Cat.5-SYSMACCPCat.5-SYSMACCPCat.SYSMACCPCP1ECPUCat. 感謝您SYSMACCP系列CP1E可編程控制器本手冊包含使用CP1E的必要信息。請務必在使用CP1E 本手冊主要供下列人員使用，這些人員必須具備電氣系統相關知識 電氣工程師或同等水平者) CPCP1ECPU基本型號CP1E-ED應用型號CP1E-/AD支持與可編程終端、變頻器和伺服驅動器連接的CPUCP系列以CP1H、CP1L和CP1ECPU單元為，采用與CS和CJ系列相同的基本結構1??1

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ee??$91SPHSBNNFS????????????????? CP1ECPU2CPU器3CPU5器7PLC13輸議通信以及與Modbus-RTU簡易主站、串行PLC和上位計算機的連NA型CPU診斷、連接CX-ProgrammerEthernet的方法。CX-ProgrammerCX-ProgrammerCP1ECPUCP1ECPUCP1ECP1ECPU過USB連接PLC與編程設備的方法。本章節介紹了如何和計算可在程序中使用的CP1ECPU單元的循環時 5-25-25-2-1??? 1523? 3? ?К??????С???????????????????

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???ζ???????????????????ζ????Сζ?? 手冊將CPU單元的基本型號稱為“E型CPU單元”。NCPU手冊將CPU單元的應用型號稱為“N型CPU單元”。NACPU手冊將帶內置模擬量的CPU單元的應用型號稱為“NA型CPU單元”。CX-One)CP1ECX-Programmer本手冊分別介紹了MiroPLCEditionCX-Programmer9.03或更高版本和CP1ECP1ECX-Programmer注?&UIFSOFU???????99873214321引 手冊結 安全使用注意事 規范及標 相關手 第1 概CP1E概 2功能概 2基本操作步 3第2 CPU單元內部CPU單元內 2CPU單 器備份結 2區及保存的數 3從編程設備傳送數 4備 4第3 CPU單元運CPU單元運 23-1- 概 2CPU單元運行模 3備份 5CPU單元器配 5梯形圖程序和PLC設置備 6 6 8第4 編程概4-1編 2用戶程 2程序容 3編程基 3任務、段及符 6任務概 6段概 6符號概 6編程指 指令的基本理 8操作 9指令變 10執行條 10在操作數中指定數 數據格 13I/O刷新時 15常 16指定地址偏 194-5- 概 4-5- 地址偏移應用示 梯形圖編程注意事 22 第5 /O 2 2 5 6I/O 7工作區 8保持區 9數據區 定時器區 計數器區 輔助區 條件標 時鐘脈 第6 /O分輸入位和輸出位的分 2IO分 2I/O分配概 3CPU單元上的分 3 4第7 PLC設PLC設置概 2設定PLC設 3啟動和CPU單元設 3定時和中斷設 3 4內置RS-232C端 5 8內置輸 內置AD/DA：內置模擬量I/O設 第8 內置功能和分配概內置功 使用CP1E內置功能的完整步 8-內置功能的端子分 指定要使用的功 8-PLC設置中的功能選 8-內置輸入端子分 8-內置輸出端子分 8-第9 快速響應輸9-1快速響應輸 9-9-1- 概 9-9-1- 操作流 9-第10 中10-1中 10-10-1- 概 10-輸入中 10-2- 概 10-操作流 10-應用示 10-定時中 10-3- 概 10-10-3- 操作流 10-使用中斷功能的注意事 中斷任務的優先級及執行順 10-相關輔助區字和 10-各任務中的重復處 10-第11 高速計數11-1概 11-11-1- 概 11-操作流 11-規 11-高速計數器輸 脈沖輸入方式設 11- 11-復位方 11- 11-11-2- 頻率測 11-高速計數器中 11-3- 概 11- 11-高速計數器中斷指 11-相關輔助區位和 應用示 第12 脈沖輸12-1概 12-12-1- 概 12-操作流 3規 12-2定位控 11 應用示 12-3點 1512-3- 高速點 12-3- 低速點 12-3- 應用示 定義原點位 12-4- 原點搜 12-4- 操作流 PLC設置中的設 原點返 變更脈沖輸出的當前 脈沖輸出當前 相關輔助區標 應用示 PCB的上下運送(多點步進定位 輸送包裝材料：中斷進 使用脈沖輸出時的注意事 脈沖輸出方 速度控制(連續模式 定位控制(單獨模式 第13 輸出13-1輸出(可變占空比脈沖輸出 2操作流 3 3第14 串行通串行通 2CPU單元類型和串行端 2 3可編程終端的無程序通 514-2- 概 5操作流 6PLC設置和PT系統設 6通用部件的無協議通 814-3- 概 8操作流 9PLC設 9 Modbus-RTU簡易主站功 14-4- 概 14-4- 操作流 編程示 14串行PLC............................................................................................................................14-14-5- 概 14-5- 操作流 21PLC設 運行規 23應用示 28連接上位計算機(不包括支持軟件 3014-6- 概 14-6- 操作流 30命令/響應格式和命令列 31第15 模擬量IO功15-1概 2操作流 2 6模擬量輸入/輸出信號范 7模擬量輸入信號范 7模擬量輸出信號范 9特殊功 15-3- IO分 15-3- 相關輔助區標 第16 其它功PID溫度控 216-1- 概 2操作流 3應用示 4時 7DM備份功 8備份和恢復DM區數 8步 安全功 梯形圖程序讀保 第17 Ehrnet選件特點與規 2Ethernet選件板功能指 2特 3規 5軟件配 5 6不同版本的Ethernet選件板的區 8啟動步 9啟動步 9設 Ethernet選件板設 從CPU單元傳送數 默認設 25DM區分 25CIO區分 17-5故障診 17-5- 出錯日 17-5- 出錯代 17-5- 出錯狀 與CX-Pgmer的連接方 36網絡安 39 網絡安 與以往型號的對 41第18 編程設備操CP1E支持的編程設 2CX-ogamer概 3CX-r 3CX-Programmer從啟動到運行的流 3幫 6創建梯形圖程 7 7保存和梯形圖程 聯機CP1E并傳送程 1818-4- 聯 傳送梯形圖程序和PLC設 開始運 聯 和調 18-5- 狀 強制置位/復位 聯機編 第A 附指令功能..........................................................................................................................................A-順序輸入指令 A-順序輸出指令 A-順序控制指令 A-定時器和計數器指令..................................................................................................................................A-比較指令 A-數據傳送指令 A-數據移位指令 A-遞增 遞減指令 A-四則運算指令 A-轉換指令 A-邏輯指令 A-特殊算術指令 A-浮點算術運算指令 A-表格數據處理指令 A-數據控制指令 A-子程序指令 A-中斷控制指令 A-高速計數器/脈沖輸出指令....................................................................................................................A-步指 A-基本 單元指令 A-串行通信指令 A-時鐘指令 A-故障診斷指令 A-其它指令 A-輔助區地址分配...............................................................................................................A-只讀字........................................................................................................................................................A-讀/寫字.....................................................................................................................................................A-響應性能 A-I/O響應時間..............................................................................................................................................A-中斷響應時間 A-串行PLC響應性能..........................................................................................................................A-脈沖輸出起始時間 A-脈沖輸出變更響應時間...........................................................................................................................A-斷電時的PLC操作..........................................................................................................A- 歐姆龍商以確認所購產品的實際規格。 本手冊使用下列標識以提示安全使用CPPLC所必需的注意事項。所述安全注意事項至關重要，????К??????????????????????????

