測量例 將命令分配給機械 多臂測量例程執 為多臂設置起始 使機械臂等待以避免碰 多臂校驗使用溫度補 在臂2上運行臂1測量例 i多臂模式中的框和信息 帶測座校準的雙臂示 第1步:定義連接信息和配置 第6步:用SPHERE1映射臂1的測 第7步:用SPHERE2映射臂2的測 第12步:設置自動使用的例程文 自主計算機令。網,則可通過網絡在計算機間通信。請參見“步驟5:設置多臂連接”設置通信設置。PC-DMIS會自動打開測頭工具框(插入|硬件定義|測頭)。用的測尖添加了AB角。不要在此時校驗測頭。還會顯示活動臂。 多臂設置框(編輯|首選項|多臂設置)中的設置值有誤 AB 話框(插入|硬件定義|測頭| 點,再次到達該距離。那時,PC-DMIS會回到定義的移動速度。 (通常應每隔幾個月定期執行該操作)。如果選擇了手動校準選項,PC-DMISCMMDMIS將在DCC模式下取其余測點。驗的移動控制。單擊編輯位置按鈕,在X、Y、Z 文件,此文件保存在通過設置搜索路徑菜單項定義的中(參考“設置首選項”一章中的“指定搜索路徑”。可使用任何文本編輯器查看此文本文件。顯示出了執行初次調整后球體的 DMIS將提示您把工具移到工作臺的新位置。一個位置在Z軸方向提高。 或旋轉。如果您使用的是PHS測座,則需要在同一工具上用兩個機械臂進座校驗。顯示有相關測頭文件的已校驗的測尖的相關信息。在4.3PC-DMIS提供了一條在測量例程執行過程中自動校驗當前測頭令。執行命令后,PC-DMISAUTOCALIBRATE/MULTIPLEARM,ARM_THAT_MEASURES=BOTH,MEASURE_MODE=DCC,OPERATIONTYPE=ORIGIN,QUALTOOL_ID=SPHERE3,MEASURE_AT_CENTER1=<0,0,0>ARM1=CMM1,ARM哪條臂將執量(不是哪條臂將控制工具)。選項有:雙臂、臂2或臂1 操作使用移至臂(n)起點圖標可將例程中的光標移至臂的起始位置頂部。(在模式下,PC-DMIS會以加粗文本指示指定給臂2令。執行該命令。這種類型令(通常為分支或指定命令)由兩臂同時執行。頂部向下繼續執行。每條臂各執行指派給其令。|活動臂)中的顏色相對應。若取消執行,PC-DMIS將自動把每條臂的起點移到每條臂的取消執行令處。選擇文件|部分執行|從起點執行菜單項時,起點會令PC-DMIS 移動/同步的信息參見"插入移動命令"部份的"插入移動同步命令"。 r。如此會令PC-DMIS在反轉軸模式下運行。您也可以添加–o或/o 該提供一個典型的校驗示例來展示校驗測座上帶有不同擴展名并帶有測頭更改器的雙臂水平機 量機軸的方向。以下示例顯示了PRIMA測量機上所用的一些角:DEAWrist=RotateWristFromController=FlipBAxis=AaxisMax=AaxisMin=-124度。AxisXAxisX=AxisYAxisY=AxisZAxisZ=AxisXAxisX=AxisYAxisY=AxisZAxisZ= 數據文件:abcalib.dat,abcalib_CMM2.dat, aboutput.dat,aboutput_CMM2.dat,wristm.dat,wrists_CMM2.dat,armarm.dat,tool.dat,的基本關系。該校準包括帶測座的測量機,其中,測頭延伸件長度為332PROBEPROBE2PROBE1框(||測頭) 您已成功校驗SPHERE3,這樣可暫時映射臂1和臂2。校驗信息在ArmArm.dat文件中。關于首臂測頭,選擇PROBALL測頭。SPHERE11測座的信息。DeaWrist表項為1在2012及之后的版本中B*.ps.dat o:[0,0][90,90][90,-90][-90,-90][-90,90][45,45][45,-45][-45,-45][-一個使用AUTOCALIBRATE確度。最好先進行短擴展名的映射,然后再進行長的。這一步將幫助您創建AUTO_MAPS.PRGARM1_1_MAP-針對名為ARM1_1(臂1的短擴展名)的測頭ARM1_3_MAP-針對名為ARM1_3(臂1的長擴展名)的測頭ARM2_1_MAP-針對名為ARM2_1(臂2的短擴展名)的測頭ARM2_3_MAP-針對名為ARM2_3(臂2的長擴展名 添加臂的一 。每當您正常日程要求更新您的映射。每當再次安裝您的測座(比如,在技術人員調整電子補償后)每當房間狀態改變而修改溫度補償(比如,若將機器移出氣候控制室) [0,0][90,90][90,-90][-90,0][-90,0][45,45][45,-45][-45,-45][

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