10-1作息時間控制鐘10-2水塔水位控制第10章單片機應用及開發技術10-3電熱箱單片機溫控系統10-4紙機轉速、紙長的單片機控制 硬件：時鐘電路片軟件：片內定時器在單片機計時的過程中，每一次秒加1，都與規定的作息時間比較，如比較相等就進行電鈴或擴音設備的開關控制。本系統共有4項控制內容：接通電鈴和斷開電鈴；接通和斷開擴音設備。由P1口輸出控制碼進行控制，其控制碼定義為：接通電鈴：0FEH斷開電鈴：0FDH接通擴音設備：7FH斷開擴音設備：0BFH10-1作息時間控制鐘時鐘產生+5V+5V由P1口輸出控制碼進行控制：接通電鈴：0FEH斷開電鈴：0FDH接通擴音設備：7FH斷開擴音設備：0BFH

P1.7P1.6…P1.1P1.0電鈴通10電鈴斷01擴音通01擴音斷10程序：1、主程序：為時鐘記時程序，使用內部RAM單元：20H秒單元21H分單元22H時單元每運行一次秒加1操作時（參見P158～162），都調用時間比較子程序。2、時間比較子程序：記時時間與存儲字中的預置時間進行比較：相等：作息時間已到，發出開關控制碼，控制電鈴或擴音設備的開/斷；不等：子程序返回。50H——存儲區首地址；R0——存儲區地址指針；2EH——存儲區地址指針暫存單元；6AH——存開關控制碼；6BH～6DH——依次存放存儲字的小時值、分值和秒值。內部RAM中：LOOP1：MOV R0，#4CH ；存儲字存儲區首地址減4 MOV 2EH，R0

；送存儲區地址指針暫存單元LOOP2：MOV R0，2EH MOV R3，#04H ；循環4次 MOV R1，#23HLOOP3：INC R0

；地址指針加4，得開關控制碼地址 DJNZ R3，LOOP3 MOV 2EH，R0

；暫存開關控制碼地址 MOV R3，#03H ；循環3次 MOVX A，@R0

；讀取控制碼 JZ A，LOOP5 ；控制碼為“0”（結束）則返回 MOV 6AH，A ；存控制碼LOOP4：INC R0

；地址指針增量：50H→51H（時）→52H（分）→53H（秒） DEC R1

；記時單元地址減量：23H→22H（時）→21H（分）→20H（秒） MOVX A，@R0

；讀取作息時間（時、分、秒） MOV 6BH，A ；存作息時間 MOV A，@R1

；讀取記時時間 CJNE A，6BH，LOOP2 ；記時時間（A）與預置作息時間（6BH）比較：不等則轉，繼續讀下面的控制碼（時、分、秒） DJNZ R3，LOOP4 ；共讀取3次 MOV A，6AH ；開關控制碼送A CPL A ；取反（增大驅動能力） MOV P1，A ；開關控制碼輸出LOOP5：RET ；返回10-2水塔水位控制一、控制原理：虛線表示允許水位變化的上下限。水塔由電機帶動水泵供水，單片機控制電機轉動以達到對水位控制的目的。①當水位上升，達到上限時，因水導電，B、C棒連通+5V。b、c均為“1”，應停止電機和水泵的工作，不再供水；②當水位降到下限時，B、C棒都不能與A棒導電。b、c均為“0”，應啟動電機，帶動水泵工作，給水塔供水；③當水位處于上下限之間時，B與A棒導通。b為“1”，c為“0”，無論怎樣都應維持原有的工作狀態。水塔水位控制電路程序： ORG 8000H AJMP LOOPLOOP：ORL P1，#03H；P1.0=P1.1=1，為檢查水位狀態做準備 MOV A，P1 JNB ACC.0，ONE ；P1.0=0則跳轉 JB ACC.1，TWO ；P1.1=1則跳轉BACK：ACALL D10S ；P1.0=1、P1.1=0維持原狀時就延時10S AJMP LOOPONE： JNB ACC.1，THREE ；P1.1=0則跳轉 CLR 93H（P1.3） ；P1.0=0、P1.1=1時，P1.3=0啟動報警裝置 SETB 92H（P1.2） ；P1.2=1停止電機工作FOUR：SJMP FOURTHREE：CLR 92H ；P1.0=P1.1=0時啟動電機 AJMP BACKTWO：SETB 92H ；停止電機工作 AJMP BACK延時子程序D10S（延時10S）：