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符 三角形符號表示注意事項(三角形符號表示注意事項(的的針對針對E型CPU單元或無電池的N/NA型CPU單元，當接通電源時，DM區(D)**不適于使用DM備份功能備份到EEPROM中的區。如果使用了 PLC器 如果在如果在□□DCPU單元中安裝了電池，則DM區(D若外部輸出由基于DM區或其它 若在梯形圖窗口中監若在梯形圖窗口中監 或強制復位，則連接至PLC輸出端的設備可能會出現誤操作。 初始化DM區時，請使用以下方法之一將DM區的初始內容備份到備份器中A51(DMONDM在單元上實際運行前，請檢查梯形圖程序是否正確執行。若查程序，可能會導致意外操CP1ECPU單元中的梯形圖程序和參數區數據備份在內置EEPROM備份器中。當執行備份操作時，CPU單元前面的BKUP指示燈將會點亮。此時，關閉CPU單元的電源，否則，不對于CP1ECPU單元，數據器可以備份到內置EEPROM備份器中。當執行備份操作時，CPU單元前面的BKUP指示燈將會點亮。此時，關閉CPU單元的電源，否則，不僅無法備份數據，而且在下一次接通電源時無法將數據傳送到RAM內的DM區。在更換電池前，應向CPU305CPU開始運行前，請確認DM區內容準確無誤。在更換CPU單元后，請確保在恢復運行前已將DM區、保持區及其它區的必要數據傳輸至新CPU單元。PLCPLCPLC如果I保持位變為ON，則在PLC從RUN或OTR模式切換為PROGRAM模式時，PLC的輸出不會變為OFF而會保持其先前狀態，此時，請務必確保外部負載不會狀況。僅保持CPU單元的內部輸出狀態)。商 CX-One為歐姆龍公司開發的編程軟件的商標。idws是微軟公司的商標。 SYSMACCPCP1E-E□□D□-□CP1E-N□□D□-□CP1E-NA□□D□-用于了解CP1ECPUO 483)SYSMACCPCP1E-E□□D□-□CP1E-N□□D□-□CP1E-NA□□D□-用于了解CP1E 483)SYSMACCPCP1E-E□□D□-□CP1E-N□□D□-□CP1E-NA□□D□-件操作手冊(樣本編號480)一起使S1GH-CPU□□HHCS1D-CPU□□HCS1D-CPU□□SCS1W-SCU□□-V1CS1W-SCB□□-V1J1/-CPU□□HCJ1G-CPU□□PCJ1M-CPU□□CJ1G-CPU□□CJ1W-SCU□□-CCCN注本手冊介紹CPU單元尋址命令，但并不包括其它單元或端口SYSMACCP系列CPLCPECPUCP1L-L10D□-□CP1L-L14D□-□CP1L-L20D□-□CP1L-M30D□-□CP1L-M40D□-□CP1L-M60D□-CP1E-NA□□D□-CP1L/CP1EPLC/gm11本章節介紹了CP1ECP1E概 2 3CP1E1-1-1功能概 SYSMACCP1EPLC，適用于簡單的應用場合。CP1E包含E型CPU/A型CPU單元(應用型號)，前者運用基本、傳送、算術和比較等指令(ECPUNCPUNACPUI/O20I/O2K8K2K1,500字可寫入到內置EEPROM8K可選(僅限10I/OCPU支持無RS-232C支持(USBUSB無EEPROM中的數據。超過40小時，只能保留內置EEPROM中的數據。正確使用注意事項對于對于CP1ECPU·DM區(D)(使用DM功能備份到EEPROM的字除外)保持區與時鐘功能有關的輔助區/NACPUCP1W-BAT01池(另售)。E型CPU單元無法安裝電池。11概述11器2本章節介紹了CP1ECPU單元的內部器類型及保存的數據CPU單元內 2CPU單 2-1-1CPUCPU2-1-1CPUCPU單元內部器由內置EEPROM和內置RAM組成，其中內置RAM用作執行器，內

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??????????? ??? &/I/"???????????Ю??

