俱懷逸興壯思飛

欲上青天攬日月哈工大與中國(guó)航天前言

在中國(guó)的北方冰城哈爾濱，有一所走過86年風(fēng)雨的名校——哈爾濱工業(yè)大學(xué)。今天，她既是航

天驕子成

長(zhǎng)的家園，又是祖國(guó)各類棟梁之

材的熔爐。她像展翅的鯤鵬，攜

著新世紀(jì)的東風(fēng)，扶搖直上九重

天……回首走過的風(fēng)雨歷程，幾多艱辛幾多輝煌……

展望未來的航天之路，幾多夢(mèng)想幾多機(jī)遇……

問蒼茫大地

誰主沉浮

1962年，哈工大完成重要的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)折，走上了一條具有航天特色的綜合發(fā)展之路，并開創(chuàng)了第一個(gè)“黃金時(shí)代”。

1981年，哈工大劃歸七機(jī)部領(lǐng)導(dǎo)，從此寫下立足航天、服務(wù)航天的18年輝煌篇章，開創(chuàng)了第二個(gè)“黃金時(shí)代”。

到中流擊水浪遏飛舟1987年6月，中國(guó)高校第一個(gè)以培養(yǎng)高級(jí)航天專門人才和從事航天高技術(shù)研究為主的學(xué)院——哈工大航天學(xué)院誕生，成為航天基礎(chǔ)及應(yīng)用基礎(chǔ)技術(shù)研究的重要基地。

航天學(xué)院建立，在航天界、教育界、科技界都產(chǎn)生了很大的影響，標(biāo)志著哈工大為航天事業(yè)發(fā)展培養(yǎng)接班人、為航天服務(wù)的戰(zhàn)略舉措，開創(chuàng)了哈工大服務(wù)航天的新局面。

數(shù)風(fēng)流人物還看今朝

從1962年哈工大完成“民轉(zhuǎn)軍”的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)折，到1999年11月14日國(guó)防科工委、黑龍江省委省政府與哈工大簽署“三方重點(diǎn)共建”協(xié)議；從20世紀(jì)70年代末期，哈工大承擔(dān)國(guó)內(nèi)第一顆大型人造衛(wèi)星“東方紅”三號(hào)的研究論證，到如今積極投身“探月工程”的研究……一代代哈工大人在應(yīng)用衛(wèi)星與衛(wèi)星應(yīng)用、載人航天、深空探測(cè)等領(lǐng)域留下了不斷跋涉、一路探索的足跡。數(shù)風(fēng)流人物還看今朝

恰同學(xué)少年風(fēng)華正茂——從航天館的建立到航天魂的鑄造

為了讓孩子、讓青年一代銘記那些艱辛而光輝的航天歲月，航天學(xué)院金永德教授牽頭，從1986年開始籌建哈工大航天館。他身體力行，不辭勞苦地奔赴全國(guó)各地收集航天器實(shí)物與模型，在各大中小學(xué)誨人不倦地講述著中國(guó)的航天歷程，傳遞著一種精神和理念。歷盡天華成此景，人間萬事出艱辛——哈工大與“神舟”號(hào)KM6，為神舟簽發(fā)“通行證”焊接：為返回艙“整容”三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)：為神舟鋪個(gè)“軌道”容錯(cuò)計(jì)算機(jī)：為神舟安裝“大腦”宇航服系統(tǒng)：和宇航員親密接觸海上應(yīng)急浮囊系統(tǒng)：為“神舟”號(hào)返回護(hù)航

單KM6，為神舟簽發(fā)“通行證”

KM6是世界第三大的真空容器，是一個(gè)非常艱巨、困難的工程。哈工大用自己的實(shí)力和堅(jiān)韌不拔的精神，組成多學(xué)科的研制隊(duì)伍，并選擇全國(guó)一流的企業(yè)、一流的專家隊(duì)伍和一流的施工隊(duì)伍進(jìn)行大協(xié)作，解決了超大法蘭盤、超大封頭的成形、焊接和大型構(gòu)件現(xiàn)場(chǎng)精加工等多項(xiàng)技術(shù)難關(guān)。總工程師王仲仁教授、常務(wù)副總指揮王爾德教授和王若維高工……他們僅用3年的時(shí)間，以最好的質(zhì)量和最快的速度圓滿完成了這項(xiàng)國(guó)家重大科研項(xiàng)目——“KM6工程”，并獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。KM6的成功，使整個(gè)“神五”的成功發(fā)射有了堅(jiān)實(shí)的保障。高22.4米、直徑12米的KM6是北京唐家?guī)X工地上建立起來的第一個(gè)龐然大物，也是航天城的第一個(gè)巨人。焊接：為返回艙“整容”

