第頁《控制工程基礎》教學大綱課程編號：13180125英文名稱：BasisofEngineeringControl學分：2學時：總學時32學時，其中理論32學時先修課程：復變函數與積分變換課程類別：專業課程授課對象：機械設計制造及其自動化教學單位：機械與電氣工程學院修讀學期：第6學期一、課程描述和目標《控制工程基礎》是一門研究以反饋理論為基礎的自動控制共同規律的技術基礎課。通過本課程的學習讓學生獲得控制理論的基礎知識，掌握自動控制系統的基本分析和校正方法。能將所學的知識運用到機電產品和系統的設計、控制等復雜工程問題中，并能選擇與使用機械工程環境中的現代控制設備與技術。課程目標1：學習自動控制的基本原理和概念。了解線性定常系統的穩定性，穩態誤差的概念；理解系統穩定判據、系統性能指標與控制系統的校正（設計），并能將所學的知識運用到機電產品和系統的設計、控制等復雜工程問題中去。課程目標2：初步具備對自動控制系統進行分析、設計、實驗的基本能力，為專業課的學習和參加控制工程實踐提供必要的理論基礎。能依據所學的基礎理論知識選擇與使用機械工程環境中的現代控制設備與技術。二、課程目標對畢業要求的支撐關系畢業要求指標點課程目標權重指標點4-3：能夠運用機械工程原理和方法，通過數據分析和信息綜合，研究機電產品和系統的設計、制造等復雜工程問題，得到有效的結論。課程目標10.6課程目標20.4指標點5-2：能夠開發、選擇與使用機械工程環境中的現代設備與技術。課程目標10.4課程目標20.6三、教學內容、基本要求與學時分配序號教學內容基本要求學時教學方式對應課程目標1控制系統的基本概念：自動控制的任務；自動控制的基本方式；對控制系統的性能要求。了解控制系統的工作原理、組成及其分類，理解對控制系統的基本要求，了解控制工程的發展概況。2講授式啟發式課程目標12控制系統的數學模型：控制系統微分方程的建立；傳遞函數；動態結構圖；典型環節傳遞函數。了解建立系統數學模型的一般步驟；能求取典型環節傳遞函數；掌握控制系統的傳遞函數，其中包括開環傳函、閉環傳函、誤差傳函的定義和求取方法。8講授式練習式課程目標1課程目標23時域分析法：時域分析基礎；一、二階系統分析與計算；系統穩定性分析；穩態誤差分析及計算。理解一階、二階系統在典型輸入信號作用下的時域響應和時域性能指標；掌握系統穩定的概念和分析、判別系統穩定的方法；掌握系統誤差的概念和計算穩態誤差的方法。8講授式練習式課程目標1課程目標24頻域分析法：頻率特性；典型環節的頻率特性；系統的開環頻率特性；系統閉環頻率特性與階躍響應的關系；開環頻率特性與系統階躍響應的關系。理解頻率特性的基本概念；能繪制典型環節和控制系統的頻率特性圖；能運用頻域分析法分析系統穩定性；了解頻域與時域性能指標之間關系；能用系統開環頻率特性分析閉環系統性能。8講授式練習式課程目標1課程目標25控制系統的校正：系統校正設計基礎；串聯校正；串聯校正的理論設計方法；反饋校正；復合校正。了解超前、滯后及滯后—超前校正網絡的特點、頻率特性及其作用；掌握頻率法設計和校正系統；了解并聯校正和復合校正。6講授式練習式課程目標1課程目標2合計32四、課程教學方法采用集中講授、一對一交流、練習等教學方式。五、學業評價和課程考核考核依據建議分值考核/評價細則對應課程目標平時成績40作業30“完成很好”為30分，“完成較好”為24分，“基本完成”為18分，“完成很差或不完成作業”<18分。課程目標1課程目標2課堂表現10課堂表現包括課堂提問，課堂討論等，“課堂表現優秀”為10分，“課堂表現良好”為10分，“課堂表現一般”為8分，“課堂表現差”<6分。課程目標1期末考試60考試類型：閉卷；考試分制：百分制；

考試題型：命題方式由該任課老師確定；考試時間：由教學管理部門統一安排；5、評價標準：由命題教師提供。課程目標1、2六、達成度評價（一）教學目標達成度教學目標i的達成度=(期末相關試題得分×期末考試占比+平時成績得分×平時成績占比)/(期末相關試題總分×期末考試占比+平時成績總分×平時成績占比)（二）畢業要求指標點達成度畢業要求指標點的達成度=∑相關教學目標×權重七、教材與參考書（一）推薦教材1．《自動控制原理基礎教程（第四版）》，胡壽松主編，科學出版社，2017年1月版；（二）參考資料1．《自動控制原理》，程鵬主編，高等教育出版社，2010年4月版2．《自動控制原理》，宋曉