?????Ю??????"?8 1 ?內置內置內置RAM為CPU單元的執行器N/NACPUCP1W-BAT01由于用戶程序和參數已備份到內置EEPROM，因此不會丟失。內置內置見第“16-3DM備份功能”)，而不會備份其它區域或字中的任何數據。2-12-1CPU2-1-針對E型CPU單元或無電池的N/NA型CPU單元，當接通電源時，DM區(D)*2-1-針對E型CPU單元或無電池的N/NA型CPU單元，當接通電源時，DM區(D)**不適于使用DM備份功能備份到EEPROM中的區。如果使用了 2內釋)。設置使用軟件開關在PLCI/O與其它單元交換數據的區域以及區域通過輔助區控制位將DM區字備份到備份器(內置EEPROM)2-1-3從編程設備傳送數 如下圖所示，將通過CX-Prmr創建的數據傳送到CPU單元的內置器? ? 2-1-4備 CPU單元將在下列操作期間備份器DM在上述操作期間，BKUPLED指示燈將點亮，表示正在備份CX-Prrmmr不得將運行模式從PROGRAM切換為MONITOR/RUN模式。如果在備份DM區期間突然斷電，則再次接通電源時將無法備份的DM區3CPU3CPU單元運 23-1-1概 5CPU單元器配 梯形圖程序和PLC設置備 CPU3-1-1概 Pm此為梯形圖程序的PLC區，SYSMACPLC將其稱為I/O器。可通過指定的指令操作數進行。IO區包括清除的數據器以及在斷電恢復后保持的數據字。其中還包括可設定以進行清除和保持的數據字。請參見“第5章IO器”。33-1-2CPU單元運行模3CPUPROGRAM模式： 在PROGRAM模式下不執行程序，此模式用于PLC設置中的初始設定、傳送梯形圖程序、檢查梯形圖程序以及為執行梯形圖程序做準備(如強制置位復位)。MONITOR模式： RUN模式 此模式用于執行梯形圖程序。在此模式中部分操作為無效。當CPU單元置ON時，此運行模式可通過CX-PrmrCPU單元置ON時，默認運行模式為RUN要將啟動模式變更為PROGRAMMONITORCX-Prar在PLC在啟動模式菜單中選擇PROGRAM、MONITOR或RUN模式。在工程樹形圖中PLC，然后再在啟動模式菜單中選擇PROGRAM、MONITOR或RUN模I/O外部I/O修改為M模式后OFF，但之后可通過CX-Programmer置ON。由梯形圖程序由梯形圖程序I/O由梯形圖程序由梯形圖程序是是是是是是CPU是是是CPU是否否是否否設定PLC是否否是是否強制置位/是是否修改定時器/計數器SV(設定值是是否修改定時器/計數器PV(當前值是是否修改I/O器PV(當前值是是否I/O串行PLC定時器PV(當前值)/(根據地址決定輔助區位/DM清除清除MONITOR保持)并保持CPU單元I/O器輸出位的狀態有關I/O器的詳情，請參見“第5章 器”備份本章節介紹了CP1ECPU單元區的備份操作3-2-13-2-1CPU3-2如下所述，將數據備份到CP1ECPU單元內置RAM器3-2PLC發生變更時自動備份到內置EEPROM3/3通過輔助區位可將DM區的指定字數據備份到內置EEPROM3-2-1CPU/3-2-1CPU??Ю??eeee梯形圖程序及PLC設置被自動備份到內置EEPROM備份器并從中進行恢復當電源再次置ON或啟動時，可自動從內置EEPROM備份器將梯形圖程序及PLC設置傳送到RAM器。在將數據寫入內置EEPROM備份 間，CPU單元前面的BKUP指示燈將會置ON，此時，切勿關閉CPU單元的電源。3-2-33-2-3只有在輔助區中的位轉為ON以備份DM區中的指定字時，才會將I/O器數據備份到內置EEPROMN/NACPU安裝電池型)或ECPUN/NA型CPU(安裝電池型)CIO。OFF保持斷電前瞬間的數N/NACPUOFF時間時，與時鐘功能相定。N/NACPU相關的位狀態將保持電DM在PLCDM中的CH數”選項下設置從D0開始備份通過將A751.15(DM備份從D0備份器恢復D0～”復選框，則從內置EEPROM備份器恢復從D0當電源置OFF時間超過保持斷電前瞬間的數如果在PLC設置中勾選“清除保持的區 在E型和N/NA型CPU單元中，斷電時I/O器的內置電容器備份時間如下3-23-2333-2-33-2-3 DM區(DDMEEPROM保持區與時鐘功能相關的輔助區附加信息字CPUEN/NACPU在電源置OFF一段時間后再將電源重新置ON時，如果需要保持DM區()、保持區(A、計數裝電池的N/ACPU單元。若使用E型CPU單元，則無法保持上述內容和狀態。3-2-43-2-4啟動時初始化器在E型或N/NA型(未帶電池)CU單元中，當電源置ON時，I/O器中保持的區域(如保持區、計數器當前值、計數器完成標志和DM T注如果勾選“從備份器恢復D0～”選項，則當電源置ON時，僅從內置EEPROM備份器恢復DM區中的("200

4本章節介紹了CP1ECPU44-1編 2 6 8 I/O刷新時 15常 16 4-5-1概 4-5-2地址偏移應用示 4-1-1用戶程 用戶程序通過CX-Prrmr創建。整個用戶程序由多條指令組成，以結束END)任務((在指定的時間間隔內執行)。段.XP4-1-2程序容 CP1E-E□□□□-2K/NACPU單元CP1E-N/NA□□□□-8Krrm4-1-3編程基 4下述為CP1E4指令是按照器中保存的指令次序(助記符的順序)執行的。請務必正確理解梯形圖編程的基本概此輸出R2不受輸入條件D控制。 C@( C@(＠）DCLD@-%＠065@"/%＠03-

@"/%＠065@-%@"/%弱065ABECE可并聯兩條及以上的OUT指令。輸入條件不能在OUT指令或其它輸出指令后插入，而必須在其前面插入，否則，在CX-Programmer上檢查程序時就會發生位置錯誤。 如果在OUT指令中重復使用同一個輸出位，則會發生輸出位CIO444-2-1任務概 CP1ECPUI/O4-2-2段概 4-2-3符號概 這些符號登記在CX-Prrmr的符號表中。符號表與用戶程序等其它參數一同保存在CX-Prrmr的項目文件(CP)指在PLC中所有梯形圖程序均可的符號用于自動分配的區通過在CX-Programmer中的PLC菜單下選擇“Memoryloaton(器分配)-“AtoatcAddressAloctin(自動地址分配)PLC44附加信息e黑(藍(“Tools”“Ois”(Apane”(mls”(局部符號)或“Golybs”(全局符號)4-3-1指令的基本理 ??(1'?