返回艙返回地面經(jīng)過大氣層時(shí)，會(huì)因摩擦而產(chǎn)生高溫，所以必須在返回艙的金屬壓殼外加一層防熱保護(hù)層。為此，金屬殼體的焊接變形就必須控制在相當(dāng)高的精度范圍內(nèi)。哈工大焊接老專家田錫唐教授提出采用“逐點(diǎn)擠壓焊縫法”來控制變形，解決了這一技術(shù)難題，并特別向中國(guó)空間技術(shù)研究院推薦了焊接專家鐘國(guó)柱教授和從事“逐點(diǎn)擠壓矯形法”研究的郭海丁，他們共同設(shè)計(jì)并研制了多用途焊縫逐點(diǎn)擠壓矯形機(jī)。在攻關(guān)過程中，鐘國(guó)柱教授和郭海丁教授應(yīng)用和發(fā)展了焊縫逐點(diǎn)擠壓和風(fēng)動(dòng)錘擊矯形法，在很短時(shí)間內(nèi)就成功地把返回艙的尺寸和形狀、精度控制到完全符合設(shè)計(jì)的使用要求，確保了我國(guó)“神舟”號(hào)飛船能夠順利地按計(jì)劃執(zhí)行發(fā)射任務(wù)。江澤民總書記到北京航天城觀看“神舟”號(hào)試驗(yàn)返回艙時(shí)，對(duì)整容大師們給予了極大的鼓勵(lì)。三軸仿真轉(zhuǎn)臺(tái)：為神舟鋪個(gè)“軌道”

“神舟”號(hào)飛船要想以相當(dāng)高的精度完成飛行，并在預(yù)定地點(diǎn)返回，其控制系統(tǒng)必須經(jīng)過充分的地面模擬。哈工大王常虹教授帶領(lǐng)的課題組承擔(dān)的“OUT型三軸仿真實(shí)驗(yàn)閉式轉(zhuǎn)臺(tái)及其所構(gòu)成的仿真系統(tǒng)”是地面模擬系統(tǒng)中不可或缺的組成部分，該系統(tǒng)用于飛船進(jìn)行地面試驗(yàn)時(shí)，與仿真計(jì)算機(jī)、地球模擬器和太陽模擬器一起構(gòu)成衛(wèi)星（飛船）的閉路仿真和測(cè)試系統(tǒng)。如果說飛船是列火車，那么該系統(tǒng)就是火車的“鐵軌”，保證飛船在軌道上精確運(yùn)行。哈工大人以敢于迎接挑戰(zhàn)、敢于拼搏奉獻(xiàn)的精神，提前１個(gè)半月完成了項(xiàng)目，并受到了高度的評(píng)價(jià)。容錯(cuò)計(jì)算機(jī)—為神舟安裝“大腦”

“神舟”數(shù)管容錯(cuò)計(jì)算機(jī)是專用計(jì)算機(jī)，它具有自檢測(cè)、自糾錯(cuò)的能力，可為飛船提供高可靠性的數(shù)據(jù)管理。技術(shù)難度很大，靠進(jìn)口是不可能的。哈工大楊孝宗教授帶領(lǐng)的課題組以短短９個(gè)月的超常速度（按常規(guī)應(yīng)兩年完成），與航天總設(shè)計(jì)部合作完成了“載人飛船數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)主控容錯(cuò)計(jì)算機(jī)”的研制，促進(jìn)了整個(gè)系統(tǒng)聯(lián)調(diào)的進(jìn)程。從總體方案設(shè)計(jì)、具體軟件設(shè)計(jì)到最后組裝設(shè)計(jì)、焊接、調(diào)試，從三級(jí)通信到電子盤應(yīng)用等，都是他們自己開發(fā)的。有些關(guān)鍵性的難題，甚至是在大年夜解決的……2001年，他們的研究成果與分系統(tǒng)一起獲國(guó)防科學(xué)技術(shù)一等獎(jiǎng)。宇航服系統(tǒng)：和宇航員親密接觸

哈工大獨(dú)立研制的宇航服關(guān)節(jié)阻尼力矩機(jī)器人測(cè)試系統(tǒng)也填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，達(dá)到了國(guó)際領(lǐng)先水平。2002年6月，由哈工大“長(zhǎng)江學(xué)者”計(jì)劃特聘教授劉宏主持研制的這套“造價(jià)較低，安全性較高”的系統(tǒng)，順利地通過了總裝備部的驗(yàn)收。這一系統(tǒng)利用測(cè)量機(jī)器人的測(cè)量原理，將多維力力矩的傳感器與測(cè)量系統(tǒng)融為一體，可以在不改變宇航服任何結(jié)構(gòu)的狀態(tài)下，模擬人類感覺，檢測(cè)服裝各關(guān)節(jié)的靈活性，然后利用三維圖形仿真技術(shù)，將整個(gè)模型的建立過程及測(cè)量過程直觀逼真地反映出來，為宇航服的設(shè)計(jì)加工提供了可靠的參數(shù)，使宇航服的靈活性檢驗(yàn)一次完成。擊此處添加文本海上應(yīng)急浮囊系統(tǒng)—為“神舟”號(hào)返回護(hù)航

由哈工大航天學(xué)院復(fù)合材料研究所研制的海上應(yīng)急浮囊系統(tǒng)，也是“神舟”號(hào)飛行試驗(yàn)考察的子系統(tǒng)之一。該系統(tǒng)是當(dāng)返回艙應(yīng)急返回到海上時(shí)，為返回艙提