ORG 8030H

MOV R3，#19H

；R3=25DLOOP3：MOV R1，#85H

；R1=133DLOOP1：MOV R2，#0FAH

；R2=250DLOOP2：DJNZ R2，LOOP2

DJNZ R1，LOOP1 DJNZ R3，LOOP3 RET1T1T1T2T2T2T2T計算延時時間：（若fosc=6MHz，則T=2μS）t={[(2×2μS×250)+3×2μS]×133+3×2μS}×25+3×2μS

=3345106μS≈3.3S（10S???）單片機具有溫度設定、顯示、給出采樣溫度反饋值、輸出溫度控制量以及作調節器運算等功能。溫度信號輸入通道MC14433是雙積分3?位的A/D轉換器：采用掃描的方法，輸出3?位的BCD碼，從0000～1999共2000個數碼。內部有時鐘源（振蕩器）。VR：基準電壓輸入線，其值為200mV或2V；VX：被測電壓輸入線，最大為199.9mV或1.999V。DS4～DS1：分別是個、十、百、千位的選通脈沖輸出線；Q3～Q0：BCD碼數據輸出線，動態地輸出千位、百位、十位、個位值。即DS4有效時，Q3～Q0表示的是個位值（0～9）；依次類推。EOC與INT0相接使得MC14433每次A/D結束后，同時啟動下一次轉換，使其處于連續的A/D轉換中，并使得單片機在中斷服務程序中讀入該次轉換結果。輸出控制電路輸出高電平：雙向可控硅導通，電熱絲通電；輸出低電平：雙向可控硅截止，電熱絲斷電。8155I/O端口的負載能力不足以驅動光電耦合器的發光二極管，用1413作為功放。控制算法：對于溫度控制系統，系統具有大熱慣性，系統采用脈沖寬度調制的控制方法。也可用PID算法、Smith算法、Dalin算法等。T1計量走紙長度（1cm/脈沖）；T0計量信號個數（與INT0配合）；INT0檢測紙機轉速（V=D/nTc）；INT1檢測斷紙（通過延時）；晶閘管的控制信號（由DAC0832提供）。走紙長度由撥盤設置；轉速的給定由模擬電壓經ADC0809轉換后設置；6位數碼管分別用于顯示轉速（前2位）和走紙長度（后4位）。系統控制功能：設置8155的PA口和PB口為基本輸入方式，PC口為基本輸出方式，則8155的控制字為11001100=0CCH；計數器取分頻系數為1000D=03E8H，并輸出方波信號，則計數器初值應設置成0100001111101000B=43E8H1、紙長的設定：

（撥盤→8155→80C51）程序：MOV R0，#00H ；寫控制字（8155設定）MOV A，#0CCHMOVX @R0，AMOV R1，#04H ；寫計數器（T0）初值與工作方式MOV A，#0E8H ；置TL0MOVX @R1，AINC R1MOV A，#43H ；置TH0MOVX @R1，AMOV R0，#01H ；把PA口內容讀入單片機RAM7FHMOVX A，@R0