?? ??????????(?）

＊1???Й?＊2???????? -???4-3-2操作 224（?44

SCDN?????4-3-3指令變 @ON%!!）??4-3-4執行條 當滿足執行條件(N或OF)此類指令用于在每次循環中位狀態、作比較、測試位或執行其它處理。如果其結果為ON，ON)。???????Й? 該指令僅在循環中當執行條件由OFFON

?$*01.02?0/?44ONON執行條件(能流)。4-3-4?????? ?Β?4-3-4 0???此類指令僅在循環中當執行條件由ON變為OFF0??此類指令用于在每次循環中位狀態、作比較、測試位或執行其它處理，并在結果由ON變為OFFON執行條件(能流)。在下一個循環中執行條件將變為OFF?????? ?Β? ?$*0???????0/???4-3-5在操作數中指定數 .???1.?$*0?3?$*0?MOV3.可使用常數或I/O器中的字地址來指定偏移。如果指定字地址，字的內容直接用作偏□???????10.00 在括號內指定字編號來偏移指定的起始位地 DM可使用常數或I/O器中的字地址來指定偏移。如果指定字地址，字的內容直接用作偏□?????80=&2??MOV3DM指定從DM區開始處起的偏移。地址的內容將MOV#0001N/NACPU0000～8191)DM 前面添加@6以BCD模式指DM指定從DM區開始處起的偏移。地址的內容將BCD(ECPU0000～2047，N/NACPU0000～8191)DM* 0MOV#0001444-3-64-3-6數據格4-3-68421&0～? 222222222 2222 －327681638481924096204810245122561286432 ???負數：如果最為ON，表示負數。以4位十六進制表示的值域為8000～FFFF，并用2的補碼表示負數的絕對值(十進制)。-0～22BCD( #$%?單精度十進制3130 23222120 ? ??＝（??1<??>f2e???e???00??22?23???????1設置或。但8位或以上的必須采用科學記數法進行輸入。*4-3-7O刷新時 --）4 44-3-7I/O4-3-7I/O執行梯形圖程序時，請使用帶即時刷新變量的指令或IORFI/O請在指令前添加感嘆號(!)OF(7)環期間對CPI/OI/O此外，還可利用IRF指令刷新NACPUCIO90、O91及CIO190處的實際/O若無法使用即時刷新變量(!)刷新擴展單元或擴展I/O單元的實際I/，則請使用IORF位串或數值(整數)十進制注釋(無符號)浮點&”&#D0中保存十進制值10(十六進制值MOV#000ACX-Programmer“&”符如果從CX-Programmer輸入不帶“&”符號的十進制值時，則會將其視作CIO如果從CX-Programmer輸入不帶“#”符號的如果從CX-Programmer輸入不帶“#”符號的16&0～32&0 ～＋??#D0中保存十進制值10(十六進制值MOV#FFF6CX-Programmer“-”符號的十進制值時，則會將其視為CIO區的地址并指定其地址內容。如果從CX-Programmer如果從CX-Programmer1632 ～ ～44-444-4BCD無#+B#0010D0BCD#0010D0存在D1中。16無32#~十六進制值或BCD值SBSCX-Programmer“&”符+0+??#制值，并將整數部分保存到D0中。FIX#3DCCCCCD位帶符號二進制值，并將整數部分保存到D0CX-ProgrammerCX-Programmer附加信息BCD44-5-144-5-1??%100?81?????Β?可使用位地址或符號(除常數類型外)指定起始位地址。DM位。符號：INT、UINT、WORD和CHANEL)。10.0?? ?

a????10.00?????80=&2????(*/0??????）

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）從A(起始字地址)開始利用n指定的數(偏移字數)??8??876 4321??????可利用字地址或符號(除常數類型外)指定起始字地址。只能對保持區、字和DM個字。符號：INT、UINT、WORD和CHANEL)。 ?

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2?????B( 4-5-2地址偏移應用示444-5-2地址偏移應用示例本例中使用了兩個連續數據區：D0～D99和D100～D1994-5-2地址偏移應用示例確定的D200～D299中的相應位置。＋＜＋＜???????0/?81??????0/??4- 4-6-1特殊程序 SBS、SBNSBS、SBNRETOFF，定時器復FOR-NEXTFORNEXTMILHMILR-段FOR-段FOR-NEXT將所有子程序一起放于全部主程序后、END子程序不能放在步進梯形圖、塊程序或FOR-NEXT段中。SFOR-NEXT循環和循環中斷44-6-1當互鎖條件為ON4-6-1II器本章節介紹了CP1ECPU單元的I/O區類型及相關詳情。5有關編程指令的詳情，請參見“CP1ECPU單元指令參考手冊”(樣本編號W8)5/O區概 25-1-1I/O 2 I/O 6/O 7工作區 8保持區 9數據區 輔助區 本章節介紹了CP1ECPU單元的I/O區5-1-15-1-1區CIO200～CIO289NACPUCIO90和CIO91，內置模擬輸出端子為CIO190。CIOCP1ECPU單元的內置I/O/O請參見“5-2/O位”。)(W)5PLC置ON或運行模式在PROGRAM、RUN或MONITOR模式間切換時，該區中的字將保持其內55-1-1請參見“5-4保持區(H)5-1-1區區PLC置ON或運行模式在PROGRAM、RUN或MONITOR模式間切換時，該區中的字將保持其內請參見“5-5數據區(D)最多可使用256個定時器，其編號范圍為T0～T255。最多可使用256個計數器，其編號范圍為C0～C255。PLC置ON或運行模式在PROGRAM、RUN或MONITOR模式間切換時，該區中的字將保持其內計數器請參見“A-2輔助區地址分配”。條件標志包括表示指令執行結果的標志以及常ON和常OFF時鐘脈沖通過CPU單元內置定時器置ONOFF5-1-25-1-2·示例：D、A、

558. 8.5-1-2I/O 5-1-2I/OPm于理解，本手冊中使用“CIO”作為I/O區的標識符。 24 24 8?$*0 ?$*0

$*05-1-35-1-3區CIO1,600(100CIO0～CIO“5-2I/O位”1,600(100CIO100～CIO字1,440(90CIO200～CIO1,600(100W0～80050H0～2KD0～DM區內指定字的數據保持在備份器的內置EEPROM字)8KD0～DM區內指定字的數據保持在備份器的內置EEPROMT0～“5-6定時器完成標C0～“5-7計數器完成標7,168(448A0～讀/4,896(306A448～該類字用于分配給CP1ECPU單元的內置I/O端子、CP1ENA型CPU單元的內置模擬I/O端子及CP系列擴展單元/擴展/O0.$91SPHSBNNFS?????55運行模式在PROGRAMMONITORRUN通過CX-Prrar清空CIO附加信息/并不刷新外部設備的輸入/輸出數據。820.100W0～W99運行模式在PROGRAMMONITORRUN通過CX-Programmer當 置ON或運行模式在PROGRAM、 或MONITOR模式間切換時，該區中的字將保持其內容在使用E型CPUN/NA型CPUONDM區D*5-4保持區*該情況不適于使用DM備份功能備份到5-4保持區55)20.件A而置OFF。? 當 置ON或運行模式在PROGRAM、 或MONITOR模式間切換時，該區中的字將保持其內容5-5DM區中的部分字可通過輔助區位保存到內置EEPROM備份器中。這些指定字即指DM區中的5-5在使用E型CPUN/NA型CPUONDM區D**該情況不適于使用DM備份功能備份到55%ECPUDM區地址范圍為D0～D2047EP/ACPU單元的DM區地址范圍為D0～D8191EP<&$16?? <///"$16???????????? ??

