.14/14汽車白車身焊接夾具的結構設計一、焊接夾具的設計方法與步驟1．在設計焊接夾具之前,應首先了解生產綱領、產品結構特征、工藝方法與生產線布置方式,作好充分的準備.參照國內外先進的夾具結構,并結合實際情況確定夾具總體方案.諸如是固定夾具還是隨行夾具,機械化、自動化水平是高是低,幾種車型主要夾具是否混型共用等.要準備好的工藝文件包括工序卡,技術協議,產品數模,夾具式樣書,焊點文件.確定使用那種標準件,那種氣動元件以與甲方的特殊要求.2．根據焊件結構特點與所需焊接設備〔焊槍或CO2〕型號、規格,確定定位與夾緊方式〔如果有式樣書直接按照式樣書上的夾緊定位方式即可〕；同時根據沖壓件的工藝特點與后續裝配工藝的需要選擇合適的定位點與關鍵定位點.大部分廠家已經規定好了零件定位的RPS孔和RPS面,不需要我們在制定定位基準了.但是大家也一定要了解如何確定定位的基準孔和基準面.3．主體機構確定后,便可確定輔助裝置.如水、電、氣回路,氣、液動元件以與覆蓋件外部焊點所需保護銅板等.4．按照確定好的定位點開始3D設計.定位塊要求在定位面的法向有3mm的調整量.定位銷要求在與定位孔中心線垂直的平面上有兩個方向的調整量.5．在進行夾具的具體結構設計時,應盡可能多的采用標準化元件,或提高自身的通用化、系列化程度.二、焊接夾具的組成、結構與要求汽車焊接夾具通常由夾具地板、定位裝置、夾緊機構、測量系統與輔助系統等五大部分組成.命名規則〔一〕夾具底板夾具地板是焊接夾具的基礎元件,它的精度直接影響定位機構的準確性,因此對工作平面的平面度和表面粗糙度均有嚴格的要求.夾具自身測量裝置的基準是建立在夾具底板上,因此在設計夾具底板時,應留有足夠的位置來設立測量裝置的基準槽和基準孔,以滿足實際測量的需要.另外,在不影響定位機構裝配和定位槽建立的情況下,應盡可能采用框架結構,這樣可以節約材料、減輕夾具自重.在甲方沒有指定的情況下,夾具的底板采用如下的規格：1、BASE長度在1m以內的,使用厚度16-18mm的板.型鋼使用14＃槽鋼.2、BASE長度在1m–2m之間的.使用厚度為20－22mm的鋼板.型鋼使用16＃槽鋼.3、超過2m的使用大于等于25mm厚的鋼板.型鋼使用20＃以上的槽鋼.4、BASE為焊接結構件.焊接后要進行退火去應力處理.表面要做防銹處理.并且在BASE面內刻線.〔二〕定位裝置定位裝置中的零部件通常有固定銷、插銷、擋鐵、V型塊,以與根據焊件實際形狀確定的定位塊等.1．因焊接夾具使用頻率極高,所以定位元件應具有足夠的剛性和硬度,以保證在更換修整期的精度.一般采用45＃鋼.型面要求表面淬火.定位銷要耐磨并且有一定的剛度.一般采用40Cr調質,表面鍍鉻處理.壓緊部分的要求與定位部件的要求一致.定位銷又分為固定、擺動、伸縮這幾種.當工件上的定位孔的中心線與BASE面垂直〔垂直于取件方向〕,且定位銷在工件的下面的時候,采用固定銷.當定位銷的軸線于BASE面〔或取件方向〕有角度的時候采用伸縮銷.這時如果定位銷在工件的上面則采用擺動銷.在使用擺動銷的時候注意旋轉點的選擇.原則是以旋轉點為中心所畫的圓于擺銷的中心線相切.如下圖：此圓與銷中心線相切此圓與銷中心線相切

2．為便于調整和更換主要定位元件與使夾具具備柔性的混型功能,定位機構應盡可能設計成組合可調式的.3．標準化設計.按照現有的廠標件的標準統一一些能夠通用互換的零件.例如L座、ＳＴＯＰ、導向板、調整墊片等.我們也要不斷從各個廠家中的標準件中取優去劣,總結出自己的標準件.在這個行業中遲早會有我們自己的行業標準件,因為只有標準統一了才能夠使我們這個行業有更大的競爭力.才能向更快更好更高的目標發展.〔三〕夾緊機構汽車焊接夾具的夾緊機構以快速夾緊機構〔手夾〕和氣動夾緊機構為主.快速夾緊機構具有以下優點：1快速夾緊器,其結構簡單,從自由狀態到夾緊狀態的角度可以自由的調整,主要用于批量較小生產綱領較低的生產線.在車型前期的試制〔樣車〕時經常使用.2快速夾緊器根據需要可幾個串聯或并聯在一起使用,達到二次夾緊或多點夾緊的目的.另外對定位精度較低的焊件能實現夾緊和定位同時進行,消除了專用定位元件.它還能通過轉換其機構組成發揮更多作用,應用X圍較廣.3配以螺紋調節壓塊,可糾正焊件變形,保證焊點搭邊能緊密配合,不產生脫焊、虛焊現象,提高焊接質量.