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文檔簡介
基本和擴展S7基本和擴展S7通信SIMATIC中的網絡-SINUMERIK,RCM
-TI505
-OtherPLC
S7-300
S7-400
M7-400
OPsSIMATICS5PROFIBUS-DPET200B/LET200CDP/AS-ILinkASI(執行器、傳感器接口)AS-I子模塊傳感器和執行器AS-IASIC現場設備AS-I電源工業以太網PROFIBUSMPINetwork
點對點
PC,OS
PG單元級現場級AS-I級程序控制使用MPI,K-Bus,Profibus或工業以太網程序控制使用MPI或K-Bus面向S7-300/400的S7通信服務全局數據基本通信無需組態連接擴展通信使用組態連接CPU的
操作系統CPU的
操作系統循環或/和程序控制使用MPI或者K-Bus總線SFCSFCSFBSFBPG和HMI功能CPU的
操作系統由操作系統控制使用MPI,K-Bus,Profibus和
工業以太網S7連接使用以太網PG連接使用MPIS7-400S7-300OP連接
使用PROFIBUS通信各方之間的連接CP
CPU1CPPROFIBUS工業
以太網工業以太網MPIPROFIBUS工業以太網CP
CPU2S7連接使用MPIS7連接使用PROFIBUS空閑連接資源已占用的連接資源
CPUFM
CPUS7-300/400:MPI或內部
PROFIBUS-DP-接口S7-300/400:工業以太網
或PROFIBUS-CPS7通信連線資源分配S7-400:MPI或內部
PROFIBUS-DPFM
CPUS7-300:內部
PROFIBUS-DPFM
CPUS7-300:MPI接口CP
CPUSFC通信:概述使用MPI子網或者在一個站內進行數據交換與SFB相比無需組態連接與對方的連接是動態建立和斷開的可傳輸多達76個字節的數據可以用于所有S7-300/400CPU在S7-200中可通過PROFIBUS-DP(X_GET,X_PUT)讀寫變量也可在另外的S7項目中找到通信伙伴SFC通信:塊概述SFCSFC65名稱簡介X_SEND向X_RCV(Client)塊發送數據的發送塊SFC66X_RCV接收來自X_SEND塊的數據的接收塊X_GET從伙伴PLC讀數據SFC67X_PUT向伙伴PLC寫數據SFC68X_ABORT中斷現有連接SFC69I_GET從伙伴CPU讀數據SFC72I_PUT向伙伴CPU寫數據SFC73I_ABORT中斷與伙伴CPU的連接SFC74SFC通信:X_GET(SFC67)塊STL表示LAD/FBD表示參數分配示例
SFC67(X_GET)REQRET_VALBUSYCONTDEST_IDVAR_ADDRCALLSFC67REQ:=I0.4 //觸發器CONT:=FALSE //磁盤連接DEST_ID:=W#16#3 //MPI_地址VAR_ADDR:=P#M20.0BYTE10//遠程變量RET_VAL:=MW100 //錯誤代碼BUSY:=M4.1 //SFC激活RD:=P#M0.0BYTE10 //本地變量RDSFC通信:X_SEND(SFC65)塊STL表示LAD/FBD表示參數分配示例
SFC65(X_SEND)REQRET_VALBUSYCONTDEST_IDSDREQ_IDCALLSFC65REQ:=M4.0 //觸發器CONT:=FALSE //磁盤連接DEST_ID:=W#16#4 //MPI_地址REQ_ID:=DW#16#1 //標識符SD:=P#M20.0BYTE10 //變量RET_VAL:=MW40 //錯誤代碼BUSY:=M4.1 //SFC激活SFC通信:X_RCV(SFC66)塊STL表示LAD/FBD表示參數分配示例
SFC66(X_RSV)EN_DTRET_VALREQ_IDCALLSFC66EN_DT:=TRUE //觸發數據傳輸RET_VAL:=MW50 //錯誤代碼REQ_ID:=MD52 //作業IDNDA:=M40.0 //數據存在RD:=P#M20.0BYTE10 //變量NDARDSFB通信:概述使用MPI、K-Bus、Profibus或工業以太網進行數據交換通過連接表組態連接通過完全重新啟動建立連接并使連接永久存在(即使是在STOP模式)用戶數據大小可達64K字節通信服務也可用于控制(停止、啟動)通信伙伴SFB只存在于S7-400-CPU數據可由S7-300(GET/PUT)讀和寫
通過一個連接可以處理不同的任務使用S7連接進行單邊通信服務SFB:
-GET
-PUT
-STOP
-START
-STATUSCPU的
操作系統S7-400MPI=3S7-300/400邏輯
S7連接
(單邊或雙邊)MPI=2
CPUMPI=2
CPUMPI=21本地ID物理連接,如MPI1使用S7連接進行雙邊通信服務SFB:-USEND
-URCV
-BSEND
-BRCV
SFBs
-URCV
-USEND
-BRCV
-BSEND
S7-400MPI=3S7-400邏輯
S7連接
(雙邊)MPI=2
CPUMPI=2