；讀紙長給定MOV 7FH，AINC R0

；把PB口內容讀入單片機RAM7EHMOVX A，@R0MOV 7EH，AINC R0

；把#01H由PC口輸出（PC.0=1）MOV A，#01H ；接信號燈：走紙到否？MOVX @R0，AT1的中斷服務程序：T1INT：PUSH A ；保護 PUSH PSW MOV TH1，#0FCH ；重置初值 MOV TL1，#18H DEC 7FH ；紙長減1 MOV A，7FH ANL A，#0FH ；取低位 CJNE A，#0FH，ED ；判斷是否在BCD碼范圍 DEC 7FH ；BCD碼調整（7FH）=#0FH

DEC 7FH =15 DEC 7FH ；（15-6=9） DEC 7FH DEC 7FH DEC 7FHED： POP PSW ；恢復 POP A RETI ；中斷返回PIP： JNB P3.3，NEXT5 ；無斷紙信號則返回 MOV R5，#0AH ；延時（0AH=10D）LOOP2：MOV R7，#32H ；32H=50DLOOP1：MOV R6，#00H DJNZ R6，$ DJNZ R7，LOOP1 DJNZ R5，LOOP2 JNB P3.3，NEXT5 ；再判斷有無斷紙信號 AJMP ED ；有斷紙信號則停機NEXT5：RET紙機運行過程中，是否出現斷紙現象的檢測來自光電信號，經INT1引入單片機內。為了區別是過紙出現空洞還是確實出現斷紙現象，單片機根據無紙信號出現的時間長短加以判斷。如：當無紙信號持續1S后消失，說明無斷紙現象，則微機系統仍然正常運行；如超過此時間后，無紙信號依然存在，則判斷為出現了斷紙現象，單片機立即停機。程序如下：3、保護：小結單片機應用系統是以單片機為核心，擴展外圍芯片和電路，能完成一定任務的微機系統。單片機具有體積小、成本低、抗干擾強、使用方便靈活等優點，已廣泛應用于生產和科技等各個領域。1、確定系統控制方案，徹底了解控制對象和控制要求。高速對象（電機調速、圖像語音識別等）還是慢速對象（溫度、流量等過程控制）；開環控制還是 閉環控制； 等等。設計步驟：4、硬件設計：在系統控制方案的基礎上，根據單片機本身的硬件資源，確定出整個系統的控制電路。單片機片內的資源應充分予以利用，只有在不能滿足要求時，才需要擴展。5、軟件設計：依據控制算法和控制電路。通常硬件少則軟件多，反之亦然。 程序編制法則： 畫框圖→確定軟件功能模塊→確定流程圖→調試子程序→程序總調。6、系統總調：根據制成的硬件電路和調試過的程序做系統總調。常用單片機仿真完成，然后固化軟件，脫開仿真器，插回單片機與固化了的程序存儲器?？倧土?、數據總線的擴展問題：MCS-51系列單片機的編址問題：程序存儲器和數據存儲器。 已知AB與DB的數目，求地址范圍或芯片容量（字節、位）。 已知P2口的接線，確定地址的方法。2、響應中斷的時間：3～8μs。3、A/D與D/A轉換器的性能指標：A/D的指標：分辨率、轉換時間、轉換精度。4、CPU定時器/計數器的計數范圍（請見P146）計數脈沖的頻率不能高于振蕩脈沖頻率的1/24。5、編址的問題及標志： 存儲器與I/O：統一編址； ROM與RAM：分開編址； ROM內部與外部：統一編址； RAM內部與外部：分開編址。9、定時器/計數器的計算問題：定時初值與波特率的計算：確定TH、TL的值。定時初值的計算與裝入（TH0、TL0）；對外部事件進行計數（P148）：計數脈沖的頻率不能高于振蕩脈沖頻率的1/24。例：生產快餐面的流水生產線上，要求每生產50包，向P1.0發出包裝命令，包裝成1箱，編寫程序。答：①選擇定時器計數器及其工作方式：選定時器T0/T1工作于方式2計數。②計數初值：計數初值X=28-50=206=0CEH。③確定控制字：TMOD=00000110B=06H。④采用中斷方式，編寫程序：程序：

ORG 0000H

AJMP MAIN

O