氣動夾緊機構具有夾緊和打開速度快,壓緊力量大,定位準確的優點.是現在焊裝線普遍采用的一種夾緊方式.用于生產綱領高的大批量生產.使用不同種類的氣動元件相互配合就能實現復雜的定位夾緊機構和不同的功能.〔四〕輔助機構輔助機構在焊接過程中發揮著重要作用.下面介紹三種常用輔助機構.1.旋轉系統在夾具底板和夾具支撐中布置的旋轉系統,可使夾具體在平面上做360度旋轉〔為使轉動靈活輕巧還配備有滾動軸承〕.這樣的系統可解決或克服焊機少的缺陷,因為當焊機不動,電纜長度有限時,轉動夾具可使焊點移動到焊鉗的工作區域進行焊接,使焊接工作方便輕松地進行,保證焊接質量.另外,為保證夾具在裝夾、拆卸時能處于穩定工況,還應設計止動裝置.2.翻磚機構當焊點處于中間位置時,如果用X型焊鉗進行點焊,則焊鉗無法伸進,喉深也不夠,難以焊接；若用C型焊鉗,如果夾具平放,雖能焊接,但工人的勞動強度大.所以設計夾具時,可將其設計成可翻轉夾具,使焊件能向兩邊翻轉90度,焊件平面處于豎直位置,這樣工人只要將焊槍處于水平位置便可焊接,大大降低了勞動強度.在設計翻轉夾具時需要設計止動機構,以防止夾具自動回復原位造成事故.增加配重塊移使工人操作時方便省力.3、滑臺使用滑臺的目的有以下幾種：〔1〕在不能夠直接夾緊或定位的地方.如下圖此處不能直接支撐,用滑臺從側面滑入.此處不能直接支撐,用滑臺從側面滑入.〔2〕多種車型混流時,如下圖：滑臺滑到此位置時另一車型一種車型滑臺滑到此位置時另一車型一種車型〔3〕總拼夾具中使用滑臺把側圍總成與地板總成拼裝.〔五〕測量機構利用夾具本體自身設計測量機構是提高夾具設計和制造精度的重要措施.在傳統的夾具設計中,夾具合格的標準是利用實際沖壓件進行裝配組合來檢驗的,但由于沖壓件不可能十分準確,部件總成更有累計誤差,所以車身焊接總成的精度必然不高,很難達到設計要求.即使我們使用三坐標測量儀進行檢驗,可它對一些結構復雜的定位元件仍然無法測量.通過實踐證明,利用夾具自身測量機構與三坐標測量儀配合使用,可大大提高焊接夾具的精度.1.測量機構組成〔1〕基準面和基準槽.測量機構的基準面為夾具地板的工作表面；基準槽是在夾具地板上設計兩條相互垂直的十字交叉槽,其結構如圖.槽子的位置可由實際需要確定,但是一定在坐標的整百位上.其形式如下圖：直角邊為坐標的整數位直角邊為坐標的整數位基準槽兩條基準孔3個基準槽兩條基準孔3個三、典型夾具機構特點分析〔一〕點焊夾具點焊夾具結構簡單,可以移動,應以輕巧、靈活為主,定位基準一定要準確.〔二〕CO2氣體保護焊夾具這種夾具一般以固定式為主,其結構簡單.但如果一副夾具僅焊一個組件,則效率太低,這時可將其依次或對稱設計成幾組定位夾緊機構,做到一具多用,以提高焊接效率.〔三〕綜合夾具這類夾具所裝夾組件,既有CO2焊,又有點焊.這對一些全點焊組件中有些位置不適宜在夾具上點焊,而一些焊點對外觀和質量無特殊要求的焊件,如果用CO2焊先在夾具上預焊,則很方便,且夾具設計簡單.所以應適當地進行工藝調整達到簡化夾具和提高效率的目的.四、典型機構1、PinClamp主要使用在主線、往復線以與底板線等的主定位.壓緊機構定位銷氣缸壓緊機構定位銷氣缸2、標準夾緊單元L座〔支座〕定位板夾緊氣缸耳板〔鉸鏈板〕壓桿〔氣缸搖臂〕調整墊片定位塊壓緊塊L座〔支座〕定位板夾緊氣缸耳板〔鉸鏈板〕壓桿〔氣缸搖臂〕調整墊片定位塊壓緊塊3、四連桿式標準夾緊單元2121此種結構由于增加另外鉸鏈〔四連桿機構〕,使壓緊機構有了自鎖功能,常用在容易產生焊接變形較大的工件的定位壓緊.設計中要注意1處鉸鏈兩個孔的孔距,控制好打開角度,2處一定要有限位.3、雙壓塊式4、定位銷式11在壓緊塊上開一個躲開孔,躲開定位銷.注意旋轉點1的選擇,壓緊塊不要與定位銷干涉.5、活動鉸鏈式2121此種結構的優點是能夠加大壓桿的大開角度.而且壓桿的運動軌跡是先向上垂直抬起一定的距離后在延弧線擺動.設計時應注意在1處一定要有限位塊,在2處安裝氣缸固定支架.6、止塊式型面角度較大型面角度較大此結構用于夾緊處型面角度較大〔超過10度〕或者壓桿上帶有定位銷時〔擺銷〕.還有一種情況是只有壓緊塊,下面沒有定位塊與其對應,就是空壓的情況下必須安裝止塊.圖示的止塊為V形的,還