起重機(jī)電控系統(tǒng)主講人：段藝春一、汽車起重機(jī)對(duì)上車電氣系統(tǒng)的控制要求二、汽車起重機(jī)上車電氣系統(tǒng)概述（一）、上車電氣控制系統(tǒng)主要組件（二）、超載安全保護(hù)系統(tǒng)主要功能一、汽車起重機(jī)對(duì)上車電氣系統(tǒng)的控制要求

●符合國家、行業(yè)、企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)

GB3811-83《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》GB6067-85《起重機(jī)械安全規(guī)程》GB5905-86《起重機(jī)試驗(yàn)規(guī)范和程序》GB1497-85《低壓電器基本標(biāo)準(zhǔn)》GB50278-98《起重設(shè)備安裝工程施工及驗(yàn)收規(guī)范》等●最大限度滿足用戶使用需要

吊得起、放得下，工作要穩(wěn)定使用安全可靠，控制要精準(zhǔn)操作維護(hù)方便，施工效率要高

二、汽車起重機(jī)上車電氣系統(tǒng)概述

NO部件名稱NO部件名稱1SYMC（力矩限制器主機(jī)）5鋼絲繩安全裝置GF-1902SYLD（力矩限制器顯示屏）6上/下腔壓力變送器（丹麥丹佛斯）3長度/角度傳感器QZK-607防過卷開關(guān)（德國施邁賽）4導(dǎo)電環(huán)總成GL-4-13A/17A8示廓燈、臂頂燈、工作燈（一）上車電氣控制系統(tǒng)主要組件1、力限器主機(jī)SYMC運(yùn)動(dòng)控制器※國內(nèi)第一款通用運(yùn)動(dòng)控制器※針對(duì)三一具體情況量身定做※超過90個(gè)獨(dú)立IO點(diǎn)※高可靠性、高防護(hù)等級(jí)※IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)環(huán)境※豐富的通信接口※輸出5V傳感器電源※左右對(duì)稱結(jié)構(gòu)，可靠性高2、SYLD液晶顯示器32位高速中央處理器內(nèi)置中文圖形操作系統(tǒng)靈活、強(qiáng)大的開發(fā)環(huán)境多級(jí)密碼輸入方式分離式模式按鈕3、高度限位開關(guān)（防過卷開關(guān)）德國施邁賽

為了防止在起重作業(yè)時(shí)吊鉤上升過高與吊臂頭部滑輪相撞，系統(tǒng)設(shè)置了高度限位器。當(dāng)?shù)蹉^上升托起限位器重錘時(shí)，過卷開關(guān)動(dòng)作，過卷報(bào)警指示燈亮，蜂鳴器鳴叫。同時(shí)過卷信號(hào)的作用使卷揚(yáng)上升電磁閥卸荷，吊鉤上升的運(yùn)動(dòng)被切斷。此時(shí)可以操縱吊鉤下降，當(dāng)?shù)蹉^下降到脫離限位器重錘時(shí)，蜂鳴器不響，過卷報(bào)警指示燈滅。4、三圈保護(hù)器GL-190當(dāng)起重機(jī)全伸臂、小幅度吊鉤落地時(shí)，卷揚(yáng)鋼絲繩有可能過放。鋼絲繩在卷筒上剩余至少三圈時(shí)，保護(hù)器動(dòng)作，同時(shí)過放信號(hào)使卷揚(yáng)下降電磁閥卸荷，吊鉤下降的運(yùn)動(dòng)被切斷，落鉤工況自動(dòng)停止，過放報(bào)警燈點(diǎn)亮。5、壓力傳感器（丹麥Danfoss）外殼防護(hù)等級(jí)：IP65量程：0~35MPa精度：誤差小于千分之三信號(hào)：1~5V6、長度/角度傳感器（常德三寶QZK-60)外殼防護(hù)等級(jí)：IP65量程：0~53m，0～90度精度：誤差小于千分之五信號(hào)：0~5V7、導(dǎo)電環(huán)安裝在起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心上，用于起重機(jī)上、下車之間電源與電信號(hào)的相互傳遞。8、警示燈、示廓燈、喇叭為使工作安全，在操縱起重機(jī)回轉(zhuǎn)、主卷揚(yáng)、副卷揚(yáng)等操縱桿時(shí)，可以通過開關(guān)鳴響喇叭，引起現(xiàn)場人員注意。起重機(jī)裝有臂端警示燈、前示廓燈和后示廓燈，在夜間作業(yè)時(shí),能引起空中和地面作業(yè)人員的注意。9、系統(tǒng)壓力開關(guān)系統(tǒng)壓力開關(guān)是為了防止進(jìn)出上車操縱室誤碰操縱手柄而出現(xiàn)誤動(dòng)作而設(shè)置的；在作業(yè)之前必須接通此開關(guān)（回轉(zhuǎn)和自由滑轉(zhuǎn)除外），系統(tǒng)建立壓力方能進(jìn)行操作。（二）、超載安全保護(hù)系統(tǒng)主要功能1、發(fā)生過載時(shí)，力矩限制器發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)，并將輸出限動(dòng)信號(hào)，切斷所有能增大起重力矩的動(dòng)作（吊臂伸、變幅落、卷揚(yáng)升）；只有能減小起重力矩的動(dòng)作被保留（吊臂縮、變幅起、卷揚(yáng)降）。具體實(shí)施：當(dāng)實(shí)際吊重力矩超過額定力矩的30％時(shí)，力限器會(huì)進(jìn)行吊臂伸縮動(dòng)作保護(hù)；當(dāng)實(shí)際吊重力矩超過90％時(shí)，力限器會(huì)提供蜂鳴預(yù)警；當(dāng)實(shí)際吊重力矩超過105％時(shí)，力限器會(huì)提供蜂鳴報(bào)警和動(dòng)作限制，此時(shí)會(huì)進(jìn)行變幅落、卷揚(yáng)上升和伸臂的動(dòng)作保護(hù)。根據(jù)客戶需求，新增加超載接觸開關(guān)。2、當(dāng)?shù)蹉^上升至規(guī)定高度時(shí)（高度限位器閉合），力限器會(huì)自動(dòng)切斷卷揚(yáng)上升動(dòng)作，蜂鳴器長鳴，但可使用顯示屏上的強(qiáng)制開關(guān)(F8)進(jìn)行保護(hù)解除；3、當(dāng)鋼絲繩放置三圈保護(hù)范圍時(shí)（三圈保護(hù)器閉合），力限器會(huì)自動(dòng)切斷吊鉤下降動(dòng)作，蜂鳴器鳴叫，可用顯示屏上的強(qiáng)制開關(guān)(F8)解除；4、當(dāng)?shù)醣圩兎磷畲蠊ぷ鹘嵌葧r(shí)，顯示器上的實(shí)重會(huì)歸零，蜂鳴器鳴叫；