第十講刀具補償指令

(G40/G41/G42)任務描述任務目標：掌握G40/G41/G42指令的含義及用法。

任務難點重點：

G40/G41/G42指令的含義任務準備：一.刀具補償的概念刀具補償：是補償實際加工時所用的刀具與編程時使用的理想刀具或對刀時使用的基準刀具之間的偏差值，保證加工零件符合圖紙要求的一種處理方法。二、刀具補償的種類刀具補償刀具的幾何補償

（TXXXX實現）刀尖圓弧半徑補償（G41、G42實現）幾何位置補償磨損補償1.幾何補償(1)幾何位置補償刀具幾何位置補償是用于補償各刀具安裝好后，其刀位點（如刀尖）與編程時理想刀具或基準刀具刀位點的位置偏移的。通常是在所用的多把車刀中選定一把車刀作基準車刀，對刀編程主要是以該車刀為準。

刀位點：用于確定刀具在機床坐標系中位置的刀具上的特定點。G00X0Z0；G00XΔxZΔz；方法一：●補償數據獲取：分別測出各刀尖相對于刀架基準面的偏離距離[X1，

Z1]、[X2，

Z2]、[

X3，

Z3]…

若選刀具1為對刀用的基準刀具，則各刀具的幾何偏置分別為[X，Z]

X11=0、Z11=0X21=(X2-X1)x2、Z21=Z2-Z1X31=(X3-X1)x2、Z31=Z3-Z1方法二：測出各刀具的幾何偏置，輸入數控系統，加工時，系統自動補償。數控系統有兩種輸入刀補的方法：

1)已知各刀具對基準刀具的幾何偏差，可以在01、02、03……中直接輸入。（各系統略有差別）2)利用對刀的方法，由系統自動計算各刀具對基準刀具的幾何偏差，可以在01、02、03……中直接輸入。第一步：在01號中，輸入X0Z0；第二步：在02號中，輸入X0Z0；(2)磨損補償主要是針對某把車刀而言，當某把車刀批量加工一批零件后，刀具自然磨損后而導致刀尖位置尺寸的改變，此即為該刀具的磨損補償。批量加工后，各把車刀都應考慮磨損補償（包括基準車刀）(3)刀具幾何補償的合成若設定的刀具幾何位置補償和磨損補償都有效存在時，實際幾何補償將是這兩者的矢量和。2.刀尖半徑補償在數控車削編程中為了編程方便，把刀尖看作為一個尖點，數控程序中刀具的運動軌跡即為該假想尖點的運動軌跡。然而在實際應用中，為了提高刀具壽命和降低加工表面的粗糙度，一般將車刀刀尖磨成半徑約為0.4～1.6mm的圓弧，如圖所示。

數控系統中引入了刀尖半徑補償；在數控程序編寫完后，將已知刀尖半徑值輸入刀具補償表中，程序運行時數控系統會自動根據對應刀尖半徑值對刀具的實際運動軌跡進行補償。刀尖方位的設置車刀形狀很多，使用時安裝位置也各異，由此決定刀尖圓弧所在位置。要把代表車刀形狀和位置的參數輸入到數據庫中。以刀尖方位號表示。

典型車刀的形狀、位置和參數之間的關系若刀尖方位碼設為0或9時，機床將以刀尖圓弧中心為刀位點進行刀補計算處理；當刀尖方位碼設為1-8時，機床將以假想刀尖為刀位點，根據相應的代碼方位進行刀補計算處理。3.刀尖半徑補償指令格式：G41G42G00G01X__Z__G40G00X__Z__G41—刀具半徑左補償G42—刀具半徑右補償G40—取消刀具半徑補償指令說明:X、Z為建立或取消刀補程序段中，刀具移動的終點坐標。執行刀補指令應注意：

(1)刀徑補償的引入和取消應在不加工的空行程段上，且在G00或G01程序行上實施。

(2)刀徑補償引入和卸載時，刀具位置的變化是一個漸變的過程。

(3)當輸入刀補數據時給的是負值，則G41、G42互相轉化。

(4)G71、G72、G73指令，要執行半徑補償，必須在循環之前用G41、G42加刀補。4.刀具補償的編程實現(1)刀徑補償的引入（初次加載）：刀具中心從與編程軌跡重合到過度到與編程軌跡偏離一個偏置量的過程.(2)刀徑補償進行刀具中心始終與編程軌跡保持設定的偏置距離.