CPUMPI=22本地ID物理連接,如MPI211使用NETPRO組態網絡雙擊插入HW站雙擊雙擊建立連接屬性編譯和下載組態數據下載保存和編譯測試連接狀態連接狀態SFB通信:PUT(SFB15)塊STL表示CALLPUT,I_PUT(背景DB)REQ:=I0.3 //開始ID:=W#16#1 //連接No.DONE:=#DONE_F //成功的endERROR:=#ERROR_F //出錯的endSTATUS:=#STATUS_W //錯誤信息ADDR_1:=P#Q12.0WORD1 //1.遠程變量ADDR_2:= //2.遠程變量ADDR_3:= //3.遠程變量ADDR_4:= //4.遠程變量SD_1:=P#I2.0WORD1 //1.本地變量SD_2:= //2.本地變量SD_3:= //3.本地變量SD_4:= //4.本地變量LAD表示DB15(背景DB)
SFB15(PUT)ENENOREQDONEERRORIDSTATUSADDR_1ADDR_2ADDR_3ADDR_4SD_1SD_2SD_3SD_4參數分配示例SFB通信:USEND(SFB8)塊STL表示
CALLUSEND,I_USEND(背景DB)REQ:=I0.4 //開始ID:=W#16#3 //連接號R_ID:=DW#16#B1 //功能塊對DONE:=#DONE_F //成功結束ERROR:=#ERROR_F //結束但有錯誤STATUS:=#STATUS_W //錯誤信息SD_1:=P#DB3.DBX0.0BYTE100 //1.本地變量SD_2:=P#DB3.DBX100.0BYTE100 //2.本地變量SD_3:=P#DB3.DBX200.0BYTE100 //3.本地變量SD_4:=P#DB3.DBX300.0BYTE154 //4.本地變量LAD表示DB8(背景DB)
SFB8(USEND)ENENOREQDONEERRORIDSTATUSR_IDSD_1SD_2SD_3SD_4參數分配示例SFB通信:URCV(SFB9)塊
STL表示CALLURCV,I_URCV //使用背景DBEN_R:=I0.5 //開始ID:=W#16#3 //S7連接R_ID:=DW#16#B1 //功能塊對NDR:=#NDR_F //接收新數據ERROR:=#ERROR_F //結束并有錯誤STATUS:=#STATUS_W //錯誤信息RD_1:=P#DB3.DBX0.0BYTE100//1.變量RD_2:=P#DB3.DBX100.0BYTE100//2.變量RD_3:=P#DB3.DBX200.0BYTE100//3.變量RD_4:=P#DB3.DBX300.0BYTE154//4.變量LAD表示DB9(背景DB)
SFB9(URCV)ENENOEN_RNDRERRORIDSTATUSR_IDRD_1RD_2RD_3RD_4參數分配實例SFB通信:BRCV(SFB13)塊STL表示CALLBRCV,I_BRCV //使用背景DBEN_R:=I0.4 //開始ID:=W#16#3 //S7連接R_ID:=DW#16#B2 //功能塊對NDR:=#NDR_F //接收新數據ERROR:=#ERROR_F //結束并有錯誤STATUS:=#STATUS_W //附加消息RD_1:=P#DB2.DBX0.0BYTE40000//接收郵箱LEN:=#DB_LEN //接收端郵箱長度LAD表示DB13(背景DB)
SFB13(BRCV)ENENOEN_RNDRERRORIDSTATUSR_IDRD_1LEN參數分配實例SFB通信:STOP(SFB20)塊STL表示LAD/FBD表示
CALL“STOP”,“I_STOP” //背景DBREQ:=I0.0 //開始沿ID:=W#16#1 //連接號PI_NAME:=P#M100.0Byte9 //參見腳注IO_STATE:= //未使用DONE:=#DONE_F_20 //成功結束ERROR:=#ERROR_F_20 //結束但有錯誤STATUS:=#STATUS_W_20 //錯誤信息DB20(背景DB)
SFB20(STOP)ENENOREQDONEERRORIDSTATUSPI_NAMEIO_STATE參數分配實例*‘P_PROGRAM’‘在存儲器中起點位置的詳細信息STL表示
LAD/FBD表示DB19(背景DB)
SFB19(START)ENENOREQDONEERRORIDSTATUSPI_NAMEARGIO_STATESFB通信:START(SFB19)塊*‘P_PROGRAM’在存儲器中起點位置的詳細信息參數分配實例CALL“START”,“I_START” //使用背景DBREQ:=I0.1 //開始沿ID:=W#16#1 //連接號PI_NAME:=P#M100.0Byte9 //參見腳注ARG:= //未使用IO_STATE:= //未使用DONE:=#DONE_F_20 //成功結束ERROR:=#ERROR_F_20 //結束但有錯誤STATUS:=#STATUS_W_20 //錯誤信息SFB通信:CONTROL(SFC62)塊STL表示LAD表示
CALL"CONTROL"EN_R:=I0.2 //開始I_DB:=W#16#F //背景DBNOOFFSET:=W#16#0 //用于多實例RET_VAL:=MW4 //錯誤信息ERROR:=Q0.4 //結束但有錯誤STATUS:=MW4 //狀態信息I_TYP:=MB52 //SFB類型I_STATE:=MB53 //SFB狀態I_CONN:=M54.0 //連接狀態I_STATUS:=MW102 //SFB的狀態
SFC62(CONTROL)ENENOEN_RRET_VALERRORI_DBSTATUSO
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