e/14/20

e/30/40/60?/"20DM通過將“DM(A51)”置ON，可在運行期間將PLC置EEPROM備份器中。在PLC設置中指定是否在電源置ON時將DM區字中的數據到RAM中作為初始化數據。有關DM區字和位的使用方法，請參見“16-3DM備份功能”。用于Modbus-RTU簡易主站的DM固定分配字在使用Modbus-RTU簡易主站功能時，下列DM區字用作命令和響應區。而不使用RTU簡易主站功能時，這些字將用作DM區的間接尋址可在DM當將一個“@DMDM址處理，并且指令將根據DM區中該地址處的字進行操作。0000～1FFFDM

BCD當將一個“*”字符寫在一個DM區地址前時，該DM區字的內容將作為BCD地址處理，并且指令將根據DM區中該地址處的字進行操作。只有部分DMD0～D89)BCD0～8192

T5-6定時器區5-6定時器區5定時器編號范圍為T0～T2555下表所示為BCD(P)BCD100MS1MSBCD

或

T0～10ms時，使用TIMH/TIMHX當循環時間大于1ms時，使用TMHH/TMHHX定時器復位HXTT/T當運行模式在PROGRAMRX標志=跳轉(JMP-復位(PV=SV*1如果IOMA500.2)ON，FALSPROGRAM*2TIML/TIMLXTIML/TIMLXPV)(SV)。設定值(完成計數)時，完成標志置ON。在使用E型CPUN/NA型CPUONDM區D*5-7計數器區*該情況不適于使用5-7計數器區5C5計數器編號范圍為C0～C255.下表所示為BCD(P)BCD內置高速計數器0～5不使用計數器編號。e e

運行模式在PROGRAM或MONITORRX(ECPUN/NACPUONDM(D*和保持區()中的內容、計數器當前值(C)、計數器完成標志狀態(C)及輔助區(5-8輔助區*該情況不適于使用DM備份功能備份到5-8輔助區CPUCPUEN/NAA100A351A510A512A515A518A7205"20.輔助區中包含有：只讀字A0～A4)和可讀/寫字(48～7)CX-PrramerCX-ProgrammerCX-ProgrammerOFF條件標志包括表示指令執行結果的標志以及常ON和常OFFP_5-95-955條件標志為只讀形式，不可通過指令或CX-Prmr直接寫入。CX-ONONOFFOFF當出現存取錯誤時為ON。存取錯誤表示某指令試圖的區。將變為ON。移入進位標志時，進位標志變為ON。當比較指令的第一個操作數大于第二個操作數或其值超出規定范圍N。當比較指令的第一個操作數小于第二個操作數或其值小于規定范圍N。ONONCX-A???

????-?-?＝???時鐘脈沖通過CPUONOFF。它們均通過符號指定，而非通過地址指定。P_5-105-1055時鐘脈沖為只讀形式，不可通過指令或CX-Prmr0.02sOFF0.1sOFF0.2sOFFOFFOFF

0IO本章節介紹了用于CP1ECPUI/O 26O分 26I/O分配概 3CPU單元上的分 6-1輸入位和輸出位的分配6-1-1O分

8 8 D 6-1-2O分配概 當電源置ON，CPUI/OI/O不必具體指定I/O位分配。6-1-3CPU單元上的分 C開始分配輸入位的第一個字為CIO0，開始分配輸出位的第一個字為CIO100或CIO100CIO101CPUI/OCPUICPUIOE10/14/20或CPUCIOCIOCPUCIO0CIOCIO100和CION60CPU單元CIO0、CIO1CIOCIO100、CIO101和CIONA20CPU單元CIO0、CIO90CIOCIO100和CIO66-1-2I/OI6-1-2I/O$*00($*0$*00($*00.00?$*0$*01($*01.00?$*0$*0100($*0100.00?$*0$*0101($*0101.00?$*0 $*0$*0$*0$*06-1-4擴展單元／擴展/O單元的分 自動分配給擴展單元/擴展/O單元。I/OCIOm”表示輸入字、以“CIOn”81CIOm，00～無無8無無81晶體管輸出晶體管輸出CP1W-無無2CIOn+1，晶體管輸出CP1W-晶體管輸出CP1W-201CIOm00～81晶體管輸出晶體管輸出無無4CIOn+1，CIOCIOn+3，晶體管輸出CP1W-晶體管輸出CP1W-402CIOm+1，00～2CIOn+1，晶體管輸出晶體管輸出分配示例：40IOIO(PW-40ED162字(n00～07、CIOn+100～07

CIOCIOCIO

$*00.00?$*0$*01.00?$*0

66 $*0$*0 $*0$*0$*0$*0 $*0$*0$*0

/n：表示接到當前單元左側的CPUI/OCIOmCIOCIOm～無無CIOn～CIOCP1W-無CIOn～CIOCP1W-CIOm無CP1W-CIOm～無CP1W-CIOm無CP1W-CIOm～無CP1W-CIOCIO/I(440?*/0

