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優質資料word版本——下載后可編輯優質資料word版本——下載后可編輯4/4優質資料word版本——下載后可編輯序序號:年級專業:教學班號:學號:姓名:裝訂線(20至20學年第1學期)課程名稱:自動控制理論B考試時間:110分鐘課程代碼:6001359試卷總分:100分考試形式:開卷學生自帶普通計算器:允許題號一二三四五六七八九十十一十二總分得分評卷教師(20分)試用等效變化法求下圖所示系統的傳遞函數。(20分)試用梅遜公式求下圖所示系統的傳遞函數。三、(20分)系統結構圖如下圖所示,試求:-N(s)-N(s)R(s)C(s)- (1)應用勞斯判據,判斷該系統的穩定性。(6分)(2)當輸入時,求系統輸出的超調量和調節時間(誤差取±5%)。(8分)當輸入時,求系統的穩態誤差。(6分)四、(20分)已知一單位負反饋系統的階躍響應曲線如下圖所示,求11.09C(t)t(s)0.8(111.09C(t)t(s)0.8(2)、系統的開環傳遞函數(4分);(3)、當輸入時,求系統的穩態誤差(8分)
五、(20分)某單位負反饋系統的開環傳遞函數為(1)試繪制系統隨K*變化時的根軌跡圖。(15分)(2)確定使閉環系統穩
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