$118

$118

40?*/0? 40?*/0$*0$*0$*0 $*0$*0$*0$*040?*/040?*/0$*0$*0$*0$*0$*0$*0$*0PLC本章節介紹PLC設置中的參數，這些參數用于對CP1ECPUPLC設置概 2設定PLC設 3啟動和CPU單元設 7內置RS-232C端 7 內置A/D：內置模擬量/O設 167-1PLCPLC設置包含CPUPLCmCX-Programmer的設定將保存在內置EEPROM備份器內在程序調試時將啟動模式切換至PROGRAM或MONITOR模式。FAL字.當在PLCON·PLCCX-7-2PLC7-2PLC7-2PLC7-2-1啟動和CPU單元設 CPU單元何時1將保持的器 T)不不電源置ON2從備份器D0不不電源置ON3備份DMCH0E型CPU0～電源置ONN/NA型CPU0～CPU單元何時1運行：RUN模式編程：PROGRAM電源置ON監視：MONITOR模式運行：RUNCPU單元何時12不登記FAL電源置ON3N/NACPU測測77-2-2定時和中斷設CPU單元何時1:2:7-2-3輸入常數設 CPU單元何時10CH：CIO無濾波器電源置ON21CH：CIO3H4H5H6H7H8H9H9CH：CIO10CH：CIO11CH：CIO12CH：CIO13CH：CIO14CH：CIO15CH：CIO16CH：CIO17CH：CIO注CP1W-40EDR/EDT/EDT116ms77-2PLC77-2PLC7-2-4內置RS-232C7-2- 內置RS-232C端 此設定適用于N/NA型CPU此設定在電源OF/ON時反映，因此PLC67A68CPU單元何時1起始位：1數據長度：7停止位：2電源置ON2電源置ONNT(:)：1NNTModbus-RTU2-2-1-電源置ON2-1-格式(電源置ON驗2-1-00電源置ON:2-(1N)2-2-38,400bps(電源置ON115,200bps(2-2-NT/PC編號的10電源置ON大值(可到:的最大PT單元編號)7CPU單元何時22-2-3-電源置ON2-3-電源置ON2-3-電源置ON2-3-起始碼(設定時)電源置ON:FF2-3-無(電源置ON2-3-電源置ON:2-3-電源置ON:FF2-3-0(電源置ON:9999(2-Modbus-RTU2-5-電源置ON77-2PLC77-2PLC7-2-4內置RS-232CCPU單元何時22-2-5-驗電源置ON2-5-電源置ON1(:255(2-PC(從站)設2-6-電源置ON2-6-PLC單元編00電源置ON:72-PC(主站)設2-7-電源置ON2-7-字:電源置ON2-7-PC模電源置ON2-7-NT/PC編號的最大值(可到PLC的最大PT10電源置ON:77-2-5串行選件 04/此設定在電源OF/N時反映，因此PLC67A68CPU1起始位：1電源置ON數據長度：72電源置ONPC(從站PC(主站Modbus-RTU簡易主站2-2-1-電源置ON2-1-電源置ON(驗2-1-00電源置ON:2-2-2-38,400bps(電源置ON115,200bps(2-2-NT/PC編號的10電源置ON大值(可到:的最大PT單元編號)777-277-2PLC7-2-5CPU22-2-3-電源置ON2-3-電源置ON2-3-電源置ON2-3-電源置ON:FF2-3-無接收字節電源置ON2-3-電源置ON:2-3-電源置ON:FF2-3-0(電源置ON:9999(2-Modbus-RTU2-5-電源置ONCPU22-2-5-驗電源置ON2-5-電源置ON1(:255(2-2-6-電源置ON2-6-PLC單元編00電源置ON:72-2-7-電源置ON2-7-字:電源置ON2-7-PC模電源置ON2-7-NT/PC編號的最大值(可到PLC的最大PT10電源置ON:777-277-2PLC7-2-67-2-6內置輸 CPU1ON1-1-1-00:1-注輸入設置設為增量脈沖輸入時只能選擇軟件復ON(軟件復位1-(差分相位輸入ON2ON2-2-1-00:2-注輸入設置設為增量脈沖輸入時只能選擇軟件復ON(軟件復位2-(差分相位輸入ON3ON3-3-1-00:3-ON軟件復位3-ONCPU4ON4-4-1-00:4-ON軟件復位4-ON5ON5-5-1-00:5-ON軟件復位5-ON6ON6-6-1-00:6-ON軟件復位6-ONCPU1IN2：CIO電源置ON2IN3：CIO電源置ON3IN4：CIO電源置ON4IN5：CIO電源置ON5IN6：CIO電源置ON6IN7：CIO電源置ON77-2PLC77-2PLC7-2-7脈沖輸出0設 此設定可應用于帶晶體管輸出的N/NA型CPUCPU1ON操作)2電源置ON34搜索/:CPU1電源置ON1-1-1-1-1-1-1-0pps(:1-0pps(:1--:0:1-原點搜索加速率(比率)1(:65,535(CPU11-原點搜索率(比率1(:65,535(1-:CPU10pps(:2加速率(比率)0(1(:65,535(3率(比率)1(:65,535(7-2-8脈沖輸出1設 N/NA型CPUCPU12電源置ON34搜索/:77-277-2PLCCPU1電源置ON1-1-1-1-1-電源置ON1-1-0pps(:1-0pps(:1--:0:1-原點搜索加速率(比率)1(:65,535(1-原點搜索率(比率1(:65,535(1-:CPU10pps(:20(1(:65,535(30(1(:65,535(7-2-7-2- 內置ADA：內置模擬量O1ON1--10～ON0～1～0～0～4～1-ON2ON2--10～ON0～1～0～0～4～ONDADA0CH1ON1--10～ON0～1～0～0～4～本章節介紹CP1E 2使用CP1E內置功能的完整步 3 4 888-1ECPUNCPUNACPU910·10kHz1·：100kHz25kHz11112131415支持(通電時)DM使用CP1E使用CP1ECX-Programmer設定功能的應用編號。

“8-3

388

8-2CP1E8-2CP1E

5CP1ECPUOFF，將重新置56

CP1ECPU8-3-1指定要使用的功 Pm8-3-2PLC設置中的功能選 PLC輸入)相互。·通過在“Built-inInputHghSpeedoune(“Usehighspeedcounter”“InterruptInput”“Interrupt”uic”8-3-2PLC·“PulseOutt(“Usedefineoriginoperation”操作)，即可激活原點搜索功能所使用的輸入和輸出端子。???t6TFEFGJOFPSJHJO888-3-3內置輸入端子分 /0403//0～3×4CIO--A---B-輸入2A-輸入3-B-輸入4Z-輸入5Z----------------------------CIO------------CIO------0～3×4CIO--A---B-輸入2-輸入3-B輸入4Z-輸入5Z1：原點-----88-3-3E1088-3-30～3×4CIO--A--B輸入2A輸入3-B輸入4Z輸入5Z高速計數器計數器2。此，重復使用輸入端子。例如，如果使用快速響應輸入2，則占用輸入端子02，故不可再將其8-3-4內置輸出端子分 1//04、42//00NA20CPUORG)PLC執行CIO-----------------CIO------CIO---E10CPUCIO例如，如果使用脈沖輸出0(方向)，則將占用輸出端子02，故不可再將其用于普通輸出2。9-1快速響應輸 29-1-1概 9-1-2操作流 99CP1ECPU9-1-1概 ???

????????0/9快速響應輸入9快速響應輸入9-1-2操作流 1CX-ProgrammerPLC1 2

“8-3-3。單擊“Built-inInput”(選項頁并選擇中斷輸入設定中的Qik(快速)999-1-2選擇“Quick9-1-2“Built-inInput”(內置輸入)“Quick”(快速CIOCIOCIOCIOCIOCIO傳送2E10CPUIN6IN7+-使用普通指令可將比循環時間短的脈沖輸入讀入CPU單元的I/O器中。僅需在PLC設置中將相應輸入的中斷設定設為“Quick”也將在一個循環內鎖住，并且該狀態將被到CIO0.02中。·快速響應輸入可的最小脈沖寬度ON時間)為50μs本章節介紹了CP1EPLC10-1中 210-1-1概 310-2-1概 10-3-1概 10-3-2操作流 10-1-1概 行期間將執行循環任務(梯形圖程序)。(??(3)???????????????????????CPU單元內置輸入的狀態變 高速計數器的當前值 CP1ECPU10-2-1概 CPUON或置OFF?）???10-2Β?$*010-2 10-2-110-2-110-2-2操作流 1CX-ProgrammerPLC中將IN2～IN7設為中斷輸入。12在中斷任務中寫入程序。中斷任務22~7MSKSONOFFMSKSMSKSN102～107“8-3-3。點擊“Built-inInput”(內置輸入)選項頁并在中斷輸入設定中選擇“Interrupt”(中斷選擇“Interrupt”“Built-inInput”(內置輸入)“Interrupt”(中斷CIO2CIO3CIO4CIO5CIO6CIO7傳送2E10CPUIN6IN7---- ＋-＋-10-210-210-2-2在CX-Programmer中右擊所需程序并選擇“Proprtis(屬性)。在“ProgramProperties”(程序屬 ye10-2-2在循環任務中執行MSKS指令MSKS指令具有下列兩種功能，通常組合使用兩條MSKS指令。指定是檢測ONOFF 個循環中執行MSKS指令。第一條MSKSONMSKS(N指定檢測ON/OFFPLC操作數CIO中斷輸入2CIO中斷輸入3CIO中斷輸入4CIO中斷輸入5CIO中斷輸入6CIO中斷輸入7t頁上的PLC操作數允許/CIO中斷輸入2CIO中斷輸入3CIO中斷輸入4CIO中斷輸入5CIO中斷輸入6CIO中斷輸入703050709 060810-2-3應用示 02CIO0.02OFF變為ON$*0$*0$*0$*010-2?10-2$*0$*0$*0$*0$*0$*010-2-3$*010-2-3點擊“Built-inInput”(內置輸入)選項頁并在中斷輸入設定中選擇“Interrupt”(中斷中斷任務2對應中斷輸入2。

$*00??Й?$*00

??$*0100

?????2?$*0100?????3?$*0100?????4?$*0100?????1?$*0錯誤輸出傳感器輸入錯誤輸出傳感器輸入錯誤輸出傳感器輸入10-210-2

傳感器輸入 傳感器輸入傳感器輸入 傳感器輸入 傳感器輸入傳感器輸入傳感器輸入傳感器輸入10-2-3CP1ECPU10-3-1概

執行MSKS指令以設定定時定時中斷間隔=05ms 中斷任務

中斷任務10-3-2操作流 可設定為1ms或更長時間。MSKSN414創建中斷任務1的梯形圖程序以執行定時中斷。在CX-rgramer中右擊所需程序并選擇Pot(“ogrmy(10-310-3若需使用定時中斷功能，則必須在循環任務中通過梯形圖程序來執行MSKS指令。10-3-2NC10-3-2NC必須且僅需執行一次MSKS指令即可使設定生效。因此，通常通過指令的上升沿微分變化，僅在一個循環中執行MSKS指令。MSKS(NMSKSMSKSNC1.0～999.9ms中斷任務10-4-1中斷任務的優先級及執行順 10-4-2相關輔助區字和 0m15(00～0FHex).早版本的CPU單元中，該值不穩定。10-4-3各任務中的重復處10-4-1指令可中斷執行；而在指令后插入DI或EI指令則重新允許中斷執行。10-4-1附加信息11-1概 211-1-1概 8 11-2-4當前 11-2-5頻率測 11-3-1概 11-3-2當前值比 11-3-3高速計數器中斷指 ??CP1ECPU11-1-1概 高速計數器用于測量計數器CNT)??????(??137??e?(??????)ee?11-1-2操作流 11-1111-11· ·11-1-2PRV11-1-2“8-3-3。“Built-inInput”(內置輸入)為各計數器選擇“Usehighspeedcounter”(使用高速計數器)選擇“Linearmoe”(Circularmode”(循環模式(十進制的0～4,294,967,295··注在傳送/0403//加/減脈沖/CIO0，脈1，脈0，方21，方30，復41，復56711-111-1-211-111-1-2加/減脈沖/CIO0，脈1，脈0，方21，方30：原點0，復41，復51：原點67E10CPU加/減CIO0，脈1，脈0，方21，方30，復41，復5高速計數器無法使用高速計數器2。使用24VDC$11&（??（???#???Β?&6#2-?（???（$0.（???Ф???Р????*/0??沖數)。從輔助區高速計數器當前值并通高速計數器頻率PRV11-111-1-3規11-1(×4)加/ABZN/NA型ECPU單E10CPU單元：線性模式或循環線性模式：80000000～7FFFFFFF環形模式：00000000～0：A271(4位)和A270(41：A273(4位)和A272(42：A317(4位)和A316(43：A319(4位)和A318(44：A323(4位)和A322(4的當前值(PV)。線性模式范圍：80000000～7FFFFFFFZ.. 0123456789e差分相位輸入(差分相位輸入(012012345678910111211109876543 23456701234567876543210

e??????у????????????e脈沖+方向輸入使用方向信號和脈沖信號，并根據方向信號的狀態ON/OF)進行遞增/遞增0123456787654321011-2-111-2-1如果在高頻下輸入Z相信號，則可能會發生循環時間過長錯誤。如果輸入設定被設為脈沖+方向輸入，則在高頻下改變方向。方向信號ON/OFF的間隔必須大于3ms加上可能同時發生的中斷任務的總執行時間。(對于1.0版或更早版本的CPU6ms)。一個循環內的中斷任務的總執行時間在A442中如果在高頻狀態下方向信號ON/OFF一循環中的計數值來判斷增/減變化。11-2-2計數范圍設 的循環(環形)模式。可在上/下限之間的范圍內對輸入脈沖進行計數。如果脈沖計數超出上/下限，則將發生上溢/下溢0(000000(''''''''?·-07 (7'''''''? ?11-2-311-2-3???。PLC00000001～FFFFFFFFe(十進制的1～4,294,967,29511-2-3復位方 當相應高速計數器復位位(300～A30)ONZOFF為ON時對高速計數器的當前值(P)進行復位。圖程序中對復位位置ON時，Z相信號要一直等到下一PLC循環時才能生效。 ?? ???? ???? ;??當相應高速計數器的復位位5.0～15)從OFF置ON時，將對高速計數器的當前值(PV行復位處理。因此，若在同一循環中復位位再次置OFF，則OFF→ON切換將無法識別。??

?

?

?前值P)0的狀態開始再次進行比較操作。11-2-11-2- →從輔助區當前值(PV)執行梯形圖程序時更新的值→通過PRV指令當前值(PV)通過MOVL指令或其它指令，可在下述字中的當前值(PV)0)1)2)3)4))通過PRV指令高速計數器的當前值$1?????(????????Й0??Β(

11-2-5頻率測單位表示。頻率測定功能只能用于高速計數器0。11-2-511-2-5通過PRV指令高速計數器頻 1PRVCP1ECPU11-3-1概 CPU? ??$5#-?????????。 ?$5#-?????????。 counter”(使用高速計數器)CX-rorerPLCBuilt-inInput·0CH00～06數器。高速計數器0 ０～15)“Built-inInput”(內置輸入)PLCCTBL用)復選框。“8-3-3。需程序并選擇“Proerte”(屬性)。在roramPoprtis(程序屬性)框的“TaskTp”(·CTBLNI執行INI(模式控制)11-3-2當前值比 值(PV)與登記的目標值一致時，將執行指定的中斷任務。示例1???????

/P.0 /P.5 ????????

???????

/P /P1/P5/P ECPU允許/113ms勿在高頻下改變方向。如果在高頻下改變方向，則方向變化間隔必須在500μs以上。示例：加/???у當使用目標值一致比較時，如果編輸入值因振動而發生變化，則可能會在高頻下改變方向，由此可能會發生循環時間過長錯誤。此時請采取措施以穩定編的輸入或使·將比較條件(范圍的上/下限)PV)在范圍內時(下限≤當前值(PV)??????????/P /P /P /P在比較表中最多可登記6范圍可(11-3-3高速計數器中斷指應的中斷任務(0～15)。~$1???? S11-3-3 0001?0006

?''''''''???1?????1?????1?????6?????6?? 000~~

??6?????6????4

00000000?''''''''00000000?''''''''00000000?''''''''00000000?''''''''0000?000' ''''

~~~~指令。$1????$2?????4??? 值(PVx10，在當前值(PV)20,000(00004E20H)時啟動中斷任務11。11-3-311-3-3字目標值=30,000(00007530Hex)00～07：AHe(4E20Hex)當執行條件W00置ON0當中斷任務1011執行完成時，繼續執行被中斷的循環任務。???30,000(7530("270"?271?)0

??

~~????????????在此示例中，高速計數器1PV)25,000(000061A8環形計數最大值設定為50,000(0000C350Hx。個字。字~上/下限值(?????????1????????11-3-3當執行條件W00置ON111-3-3任務12。("272?"273?)???25,000(61"B

??

??0器1器2345*44.......溢時置ON。...11-511-5通過將旋轉編連接到內置輸入，可使用高速計數器輸入。CP1ECPU單元具有多個高速計數器輸入，因此僅需1臺PLC即可實現多軸設備的控制。

$*0$*0$*0$*0$*0

3,500～3,550(IO100.02ON。如果脈沖計數超出3,550，則錯誤停止位置輸出(IO100.03)置ON。???（????（????□?Β?&6#2?$11&/20%3?????$*0

$*0）打開PLC設置框點擊“Built-inInput”(內置輸入)hgh11-5選擇“Linearod(線性模式)11-5選擇Sotareresetcoprig)(軟件復位(比較))選擇“iferntilphasenut”(差分相位輸入)關閉PLC設置框重啟PLC當到達目標位置時，使用CTBL

?????????0?0/?????????????????????

???????????

???????????("270)??3550(0%%&

?????

?????DM字值12-1概 212-1-1概 12-2定位控 11 12-3點 1512-3-1高速點 12-3-2低速點 12-3-3應用示 12-4-1原點搜 12-4-2操作流 PCB的上下運送(多點步進定位 34 47 4912-1-1概 ?）·????$8??$$8??12-1-2操作流 1112-112-12200020103用于脈沖輸出。 12-1-2PLCPulseut12-1-2CW/CCWCW/CCW注傳送CIO·N/3/060NA20CPUPLCCIO入6入7::·N14CPUPLCCIO::12-112-1-212-112-1-2PLCCIOCIOCIO在CIO外部信號必須作為輸入接收且需要在梯形圖程序中將其輸入狀態寫入外部信號必須作為輸入接收且需要在梯形圖程序中將其輸入狀態寫入CCWCIOCIO原點接近CIO連接到來自傳感器或其它設備的連接到來自伺服驅動器的Z相信連接到來自伺服驅動器的Z相信CIO原點接近CIOCIO器復位輸出外部信號必須作為輸入接收且需要在梯形圖程序中將其輸入狀態寫入定位完成的定位完成信號)CIOCIOCIO外部信號必須作為輸入接收且需要在梯形圖程序中將其輸入狀態寫入外部信號必須作為輸入接收且需要在梯形圖程序中將其輸入狀態寫入CCWCIOCIO原點接近輸CIO連接到來自傳感器或其它設備的開路集電極輸連接到來自伺服驅動器的Z相信連接到來自伺服ZCIO原點接近輸CIOCIO錯誤計數器位(ECRST)。外部信號必須作為輸入進行接收且需要在梯形圖程序中將其輸入狀態寫入A541.10定位完成輸將來自伺服驅動器的定位完成信INP) ?12-112-1(1mSmartStep2R7A-CPB□□□SmartStepJuniorR7A-CPZ□□□WR88A-CPW□□□GR88A-CPG□□□12-1-212-1-2tp$11&$11&/I/"適用于artStp2系列伺服驅動器的R7A-CPB□□□S電纜123456789M---Z-W/-PULS/-++B-CW/--10126-3000PE連接器插頭)10326-52AD-008連接器插頭MAWG2413PUL20276artStpuior系列伺服驅動器的R7A-CPZS1橙/2橙/-3淺灰/+WGN4淺灰/-CGN5白/6黃/7白/8粉紅/9粉紅/-橙/Z橙/